一种电机输入齿轮安装辅助工装的制作方法

1.本实用新型属于工装技术领域，更具体的说涉及一种电机输入齿轮安装辅助工装。


背景技术：

2.在工业机器人中，其驱动机械臂的伺服电机为重要部件，一般在伺服电机的主轴上连接一个输入齿轮，与转动的机械臂上的输出齿轮连接，实现机械臂的转动，在安装电机时，需要先将输入齿轮安装于电机上，再将电机安装与机器人上。
3.现有的安装方法是直接将电机的主轴竖直朝上放置，然后将输入齿轮安装于主轴上，由于齿轮与电机主轴之间一般为过渡配合或过盈配合，齿轮孔与主轴连接时需要工人用力下压齿轮，但在下压过程中容易造成电机主体受到下压的偏向力而产生倾斜，影响齿轮的安装效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机输入齿轮安装辅助工装，可提高对齿轮的安装效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电机输入齿轮安装辅助工装，包括安装底板，所述安装底板上设置有固定板和限位板，所述安装底板上设置有若干安装槽，所述限位板与安装槽之间可拆卸连接，所述固定板和限位板上均设置有垫块，且两个垫块位于固定板和限位板之间，并与安装底板相抵触，所述固定板朝向限位板的侧面、所述限位板朝向固定板的侧面以及两个垫块的顶面上均设置有橡胶垫。
6.进一步地，所述限位板的上设置有对应安装槽的安装凸块，所述安装凸块的两侧设置有倾斜的导向面。
7.进一步地，所述限位板上设置有把手孔。
8.进一步地，所述安装槽的两侧设置有定位柱，所述限位板上设置有对应定位柱的定位孔，所述限位板的两侧设置有连通定位板的连接槽，所述定位柱的外圆面上设置有固定槽，所述连接槽内设置有卡环，所述卡环与固定槽配合。
9.进一步地，所述安装槽的两侧设置有定位柱，所述限位板上设置有对应定位柱的定位孔，所述限位板的两侧设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔连通定位孔，所述定位柱上设置有对应第一螺纹孔的第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔之间设置有固定螺栓。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装底板的固定板与可拆卸的限位板组成安装区来放置电机，并通过固定板和限位板上的橡胶垫来夹持电机，同时产生较大的摩擦力，从而减少其安装齿轮时发生的偏移和倾斜，提高齿轮的安装效率。
附图说明
11.图1为本实用新型中工装的立体结构示意图；
12.图2为实施例一中限位板的结构示意图；
13.图3为实施例二中限位板与安装底板的连接结构示意图；
14.图4为实施例二中限位板的结构示意图；
15.图5为实施例二中定位柱的结构示意图；
16.图6为实施例二中卡环的结构示意图；
17.图7为实施例三中限位板的结构示意图；
18.图8为实施例三中定位柱的结构示意图。
19.附图标记：1.安装底板；2.固定板；3.限位板；4.安装槽；5.垫块；6.橡胶垫；7.安装凸块；8.导向面；9.把手孔；10.定位柱；11.定位孔；12.连接槽；13.固定槽；14.卡环；15.第一螺纹孔；16.第二螺纹孔。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
21.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.参照图1至图8对本实用新型进一步说明。
23.实施例一：
24.一种电机输入齿轮安装辅助工装，包括安装底板1，所述安装底板1上设置有固定板2和限位板3，所述安装底板1上设置有若干安装槽4，所述限位板3与安装槽4之间可拆卸连接，所述固定板2和限位板3上均设置有垫块5，且两个垫块5位于固定板2和限位板3之间，并与安装底板1相抵触，所述固定板2朝向限位板3的侧面、所述限位板3朝向固定板2的侧面以及两个垫块5的顶面上均设置有橡胶垫6。
25.如图1至图6所示，安装前，先根据电机的大小，选择适当的安装槽4，然后将限位板3连接于安装槽4上，在固定板2与限位板3之间形成放置区，然后将电机放入安装区内，且在放置过程中，电机的两侧外壁会与固定板2和限位板3上的橡胶垫6摩擦，直至电机的底部与两个垫块5上的橡胶垫6相抵触，完成电机的放置，而当电机放置后，其两侧可受到橡胶垫6的挤压，且橡胶垫6与电机的外壳的摩擦力较大，从而在安装装齿轮时，可减少电机倾斜或偏移，提高齿轮的安装效率。
26.优选的，所述安装底板1可固定与工作台上。
27.优选的，放置电机时，可根据齿轮的安装需求，选择横向放置或竖直放置。
28.如图2所示，本实施例中优选的，所述限位板3的上设置有对应安装槽4的安装凸块7，所述安装凸块7的两侧设置有倾斜的导向面8，即放置限位板3时，将安装凸块7对应安装槽4，并将其放入安装槽4即可，安装凸块7上的导向块则起到安装时的导向作用，提高安装效率。
29.优选的，所述安装槽4的宽度略小于安装凸块7的厚度，所述安装槽4的长度略小于安装凸块7的长度，可通过安装凸块7直接卡入安装槽4内来连接限位块，同时也可拔出安装凸块7来实现限位板3的拆卸。
30.如图2所示，本实施例中优选的，所述限位板3上设置有把手孔9，可通过把手孔9方便将限位板3从安装底座上取下。
31.实施例二：
32.一种电机输入齿轮安装辅助工装，包括安装底板1，所述安装底板1上设置有固定板2和限位板3，所述安装底板1上设置有若干安装槽4，所述限位板3与安装槽4之间可拆卸连接，所述固定板2和限位板3上均设置有垫块5，且两个垫块5位于固定板2和限位板3之间，并与安装底板1相抵触，所述固定板2朝向限位板3的侧面、所述限位板3朝向固定板2的侧面以及两个垫块5的顶面上均设置有橡胶垫6。
33.如图3至图6所示，本实施例中优选的，所述安装槽4的两侧设置有定位柱10，所述限位板3上设置有对应定位柱10的定位孔11，所述限位板3的两侧设置有连通定位板的连接槽12，所述定位柱10的外圆面上设置有固定槽13，所述连接槽12内设置有卡环14，所述卡环14与固定槽13配合，安装限位板3时，使定位柱10伸入定位孔11后，定位柱10上的固定槽13伸出定位孔11并位于连接槽12内，然后使用卡环14伸入连接槽12并与固定槽13配合，即可通过卡环14将限位板3固定在安装底板1上，且取出卡环14后可将限位板3拆卸，实现限位板3的可拆卸连接。
34.本实施例中的其他技术特征与实施例一相同。
35.实施例三：
36.一种电机输入齿轮安装辅助工装，包括安装底板1，所述安装底板1上设置有固定板2和限位板3，所述安装底板1上设置有若干安装槽4，所述限位板3与安装槽4之间可拆卸连接，所述固定板2和限位板3上均设置有垫块5，且两个垫块5位于固定板2和限位板3之间，并与安装底板1相抵触，所述固定板2朝向限位板3的侧面、所述限位板3朝向固定板2的侧面以及两个垫块5的顶面上均设置有橡胶垫6。
37.如图7和图8所示，本实施例中优选的，所述安装槽4的两侧设置有定位柱10，所述限位板3上设置有对应定位柱10的定位孔11，所述限位板3的两侧设置有第一螺纹孔15，所述第一螺纹孔15连通定位孔11，所述定位柱10上设置有对应第一螺纹孔15的第二螺纹孔16，所述第一螺纹孔15和第二螺纹孔16之间设置有固定螺栓，安装限位板3时，使定位柱10伸入定位孔11后，定位柱10上的第二螺纹孔16与限位板3上第一螺纹孔15相对准，然后从第一螺纹孔15旋入固定螺栓，但固定螺栓与第二螺纹孔16螺纹配合后即可固定限位板3，且将固定螺栓旋出第二螺纹孔16后可将限位板3拆卸，实现限位板3的可拆卸连接。
38.本实施例中的其他技术特征与实施例一相同。
39.实施例四：
40.一种电机输入齿轮安装辅助工装，包括安装底板1，所述安装底板1上设置有固定
板2和限位板3，所述安装底板1上设置有若干安装槽4，所述限位板3与安装槽4之间可拆卸连接，所述固定板2和限位板3上均设置有垫块5，且两个垫块5位于固定板2和限位板3之间，并与安装底板1相抵触，所述固定板2朝向限位板3的侧面、所述限位板3朝向固定板2的侧面以及两个垫块5的顶面上均设置有橡胶垫6。
41.本实施例中优选的，所述安装槽4的两侧设置有定位柱10，所述限位板3上设置有对应定位柱10的定位孔11，所述定位柱10具有磁性，且限位板3为能够被磁铁吸引的材质制成，当限位板3安装在安装底板1上时，通过定位柱10能够对限位板3产生磁吸附力，从而对限位板3提供一定的固定效果，同时又方便直接将限位板3从安装底板1上取下。
42.本实施例中的其他技术特征与实施例一相同。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。