一种用于加工航天设备的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及航天加工设备技术领域，具体是指一种用于加工航天设备的抓取装置。


背景技术：

2.航天设备在加工过程中需要对设备进行抓取移动，辅助技术人员对设备进行焊接、安装、检测等操作，航天设备具有结构大，形状多样复杂等特点，因此在抓取过程中需要对抓取的设备位置和高度进行反复调整，且设备移动过程中应防止抓取装置对航天设备表面的磨损，目前的抓取方式是通过夹具夹持，无法适应多种设备的抓取，移动不便，夹具对设备磨损较大。


技术实现要素：

3.本实用新型解决上述问题，提供一种夹块内外均能进行抓取，提高了抓取过程的实操性，可适应航天设备的多样性，抓取设备后便于移动和调整设备的位置、高度，方便技术人员的作业的用于加工航天设备的抓取装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于加工航天设备的抓取装置，包括配重座，所述配重座下面设有凹槽，所述凹槽内滑动设有升降板，所述升降板下面四边角处均设有万向轮，所述升降板中间设有螺孔，所述配重座内且位于升降板上方设有第一电机，所述第一电机输出端连接有与螺孔螺纹连接的第一丝杆，所述配重座上面设有立杆，所述立杆上端内设有第二电机，所述立杆上端转动设有转轴，所述转轴下端与第二电机输出端连接，所述转轴上垂直设有横杆，所述横杆下面设有滑槽，所述横杆远离转轴一端内设有第三电机，所述第三电机输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆位于滑槽内且与横杆转动连接，所述滑槽内且位于第二丝杆上方设有导杆，所述第二丝杆上螺纹连接有移动块，所述导杆穿过移动块上端且与移动块滑动连接，所述移动块下面设有抓取机构，所述抓取机构包括固定在移动块下面的第一液压杆，所述第一液压杆下面设有承接块，所述承接块前面设有气泵，所述承接块内设有第二液压杆，所述承接块下面且位于第二液压杆两侧均设有固定块，所述固定块下端转动连接有连杆，所述连杆下端转动连接有夹杆，所述第二液压杆下面设有中间块，所述夹杆与中间块转动连接，所述夹杆下端设有夹块，所述夹块内设有外撑机构，所述外撑机构包括位于夹块内远离中间块一侧的气腔，所述夹块上设有与气泵连通的气管，所述气管伸入气腔一端设有若干个气孔，所述气腔上下侧之间设有气囊，所述夹块内且位于气腔上下侧均设有通孔，所述通孔内滑动设有移动板，所述移动板靠近气管一侧设有若干个移动杆，所述移动杆上套接有弹簧，两块移动板伸出通孔一侧之间设有夹板。
5.所述横杆上面设有固定在立杆上端的支撑杆，提高横杆结构的稳定性。
6.所述转轴与立杆之间设有轴承，轴承防止转轴与立杆因摩擦导致损坏。
7.所述夹块相对的侧面之间设有橡胶垫，橡胶垫提高夹块的夹持效果。
8.所述夹板外侧面上设有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫提高夹板的摩擦力。
9.本实用新型的优点在于：配重座下的升降板带动万向轮收起和放下，方便配重座的移动和固定，转轴在第二电机带动下可带动抓取机构转动，提高本实用性的操作实用性，夹块相互靠近进行夹持，夹块上的橡胶垫可起到防滑防磨损的有益效果，而夹块的外撑结构可对管道类的设备进行内部夹紧，增加了本实用新型的使用场景，来适应多种结构的航天设备。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是本实用新型的夹块结构示意图。
12.图3是本实用新型的夹板结构示意图。
13.如图所示：1、配重座；2、凹槽；3、升降板；4、万向轮；5、螺孔；6、第一电机；7、第一丝杆；8、立杆；9、第二电机；10、转轴；11、横杆；12、滑槽；13、第三电机；14、第二丝杆；15、导杆；16、移动块；17、抓取机构；18、第一液压杆；19、承接块；20、气泵；21、第二液压杆；22、固定块；23、连杆；24、夹杆；25、中间块；26、夹块；27、外撑机构；28、气腔；29、气管；30、气孔；31、气囊；32、通孔；33、移动板；34、移动杆；35、弹簧；36、夹板；37、支撑杆；38、轴承；39、橡胶垫；40、橡胶防滑垫。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
15.结合附图1、图2、图3，一种用于加工航天设备的抓取装置，包括配重座1，所述配重座1下面设有凹槽2，所述凹槽2内滑动设有升降板3，所述升降板3下面四边角处均设有万向轮4，所述升降板3中间设有螺孔5，所述配重座1内且位于升降板3上方设有第一电机6，所述第一电机6输出端连接有与螺孔5螺纹连接的第一丝杆7，所述配重座1上面设有立杆8，所述立杆8上端内设有第二电机9，所述立杆8上端转动设有转轴10，所述转轴10下端与第二电机9输出端连接，所述转轴10上垂直设有横杆11，所述横杆11下面设有滑槽12，所述横杆11远离转轴10一端内设有第三电机13，所述第三电机13输出轴连接有第二丝杆14，所述第二丝杆14位于滑槽12内且与横杆11转动连接，所述滑槽12内且位于第二丝杆14上方设有导杆15，所述第二丝杆14上螺纹连接有移动块16，所述导杆15穿过移动块16上端且与移动块16滑动连接，所述移动块16下面设有抓取机构17，所述抓取机构17包括固定在移动块16下面的第一液压杆18，所述第一液压杆18下面设有承接块19，所述承接块19前面设有气泵20，所述承接块19内设有第二液压杆21，所述承接块19下面且位于第二液压杆21两侧均设有固定块22，所述固定块22下端转动连接有连杆23，所述连杆23下端转动连接有夹杆24，所述第二液压杆21下面设有中间块25，所述夹杆24与中间块25转动连接，所述夹杆24下端设有夹块26，所述夹块26内设有外撑机构27，所述外撑机构27包括位于夹块26内远离中间块25一侧的气腔28，所述夹块26上设有与气泵20连通的气管29，所述气管29伸入气腔28一端设有若干个气孔30，所述气腔28上下侧之间设有气囊31，所述夹块26内且位于气腔28上下侧均设有通孔32，所述通孔32内滑动设有移动板33，所述移动板33靠近气管29一侧设有若干个移动杆34，所述移动杆34上套接有弹簧35，两块移动板33伸出通孔32一侧之间设有夹板36。
16.所述横杆11上面设有固定在立杆8上端的支撑杆37，提高横杆11结构的稳定性。
17.所述转轴10与立杆8之间设有轴承38，轴承38防止转轴10与立杆8因摩擦导致损坏。
18.所述夹块26相对的侧面之间设有橡胶垫39，橡胶垫39提高夹块26的夹持效果。
19.所述夹板36外侧面上设有橡胶防滑垫40，橡胶防滑垫40提高夹板36的摩擦力。
20.本实用新型在具体实施时，将本使用新型移动至加工作业区，启动第一电机带动第一丝杆转动，升降板在凹槽内上升，配重座落至底面上固定，启动第一液压带动承接块向下移动；启动第二液压杆带动中间块上升，带动连杆和夹杆转动，夹块相互靠近进行抓取，启动第二电机带动转轴转动，启动第三电机带动第二丝杆转动，使得移动块在导杆和第二丝杆上在滑槽内横向移动，来调整抓取机构的位置，当对管道类设备进行抓取时，将夹块贴近管道内壁，启动气泵，气体通过气管输送至气腔内，气囊鼓起顶出夹板，通过橡胶防滑垫与管道的摩擦力进行抓取，释放时排出气腔内气体，弹簧拉动移动杆和移动板将夹板复位。
21.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。