技术特征：
1.一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：包括配重座，所述配重座下面设有凹槽，所述凹槽内滑动设有升降板，所述升降板下面四边角处均设有万向轮，所述升降板中间设有螺孔，所述配重座内且位于升降板上方设有第一电机，所述第一电机输出端连接有与螺孔螺纹连接的第一丝杆，所述配重座上面设有立杆，所述立杆上端内设有第二电机，所述立杆上端转动设有转轴，所述转轴下端与第二电机输出端连接，所述转轴上垂直设有横杆，所述横杆下面设有滑槽，所述横杆远离转轴一端内设有第三电机，所述第三电机输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆位于滑槽内且与横杆转动连接，所述滑槽内且位于第二丝杆上方设有导杆，所述第二丝杆上螺纹连接有移动块，所述导杆穿过移动块上端且与移动块滑动连接，所述移动块下面设有抓取机构，所述抓取机构包括固定在移动块下面的第一液压杆，所述第一液压杆下面设有承接块，所述承接块前面设有气泵，所述承接块内设有第二液压杆，所述承接块下面且位于第二液压杆两侧均设有固定块，所述固定块下端转动连接有连杆，所述连杆下端转动连接有夹杆，所述第二液压杆下面设有中间块，所述夹杆与中间块转动连接，所述夹杆下端设有夹块，所述夹块内设有外撑机构，所述外撑机构包括位于夹块内远离中间块一侧的气腔，所述夹块上设有与气泵连通的气管，所述气管伸入气腔一端设有若干个气孔，所述气腔上下侧之间设有气囊，所述夹块内且位于气腔上下侧均设有通孔，所述通孔内滑动设有移动板，所述移动板靠近气管一侧设有若干个移动杆，所述移动杆上套接有弹簧，两块移动板伸出通孔一侧之间设有夹板。2.根据权利要求1所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述横杆上面设有固定在立杆上端的支撑杆。3.根据权利要求1所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述转轴与立杆之间设有轴承。4.根据权利要求1所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述夹块相对的侧面之间设有橡胶垫。5.根据权利要求1所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述夹板外侧面上设有橡胶防滑垫。
技术总结
本实用新型公开了一种用于加工航天设备的抓取装置，包括配重座，配重座下面设有凹槽、升降板、万向轮、第一电机、第一丝杆，配重座上面设有立杆，立杆上设有第二电机、转轴，转轴上垂直设有横杆，横杆下面设有滑槽，横杆内有第三电机、第二丝杆、导杆，第二丝杆螺纹连接移动块，移动块下面设有抓取机构，抓取机构包括第一液压杆、承接块，承接块上设有气泵、第二液压杆，承接块下面设有固定块，固定块转动连接连杆，连杆转动连接夹杆，第二液压杆下面设有中间块，夹杆下端设有夹块，夹块内设有外撑机构，外撑机构包括气腔、气管、气孔、气囊、通孔、夹板，通孔内设有移动板，本实用新型的优点：提高实用性，使用和移动方便。使用和移动方便。使用和移动方便。
技术研发人员：吴圣超
受保护的技术使用者：江苏九州航天科技有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2023/1/13