一种平衡式半自动上升和下压锁紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种锁紧装置，尤其是指一种平衡式半自动上升和下压锁紧装置。


背景技术：

2.在目前锁紧环安装领域，由于锁紧环预装配位置差异性大，导致全自动拧紧装置故障率较高，影响生产效率，因此均采用手动作业方式。但是手工作业方式存在几个弊端：1、在装置下压和上升过程，需要工作人员使用较大的力气去下拉和上推，以实现对零件进行锁紧和松开的工作，导致工作强度大，并且容易产生疲劳或者劳损；2、在下压和上升过程中，作业员需时刻握紧机构，工作时间长，强度大，且作业效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单，使用方便和快捷的平衡式半自动上升和下压锁紧装置。该装置可以较大地降低工作的强度，使得工人能间歇性的休息和工作，并且能提高工作的效率。
4.本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：
5.一种平衡式半自动上升和下压锁紧装置，包括连接架、平衡吊、拧紧装置和驱动装置，所述拧紧装置竖直可滑动安装于连接架上，所述驱动装置安装于连接架上，驱动装置驱动拧紧装置滑动或保持停止的状态；所述平衡吊的两端分别与连接架和拧紧装置连接。
6.作为一种优选的方案，所述驱动装置包括气缸、控制阀、控制器和按键，所述按键与控制器的输入端连接；控制器根据接收到的按键的控制信号，控制器的输出端通过控制阀控制气缸动作；在气缸驱动拧紧装置在最高位置时，控制器控制控制阀驱动气缸保持停止的状态。
7.作为一种优选的方案，所述连接架上设有导轨，导轨上可滑动套设有滑块，所述拧紧装置固定安装于滑块上。
8.作为一种优选的方案，所述按键设为两个。
9.作为一种优选的方案，所述平衡吊的承重重量与拧紧装置的重量相对应。
10.作为一种优选的方案，所述控制器为单片机或plc。
11.实施本实用新型，具有如下有益效果：
12.本实用新型采用平衡吊吊挂拧紧装置，使平衡吊的拉力与拧紧装置的重力处于平衡的状态。在拧紧装置处于最高位置时，此时只需使驱动装置输出一个很小的向上的力，即可保持拧紧装置稳定地保持在该位置上，无需工作人员一直紧握着拧紧装置。然后，工作人员控制驱动装置停止输出向上的拉力，则工作人员可以将拧紧装置向下拉动；在拧紧装置向下移动到与待锁紧物体相连接的位置时，工作人员控制驱动装置输出向下的压力，使拧紧装置保持下压的动作，从而保证在拧紧待锁紧物的过程中，拧紧装置能稳定的与待锁紧物体连接，提高了拧紧工作过程上的稳定性和安全可靠性。在拧紧在过程中无需工作人员
用手下压拧紧装置，极大地降低了工作的强度，并且在该过程中，工作人员可以有一定时间的休息，从而降低工作人员的疲劳程度，进而保证生产的安全和可靠性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型平衡式半自动上升和下压锁紧装置的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例
17.参照图1，本实施例涉及平衡式半自动上升和下压锁紧装置，包括连接架1、平衡吊2、拧紧装置3和驱动装置4，所述拧紧装置3竖直可滑动安装于连接架1上，所述驱动装置4安装于连接架1上，驱动装置4驱动拧紧装置3滑动或保持停止的状态；所述平衡吊2的两端分别与连接架1和拧紧装置3连接。
18.本结构采用平衡吊2吊挂拧紧装置3，使平衡吊2的拉力与拧紧装置3的重力处于平衡的状态。在拧紧装置3处于最高位置时，此时只需使驱动装置4输出一个很小的向上的力，即可保持拧紧装置3稳定地保持在该位置上，无需工作人员一直紧握着拧紧装置3。然后，工作人员控制驱动装置4停止输出向上的拉力，则工作人员可以将拧紧装置3向下拉动；在拧紧装置3向下移动到与待锁紧物体相连接的位置时，工作人员控制驱动装置4输出向下的压力，使拧紧装置3保持下压的动作，从而保证在拧紧待锁紧物的过程中，拧紧装置3能稳定的与待锁紧物体连接，提高了拧紧工作过程上的稳定性和安全可靠性。在拧紧在过程中无需工作人员用手下压拧紧装置3，极大地降低了工作的强度，并且在该过程中，工作人员可以有一定时间的休息，从而降低工作人员的疲劳程度，进而保证生产的安全和可靠性。
19.在拧转工作完成后，工作人员控制驱动装置4驱动拧紧装置3向上运动到最高位置，并且驱动装置4输出一个很小的向上的力，保持拧紧装置3稳定地保持在该位置上。
20.所述驱动装置4包括气缸41、按键42、控制阀和控制器，所述按键42与控制器的输入端连接；控制器根据接收到的按键42的控制信号，控制器的输出端通过控制阀控制气缸41动作；在气缸41驱动拧紧装置3在最高位置时，控制器控制控制阀驱动气缸41保持停止的状态。所述按键42设为两个。
21.在拧紧装置3处于最高位置时，此时只需使气缸41输出一个很小的向上的力，即可保持拧紧装置3稳定在保持在该位置上。然后，工作人员通过按键42控制控制阀换位而使气缸41停止输出向上的拉力，则工作人员可以将拧紧装置3向下拉动；在拧紧装置3向下移动到与待锁紧物体相连接的位置时，工作人员控制控制阀换位而使气缸41输出向下的压力，
使拧紧装置3保持下压的动作，从而保证在拧紧待锁紧物的过程中，拧紧装置3能稳定的与待锁紧物体连接，提高了拧紧工作过程上的稳定性和安全可靠性。
22.所述连接架1上设有导轨11，导轨11上可滑动套设有滑块12，所述拧紧装置3固定安装于滑块12上。拧紧装置3可以沿着导轨11的长度方向滑动，从而实现在竖直方向的移动。
23.所述平衡吊2的承重重量与拧紧装置3的重量相对应。例如，拧紧装置3的重量为45kg，则平衡吊2的承重重量选择40至50kg的。
24.本实用新型的工作原理：
25.s1、拧紧装置3在上部位置(最高位置)，此时气缸41输出向上的力，保持机构稳定在上部位置；
26.s2：工作人员启动按钮42，此时气缸41不输出力，拧紧装置3由平衡吊保持平衡，然后工作手动将拧紧装置3往下拉动；
27.s3：在拧紧装置3到达下部位置后，与被锁紧物体连接而实现定位，此时工作人员再次启动按钮42，使气缸41输出向下的力，进而使得拧紧装置3保持持续下压的工作状态；
28.s4：工作人员松开拧紧装置3，然后拧紧装置3自动拧紧待锁紧物；
29.s5：拧紧完成以后，气缸41输出向上的力，自动将拧紧装置3驱动到上部位置，并且保持在上部位置。
30.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。