技术特征：
1.一种机械臂关节多角度驱动装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有环形仓(2)，所述环形仓(2)的内部转动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的内部转动连接有第一转动臂(4)，所述第一转动臂(4)的内部转动连接有第二转动臂(5)，所述环形仓(2)的内部设置有转动组件，所述支撑杆(3)和第一转动臂(4)的内部均设置有调节组件，所述第二转动臂(5)的右侧设置有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种机械臂关节多角度驱动装置，其特征在于：所述转动组件包括与环形仓(2)的内底壁固定连接的第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定连接有第一转动杆(7)，所述第一转动杆(7)的外侧与支撑杆(3)的内部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机械臂关节多角度驱动装置，其特征在于：两个所述调节组件分别包括与支撑杆(3)背面的内壁和第一转动臂(4)背面的内壁固定连接的第二电机(8)，两个所述第二电机(8)的输出轴均固定连接有分别于支撑杆(3)正面的内壁和第一转动臂(4)正面的内壁转动连接的第二转动杆(9)，两个所述第二转动杆(9)的外侧分别与第一转动臂(4)的内部和第二转动臂(5)的内部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种机械臂关节多角度驱动装置，其特征在于：所述夹持组件包括与第二转动臂(5)的右侧固定连接的电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出轴固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的外侧滑动连接有固定板(12)，所述固定板(12)的内部转动连接有数量为两个的l型夹持板(13)，所述固定杆(11)的内部转动连接有数量为两个且分别与两个l型夹持板(13)的内部转动连接的第三转动杆(14)。5.根据权利要求1所述的一种机械臂关节多角度驱动装置，其特征在于：所述环形仓(2)的内周壁开设有环形槽，所述支撑杆(3)的左右两侧均固定连接有与环形槽的内部滑动连接的滑块(15)。6.根据权利要求1所述的一种机械臂关节多角度驱动装置，其特征在于：所述支撑杆(3)内部开设有与第一转动臂(4)的外侧相适配的第一矩形通孔，所述第一转动臂(4)内部侧开设有与第二转动臂(5)的外侧相适配的第二矩形通孔。7.根据权利要求4所述的一种机械臂关节多角度驱动装置，其特征在于：所述固定板(12)的内部固定连接有数量为两个的第一转动轴，两个所述l型夹持板(13)的内部分别与两个第一转动轴的外侧转动连接。8.根据权利要求4所述的一种机械臂关节多角度驱动装置，其特征在于：所述固定杆(11)的内部固定连接有第二转动轴，两个所述l型夹持板(13)的内部均固定连接有第三转动轴，两个所述第三转动杆(14)一端的内部均与第二转动轴的外侧转动连接，两个所述第三转动杆(14)另一端的内部分别与两个第三转动轴的外侧转动连接。
技术总结
本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂关节多角度驱动装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有环形仓，所述环形仓的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂的内部转动连接有第二转动臂，所述环形仓的内部设置有转动组件，所述支撑杆和第一转动臂的内部均设置有调节组件，所述第二转动臂的右侧设置有夹持组件，所述转动组件包括与环形仓的内底壁固定连接的第一电机。该机械臂关节多角度驱动装置，通过转动组件可以带动支撑杆进行转动，再通过两个调节组件，可以对第一转动臂和第二转动臂进行角度调节，具备了机械臂多角度灵活调节的优点，从而提高了工作效率。从而提高了工作效率。从而提高了工作效率。
技术研发人员：黄祥才 胡春旭 顾强 彭锦 靳晨辉
受保护的技术使用者：武汉精锋微控科技有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/2/28