一种送餐机器人的开合门结构的制作方法

1.本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其涉及一种送餐机器人的开合门结构。


背景技术：

2.送餐机器人，也称为传菜机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况，通常身高1.2~1.3米，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。
3.现有的，如中国专利申请号cn216138937u公开了一种布袋除尘器的清灰结构及布袋除尘器，它包括交互式送餐机器人本体，其特征在于：所述交互式送餐机器人本体的内部开设有放置槽，所述放置槽内壁的底部固定连接有减震器，所述减震器的顶部固定连接有放置板，所述放置槽内壁的后侧固定连接有加热器，所述放置槽内壁的顶部固定连接有消毒灯，所述交互式送餐机器人本体的表面设置有自动门。其有益效果是，该触控交互式送餐机器人，通过消毒灯，可对放置槽的内部进行消毒，确保餐食能够在无菌的环境内存放，通过脚踏开关，可通过脚踏开关将自动门打开，取代了手动打开的方式，避免细菌交叉感染，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
4.虽然上述专利中通过，脚踏开关将自动门打开，取代了手动打开的方式，避免细菌交叉感染，整个装置结构合理，使用方便，实用性强，但是还存在一些不足，比如一些火锅等餐饮店一般都需要在机器人内放置多个菜，而该装置的内部空间有限，无法放置多个菜盘，并且使用脚踏开关还需要就餐人员从座位上站起来踩开关，对就餐人员来说操作性并不方便，因此，需要提出一种送餐机器人的开合门结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中一些火锅等餐饮店一般都需要在机器人内放置多个菜，而现有装置的内部空间有限，无法放置多个菜盘，并且使用脚踏开关还需要就餐人员从座位上站起来踩开关，对就餐人员来说操作性并不方便，通过在装置内部多个托板，用于放置多个菜盘，并且在机器人内部设置一个电机控制机器人的门开关，当到达目的地后直接自行控制电机对门进行开关，避免让就餐人员再自己起身踩脚踏开关，以解决背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种送餐机器人的开合门结构，包括：装置外壳，所述装置外壳的内表壁活动插设有透明塑料门，所述透明塑料门的底部固定安装有塑料门底板，所述装置外壳的内部固定插设有电机，且电机的输出端贯穿装置外壳的内壁底部，并与塑料门底板固定连接，所述装置外壳的内壁顶部固定安装有存放架，且存放架的外表壁活动插设在透明塑料门的内表壁，所述存放架的外表壁开设有存放室，所述存放室的内表壁固定安装有多个支撑板，每个所述支撑板的顶部均活动安装有抽屉，所述装置外壳的外表壁开设有取材槽，通过设置电机和塑料门底板，控制透明塑料门的位置，将取材槽进行挡住或打开，从而实现开关门的效果，不需要就餐人员再起身踩脚踏
开关，提高了就餐人员的便利性，并且在存放室内放置多个支撑板和抽屉，便于火锅食材等食物放在抽屉内便于取出，达到可以放置多个食物的效果，从而解决了现有技术中一些火锅等餐饮店一般都需要在机器人内放置多个菜，而现有装置的内部空间有限，无法放置多个菜盘，并且使用脚踏开关还需要就餐人员从座位上站起来踩开关，对就餐人员来说操作性并不方便的问题。
7.优选的，所述存放室的内壁两侧均开设有多个限位槽，所述多个限位槽的内表壁均活动插设有限位块，且多个限位块其中两个的外壁一侧分别与多个抽屉其中一个的外壁两侧固定连接，便于对抽屉进行限位的同时，防止就餐人员抽抽屉时用力过猛，将抽屉全部抽出，把抽屉上的食材都掀翻。
8.优选的，所述存放室的内壁顶部固定安装有灯泡，每个所述抽屉的外壁一侧均固定安装有卡扣，便于在灯光不明亮的情况下，为就餐人员提供光亮，并且，便于就餐人员通过卡扣拉出抽屉。
9.优选的，装置外壳的顶部固定安装有屏幕支撑壳，所述屏幕支撑壳的外壁一侧设置有触摸屏，便于操作人员通过触摸屏对机器人进行操作。
10.优选的，所述装置外壳的底部设置有万向轮，便于就餐机器人进行移动。
11.优选的，所述存放架的外表壁开设有卡槽，所述卡槽的内表壁活动插设有卡块，且卡块的外表壁与透明塑料门的内表壁固定连接，便于电机移动透明塑料门时，可以对透明塑料门进行限位，防止透明塑料门脱轨无法关闭。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，通过设置电机和塑料门底板，控制透明塑料门的位置，将取材槽进行挡住或打开，从而实现开关门的效果，不需要就餐人员再起身踩脚踏开关，提高了就餐人员的便利性，并且在存放室内放置多个支撑板和抽屉，便于火锅食材等食物放在抽屉内便于取出，达到可以放置多个食物的效果，从而解决了现有技术中一些火锅等餐饮店一般都需要在机器人内放置多个菜，而现有装置的内部空间有限，无法放置多个菜盘，并且使用脚踏开关还需要就餐人员从座位上站起来踩开关，对就餐人员来说操作性并不方便的问题。
14.2、本实用新型中，通过设置限位槽和限位块，便于对抽屉进行限位的同时，放置就餐人员抽抽屉时用力过猛，将抽屉全部抽出，把抽屉上的食材都掀翻，通过设置灯泡、卡扣，便于在灯光不明亮的情况下，为就餐人员提供光亮，并且，便于就餐人员通过卡扣拉出抽屉，通过设置屏幕支撑壳和触摸屏，便于操作人员通过触摸屏对机器人进行操作，通过设置万向轮，便于就餐机器人进行移动，通过设置卡槽和卡块，便于电机移动透明塑料门时，可以对透明塑料门进行限位，防止透明塑料门脱轨无法关闭。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种送餐机器人的开合门结构中主视结构立体图；
16.图2为本实用新型提出的一种送餐机器人的开合门结构中装置外壳内部剖视结构立体图；
17.图3为本实用新型提出的一种送餐机器人的开合门结构中支撑架外部剖视结构立体图；
18.图4为本实用新型提出的一种送餐机器人的开合门结构中存放室部分内部剖视结构立体图。
19.图例说明：1、装置外壳；2、透明塑料门；3、塑料门底板；4、电机；5、存放架；6、存放室；7、支撑板；8、抽屉；9、取材槽；10、限位槽；11、限位块；12、灯泡；13、屏幕支撑壳；14、触摸屏；15、万向轮；16、卡槽；17、卡块；18、卡扣。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了一种送餐机器人的开合门结构，包括装置外壳1，装置外壳1的内表壁活动插设有透明塑料门2，透明塑料门2的底部固定安装有塑料门底板3，装置外壳1的内部固定插设有电机4，且电机4的输出端贯穿装置外壳1的内壁底部，并与塑料门底板3固定连接，装置外壳1的内壁顶部固定安装有存放架5，且存放架5的外表壁活动插设在透明塑料门2的内表壁，存放架5的外表壁开设有存放室6，存放室6的内表壁固定安装有多个支撑板7，每个支撑板7的顶部均活动安装有抽屉8，装置外壳1的外表壁开设有取材槽9。
23.其整个实施例1达到的效果为，通过设置电机4和塑料门底板3，控制透明塑料门2的位置，将取材槽9进行挡住或打开，从而实现开关门的效果，不需要就餐人员再起身踩脚踏开关，提高了就餐人员的便利性，并且在存放室6内放置多个支撑板7和抽屉8，便于火锅食材等食物放在抽屉8内便于取出，达到可以放置多个食物的效果，从而解决了现有技术中一些火锅等餐饮店一般都需要在机器人内放置多个菜，而现有装置的内部空间有限，无法放置多个菜盘，并且使用脚踏开关还需要就餐人员从座位上站起来踩开关，对就餐人员来说操作性并不方便的问题。
24.实施例2，如图1-图4所示，存放室6的内壁两侧均开设有多个限位槽10，多个限位槽10的内表壁均活动插设有限位块11，且多个限位块11其中两个的外壁一侧分别与多个抽屉8其中一个的外壁两侧固定连接，存放室6的内壁顶部固定安装有灯泡12，每个抽屉8的外壁一侧均固定安装有卡扣18，装置外壳1的顶部固定安装有屏幕支撑壳13，屏幕支撑壳13的外壁一侧设置有触摸屏14，装置外壳1的底部设置有万向轮15，存放架5的外表壁开设有卡槽16，卡槽16的内表壁活动插设有卡块17，且卡块17的外表壁与透明塑料门2的内表壁固定连接。
25.其整个实施例2达到的效果为，通过设置限位槽10和限位块11，便于对抽屉8进行限位的同时，防止就餐人员抽抽屉8时用力过猛，将抽屉8全部抽出，把抽屉8上的食材都掀翻，通过设置灯泡12、卡扣18，便于在灯光不明亮的情况下，为就餐人员提供光亮，并且，便于就餐人员通过卡扣18拉出抽屉8，通过设置屏幕支撑壳13和触摸屏14，便于操作人员通过触摸屏14对机器人进行操作，通过设置万向轮15，便于就餐机器人进行移动，通过设置卡槽
16和卡块17，便于电机4移动透明塑料门2时，可以对透明塑料门2进行限位，防止透明塑料门2脱轨无法关闭。
26.其整个装置的工作原理为：首先工作人员将火锅料理等的食材放入装置内的抽屉8里，然后通过屏幕支撑壳13上的触摸屏14设置就餐人员座位信息后，将透明塑料门2关闭，启动机器人，当机器人通过万向轮15达到设置好的位置后，启动电机4，在电机4工作的作用下会带动与电机4输出端连接的塑料门底板3旋转，在塑料门底板3旋转和卡槽16与卡块17限位的情况下，带动透明塑料门2进行旋转运动，从而将取材槽9打开，使存放室6内的食材暴露在装置外，然后就餐人员可以扣住卡扣18，将抽屉8向装置外部拉去，在人拉力产生的作用力和限位槽10与限位块11限位的作用下，可以将抽屉8拉出一部分在装置外，并且因为限位块11被限位槽10卡住，无法继续向外拉出，然后就餐人员就可以将抽出的抽屉8上的食材取走，如果当前室内光线较暗时，可以启动灯泡12将存放室6照亮，为就餐人员提供灯光，使其能方便地取出相应的食材。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。