自动门钥匙柜的制作方法

1.本实用新型涉及钥匙管理相关技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动门钥匙柜。


背景技术：

2.随着科技及经济的发展，各行业对钥匙、公章等权限性物品的管理更智能化和系统化，智能钥匙柜深受企事业单位、大中型公司的喜爱。智能钥匙柜可根据使用权限提供钥匙给使用者，记录使用者信息，追踪钥匙等权限性物品的使用情况，提高公司运营安全性。现有的智能钥匙柜多强调钥匙柜的智能性和安全性，如权限匹配、追踪钥匙使用情况等，但对柜门的开启及关闭未做过多研究。
3.中国专利“智能钥匙管理柜，cn 110211274 a”公开了一种钥匙柜，可识别钥匙在位及离位信息，可根据人脸识别、指纹识别解锁柜门，但并未描述柜门解锁后能否自动处于敞开状态已供使用者取出钥匙。
4.中国专利“一种智能钥匙柜，cn 112884949 a”公开了一种用于保管车辆钥匙的钥匙柜，该钥匙柜能够自动完成对用车资格的确认，包括使用者身份信息确认、酒精检查等，实现自动存取车，但柜门上的电磁锁解锁后，对柜门能否自动敞开仍未作说明。
5.在现实使用中，柜门与柜体解锁后，柜门不能自动敞开，人为手动拉开柜门取钥匙，或手动推动柜门使柜门与柜体闭合，不仅使用不方便，且使用者往往忘记关门导致钥匙丢失，增加安全隐患，同时不同使用者与柜门频繁接触带来卫生问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种自动门钥匙柜，柜门与柜体解锁后，柜门可自动敞开以方便使用者取出钥匙，柜门在敞开状态悬停一定时间后可自动与柜体闭合，全程不需使用者触碰柜门。
7.为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自动门钥匙柜，包括：
8.柜体，其包括可开闭的柜门和储物部，所述柜门和所述储物部通过铰链连接，所述柜门的内侧设置长条形的滑轨；
9.自动闭门器，其包括驱动机构和机械臂，所述驱动机构设置于所述储物部的上盖板，所述机械臂的一端与所述驱动机构铰接，所述机械臂的另一端滑动设置在所述滑轨中，所述机械臂的另一端在所述驱动机构驱动下于所述滑轨的起点和终点做往复运动使所述柜门开启或关闭；
10.控制部件，其与所述驱动机构电连接。
11.优选的是，所述驱动机构包括电机和旋转轴，所述机械臂与所述旋转轴连接，所述电机驱动所述旋转轴转动以带动所述机械臂的另一端在滑轨的起点和终点做往复运动使所述柜门开启或关闭。
12.优选的是，所述驱动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与
所述电机的输出轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮的齿轮轴与所述旋转轴连接。
13.优选的是，所述自动闭门器还包括第一底座、固定框架和电源，所述第一底座与所述柜体连接，所述固定框架固定在所述第一底座上，所述电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴固定在所述固定框架上，所述电源设置在所述柜体内。
14.优选的是，所述自动闭门器还包括第二底座，所述电机通过第二底座固定在所述固定框架上。
15.优选的是，所述铰链包括第一合页、第二合页、铰链轴和第三底座，所述第一合页与所述柜门连接，所述第三底座与所述储物部的侧面板连接，所述第一合页与第二合页通过铰链轴连接，所述第二合页与所述第三底座连接。
16.优选的是，所述第一合页上设置第一螺孔用于与所述柜门连接，所述第三底座上设置第二螺孔用于与所述储物部的侧面板连接，所述第一螺孔和第二螺孔均为长圆孔。
17.优选的是，所述控制部件设置在所述柜体的内部或外部。
18.优选的是，所述控制部件上设置有外置的控制屏、指纹识别区。
19.优选的是，所述柜门和柜体上还分别设有配对的锁舌和锁孔。
20.本实用新型至少包括以下有益效果：
21.第一、本实用新型提供的自动门钥匙柜，柜门与柜体解锁后，柜门可自动敞开以方便使用者取出钥匙，且柜门在敞开状态悬停一定时间后可自动与柜体闭合，存取钥匙的全程不需触碰柜门，提高钥匙柜的智能化和自动化，减少人为因素导致的柜门未闭合等安全隐患，提高钥匙管理的安全性，同时解决了手动推拉柜门带来的卫生问题。
22.第二、本实用新型提供的能够使柜门自动敞开、自动与柜体闭合的自动闭门器结构简单、制造成本低，占用柜体的空间小。
23.第三、本实用新型提供的自动门钥匙柜可根据用户需求外接不同等级的控制部件。
24.第四、本实用新型提供的铰链可以使柜门上下左右微调，使柜门和储物部的配合精度更高。
25.第五、本实用新型提供的自动门钥匙柜具有人脸、指纹、标签和密码等多种解锁方式，钥匙柜自动匹配使用者权限，可追踪钥匙使用状态及使用历史信息，方便钥匙的管理。
26.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
27.图1为本实用新型的一种技术方案中所述的自动门钥匙柜打开时的结构示意图；
28.图2为本实用新型的另一种技术方案中所述的自动门钥匙柜打开时的结构示意图；
29.图3为本实用新型所述的自动闭门器的结构示意图；
30.图4为本实用新型所述的自动闭门器的一种使用状态的结构示意图；
31.图5为本实用新型的一种技术方案中所述的自动门钥匙柜闭合时的结构示意图；
32.图6为本实用新型的另一种技术方案中所述的自动门钥匙柜闭合时的结构示意
图；
33.图7为本实用新型所述的铰链的结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
35.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
36.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.如图1-3所示，本实用新型提供一种自动门钥匙柜，包括：
38.柜体100，其包括可开闭的柜门101和储物部105，所述柜门101和所述储物部105通过铰链400连接，所述柜门101的内侧设置长条形的滑轨102；
39.自动闭门器200，其包括驱动机构201和机械臂202，所述驱动机构201设置于所述储物部105的上盖板，所述机械臂202的一端与所述驱动机构201铰接，所述机械臂202的另一端滑动设置在所述滑轨102中，所述机械臂202的另一端在所述驱动机构201驱动下于所述滑轨102的起点和终点做往复运动使所述柜门101开启或关闭；
40.控制部件300，其与所述驱动机构201电连接。
41.在上述技术方案中，本技术提出了可自动开关门的钥匙柜，柜门101与柜体100解锁后，柜门101可自动敞开、自动闭合，存取钥匙的全程不需使用者触碰柜门101，使用方便并减少人与柜门101的接触。自动门钥匙柜包括柜体100、自动闭门器200和控制部件300，其中柜体100包括可开闭的柜门101和储物部105，柜门101和储物部105通过铰链400连接，自动闭门器200包括驱动机构201和机械臂202，驱动机构201设置在储物部105的上盖板，机械臂202的一端与驱动机构201铰接，机械臂202的另一端滑动设置在柜门101的滑轨102中。当控制部件300接收到开门指令，如人脸识别、指纹识别、标签识别或密码时，控制部件300向驱动机构201输出开门指令，驱动机构201驱动机械臂202的另一端从滑轨102的起点运动至滑轨102的终点带动柜门101开启，当柜门101处于开启状态时可悬停一定时间，供使用者取还钥匙，之后驱动机构201驱动机械臂202的另一端从滑轨102的终点运动至滑轨102的起点带动柜门101闭合。其中柜门101的悬停时间可根据取用钥匙的时间设置，或向控制部件300发出关门指令，柜门101也可自动闭合；机械臂202与滑轨102通过轴承连接，减小机械臂202与滑轨102的摩擦，使开关门过程更流畅；储物部105内可放置钥匙、公章、门禁卡等物品；柜体100的下部设置led指示灯106，led指示灯106有待机、工作、故障三种状态，分别对应自动
门钥匙柜的未使用、存取钥匙、故障状态。自动门钥匙柜在未使用状态下，led指示灯106处于待机状态显示白光，存取钥匙时，led指示灯106显示蓝光，自动门钥匙柜出现故障，如柜门未锁、暴力破门等情况，led指示灯106显示红光。
42.在另一种技术方案中，所述驱动机构201包括电机2011和旋转轴2012，所述机械臂202与所述旋转轴2012连接，所述电机2011驱动所述旋转轴2012转动以带动所述机械臂202的另一端在滑轨102的起点和终点做往复运动使所述柜门101开启或关闭。电机2011与控制部件300电连接，电机2011接收控制部件300的开门或关门指令，电机2011驱动旋转轴2012转动，旋转轴2012带动机械臂202的另一端在滑轨102的起点和终点做往复运动使所述柜门101开启或关闭。
43.在另一种技术方案中，如图3所示，所述驱动机构201还包括第一齿轮2013和第二齿轮2014，所述第一齿轮2013的齿轮轴与所述电机2011的输出轴连接，所述第一齿轮2013与所述第二齿轮2014啮合，所述第二齿轮2014的齿轮轴与所述旋转轴2012连接。电机2011启动带动输出轴转动，输出轴带动第一齿轮2013转动，第一齿轮2013带动第二齿轮2014转动，第二齿轮2014带动旋转轴2012转动，旋转轴2012带动机械臂202的另一端在滑轨102的起点和终点做往复运动使所述柜门101开启或关闭。
44.在另一种技术方案中，如图3所示，所述自动闭门器200还包括第一底座203、固定框架204和电源，所述第一底座203与所述柜体100连接，所述固定框架204固定在所述第一底座203上，所述电机2011、第一齿轮2013、第二齿轮2014和旋转轴2012固定在所述固定框架204上，所述电源设置在所述柜体100内。固定框架204为一个长方形的框架，电机2011的输出轴穿过固定框架204的一个侧面与第一齿轮2013的齿轮轴连接，旋转轴2012的两端分别与固定框架204的上、下两个面连接，旋转轴2012的一端穿过固定框架204的下面之后与机械臂202连接，其中旋转轴2012、第一齿轮2013和第二齿轮2014均设置在固定框架204内，旋转轴2012的两端通过轴承与固定框架204连接，减小旋转轴2012与固定框架204之间的摩擦力。固定框架204固定在第一底座203上，第一底座203与柜体100连接，以使驱动机构201与柜体100连接。电源设置在柜体100内与电机2011电连接。
45.在另一种技术方案中，如图3和图4所示，所述自动闭门器200还包括第二底座205，所述电机2011通过第二底座205固定在所述固定框架204上，电机2011通过第二底座205固定在固定框架204的一个侧面上。
46.在另一种技术方案中，如图7所示，所述铰链400包括第一合页401、第二合页402、铰链轴403和第三底座404，所述第一合页401与所述柜门101连接，所述第三底座404与所述储物部105的侧面板连接，所述第一合页401与第二合页402通过铰链轴403连接，所述第二合页402与所述第三底座404连接。其中第二合页402为一体成型的弯折体，第一合页401通过铰链轴403转动连接于所述第一合页401的一端，第一合页401和第三底座404分别与柜门101和储物部105的侧面板连接，实现自动门钥匙柜的开合。
47.在另一种技术方案中，如图7所示，所述第一合页401上设置第一螺孔405用于与所述柜门101连接，所述第三底座404上设置第二螺孔406用于与所述储物部105的侧面板连接，所述第一螺孔405和第二螺孔406均为长圆孔。通过第一螺孔405和螺钉的固定作用将第一合页401固定在柜门101上，第一螺孔405为水平方向设置的长圆孔，调节螺钉与第一螺孔405的长圆孔的位置，进而调整柜门101与储物部105的水平间距，通过第二螺孔406和螺钉
的固定作用将第三底座404固定在储物部105的侧面板上，第二螺孔406为竖直方向设置的长圆孔，调节螺钉与第二螺孔406的长圆孔的位置，进而调整柜门101与储物部105的竖直间距。柜门101与储物部105成型过程中有微小误差，存在门缝狭小或过大的问题，通过第一螺孔405、第二螺孔406的长圆孔的设计，相比于圆孔设计，可使柜门101上下左右微动，微调门缝的间隙，使柜门101与储物部105的配合精度更高。铰链400的具体结构已在申请号为202120128963.5的专利中公开，此处不再赘述。
48.在另一种技术方案中，如图5和图6所示，所述控制部件300设置在所述柜体100的内部或外部。控制部件300设置在柜体100内部时，可根据使用需求横向连接多个柜体100形成组合柜体；控制部件300设置在柜体100外部时，柜体100可外接不同类型的控制部件300，如适配电脑的高端控制部件，玻璃屏幕的中端控制部件。
49.在另一种技术方案中，如图5和图6所示，所述控制部件300上设置有外置的控制屏301、指纹识别区302。控制屏301、指纹识别区302用于人脸、指纹、标签、密码等解锁柜体100与柜门101，同时可用于检查钥匙取用情况、取用人员等信息。
50.在另一种技术方案中，如图1和图2所示，所述柜门101和柜体100上还分别设有配对的锁舌103和锁孔104。柜门101和柜体100通过电子锁锁紧，电子锁与控制部件300电连接。当控制部件300接收开锁或锁紧信号时，控制部件300输出开锁或锁紧信号给电子锁，锁舌103弹出锁孔104以解锁或锁舌103插入锁孔104以锁紧。
51.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
52.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。