升降机构及洗地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种升降机构及洗地机器人。


背景技术：

2.洗地机器人通过升降机构实现拖布的上升或下降，当洗地机器人清洁的过程中遇到地毯等障碍物时，需要通过升降机构使得拖布上升一定高度，通过地毯等障碍物后，再通过升降机构使得拖布下降至地面的正常高度。
3.现有洗地机器人的升降机构结构复杂，占用空间大，成本较高，而且使用寿命较短，故障率高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种升降机构及洗地机器人，以缓解现有的升降机构结构复杂，占用空间大的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：
6.第一方面，本实用新型提供了一种升降机构，包括：平移装置、转动连接组件和升降装置，所述平移装置通过所述转动连接组件连接于所述升降装置；
7.所述转动连接组件包括转动部，所述平移装置连接于所述转动部的一端，所述升降装置连接于所述转动部的另一端，所述平移装置具有沿水平方向的移动路径，所述转动部随所述平移装置的移动而转动，以带动所述升降装置沿竖直方向上升或下降。
8.更进一步的，所述平移装置包括驱动电机和平移支架，所述驱动电机朝向所述转动部的一侧设有电机安装槽，所述平移支架伸入所述电机安装槽与所述驱动电机连接，所述平移支架与所述转动部连接。
9.更进一步的，所述平移支架设置有连接槽，所述转动部插设于所述连接槽。
10.更进一步的，所述转动连接组件还包括固定部，所述转动部与所述固定部呈角度的转动连接。
11.更进一步的，所述升降装置包括活动板和拖洗组件，所述活动板连接于所述转动部的远离所述平移装置的一端，所述拖洗组件连接于所述活动板的底部。
12.更进一步的，所述拖洗组件包括拖布和拖布支架，所述拖布支架连接于所述活动板，所述拖布安装于所述拖布支架。
13.更进一步的，所述拖布支架设置有卡接槽，所述拖布安装于所述卡接槽内与所述拖布支架卡接。
14.更进一步的，所述升降机构还包括锁止结构，所述锁止结构连接于所述活动板。
15.更进一步的，所述锁止结构包括锁扣，所述活动板设置有锁扣槽，所述锁扣通过弹性连接件可伸缩的连接于所述锁扣槽。
16.第二方面，本实用新型提供了一种洗地机器人，包括第一方面所述的升降机构。
17.本实用新型实施例带来了以下有益效果：
18.由于本实用新型提供了一种升降机构，包括：平移装置、转动连接组件和升降装置，平移装置通过转动连接组件连接于升降装置；转动连接组件包括转动部，平移装置连接于转动部的一端，升降装置连接于转动部的另一端，平移装置具有沿水平方向的移动路径，转动部随平移装置的移动而转动，以带动升降装置沿竖直方向上升或下降。
19.平移装置沿水平方向移动时，转动部与平移装置连接的一端会翘起或下压，转动部发生转动，相对应的，转动部与升降装置连接的一端会下压或翘起，从而实现升降装置沿竖直方向的下降或上升。本技术提供的升降机构通过对平移装置水平方向的推进或收缩，即可实现升降装置竖直方向的上升或下降，结构简单，占用空间小，利于整体的空间布置，成本较低，且通过转动部作为中间过渡部件，使用寿命较长，不易发生故障。
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的升降机构的结构示意图。
23.图标：
24.100-平移装置；110-驱动电机；120-平移支架；200-转动连接组件；210-转动部；220-固定部；300-升降装置；310-活动板；311-锁扣槽；320-拖布支架；321-卡接槽；330-拖布；400-锁扣。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步的定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
28.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构
一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。其中，图1为本实用新型实施例提供的升降机构的结构示意图。
31.实施例一
32.洗地机器人通过升降机构实现拖布的上升或下降。现有洗地机器人的升降机构结构复杂，占用空间大，成本较高，而且使用寿命较短，故障率高。
33.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种升降机构，包括：平移装置100、转动连接组件200和升降装置300，平移装置100通过转动连接组件200连接于升降装置300；转动连接组件200包括转动部210，平移装置100连接于转动部210的一端，升降装置300连接于转动部210的另一端，平移装置100具有沿水平方向的移动路径，转动部210随平移装置100的移动而转动，以带动升降装置300沿竖直方向上升或下降。
34.平移装置100沿水平方向移动时，转动部210与平移装置100连接的一端会翘起或下压，转动部210发生转动，相对应的，转动部210与升降装置300连接的一端会下压或翘起，从而实现升降装置300沿竖直方向的下降或上升。本技术提供的升降机构通过对平移装置100水平方向的推进或收缩，即可实现升降装置300竖直方向的上升或下降，结构简单，占用空间小，利于整体的空间布置，成本较低，且通过转动部210作为中间过渡部件，使用寿命较长，不易发生故障。
35.具体请参见图1，当平移装置100水平向左移动时，转动部210与平移装置100连接的一端会下压，转动部210发生转动，相对应的，转动部210与升降装置300连接的一端会翘起，从而实现升降装置300沿竖直方向的上升。平移装置100水平向右移动时，转动部210与平移装置100连接的一端会翘起，转动部210发生转动，相对应的，转动部210与升降装置300连接的一端会下压，从而实现升降装置300沿竖直方向的下降。
36.本实施例的可选方式中，平移装置100包括驱动电机110和平移支架120，驱动电机110朝向转动部210的一侧设有电机安装槽，平移支架120伸入电机安装槽与驱动电机110连接，平移支架120与转动部210连接。
37.由于驱动电机110和平移支架120连接，通过驱动电机110沿水平方向的前后移动，即可实现对平移支架120沿水平方向前后移动的调节，进而实现转动部210的转动，最终完成升降装置300沿竖直方向的升降。当然，驱动电机110和平移支架120也可以通过其它方式实现连接，例如卡接或通过连接件连接等。
38.进一步的，平移支架120设置有连接槽，转动部210插设于连接槽。
39.平移支架120与转动部210连接的一面为倾斜面，在倾斜面上开设有连接槽，转动部210伸入连接槽内与平移支架120实现连接。当平移支架120沿水平方向移动时，转动部210的一端始终在连接槽内，从而使得转动部210发生相对转动。
40.本实施例的可选方式中，转动连接组件200还包括固定部220，转动部210与固定部220呈角度的转动连接。
41.具体请参见图1，转动部210与固定部220为完全相同的结构，二者转动连接，转动部210能够绕固定部220发生相对转动，平移支架120和升降装置300分别连接于转动部210与固定部220转动轴线的两侧，因而当一端下压时另一端可以翘起，一端翘起时另一端可以下压。
42.本实施例的可选方式中，升降装置300包括活动板310和拖洗组件，活动板310连接于转动部210的远离平移装置100的一端，拖洗组件连接于活动板310的底部。
43.由于活动板310连接于转动部210的远离平移装置100的一端，当平移支架120下压转动部210时，转动部210远离平移装置100的一端翘起，活动板310上升；当平移支架120上抬转动部210时，转动部210远离平移装置100的一端下压，活动板310下降。可以通过对活动板310连接于转动部210位置的调节达到对升降高度范围的调节，活动板310与转动部210的连接位置距离转动部210靠近平移装置100的一端越远，则活动板310具有越大的升降高度范围；反之，活动板310与转动部210的连接位置距离转动部210靠近平移装置100的一端越近，活动板310具有越小的升降高度范围。
44.本实施例的可选方式中，拖洗组件包括拖布330和拖布支架320，拖布支架320连接于活动板310，拖布330安装于拖布支架320。
45.具体请参见图1，拖布支架320通过多个连接件连接于活动板310，且拖布330安装于拖布支架320，因而拖布330与活动板310能够一起上升或下降。
46.进一步的，拖布支架320设置有卡接槽321，拖布330安装于卡接槽321内与拖布支架320卡接。
47.拖布330卡设于拖布支架320，需要对拖布330进行清洁或更换时，能够方便的从拖布支架320取下。当然，拖布330也可以通过其它方式与拖布支架320连接，只要满足拖布330与拖布支架320能够一起上升或下降即可。
48.本实施例的可选方式中，升降机构还包括锁止结构，锁止结构连接于活动板310。
49.锁止结构能够对活动板310的高度位置进行锁定，当不需要对拖布330的高度进行调节时，通过锁止结构即可轻松实现，结构简单。
50.具体的，请参见图1，锁止结构包括锁扣400，活动板310设置有锁扣槽311，锁扣400通过弹性连接件可伸缩的连接于锁扣槽311。
51.锁扣槽311设置于活动板310的侧壁，锁扣400连接有弹性连接件，当需要锁止时，弹性连接件伸长将锁扣400插入锁扣槽311内，活动板310无法升降，当需要解除锁止时，弹性连接件缩短将锁扣400从锁扣槽311内取出，活动板310恢复升降功能。
52.实施例二
53.本实用新型实施例提供了一种洗地机器人，包括实施例一述及的升降机构。
54.洗地机器人通过升降机构实现拖布330竖直方向的上升或下降，升降机构结构简单，占用空间小，利于洗地机器人整体的空间布置，而且整体成本较低，使用寿命长，不易发生故障。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。