技术特征：
1.一种升降机构，其特征在于，包括：平移装置、转动连接组件和升降装置，所述平移装置通过所述转动连接组件连接于所述升降装置；所述转动连接组件包括转动部，所述平移装置连接于所述转动部的一端，所述升降装置连接于所述转动部的另一端，所述平移装置具有沿水平方向的移动路径，所述转动部随所述平移装置的移动而转动，以带动所述升降装置沿竖直方向上升或下降。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述平移装置包括驱动电机和平移支架，所述驱动电机朝向所述转动部的一侧设有电机安装槽，所述平移支架伸入所述电机安装槽与所述驱动电机连接，所述平移支架与所述转动部连接。3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述平移支架设置有连接槽，所述转动部插设于所述连接槽。4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述转动连接组件还包括固定部，所述转动部与所述固定部呈角度的转动连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的升降机构，其特征在于，所述升降装置包括活动板和拖洗组件，所述活动板连接于所述转动部的远离所述平移装置的一端，所述拖洗组件连接于所述活动板的底部。6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述拖洗组件包括拖布和拖布支架，所述拖布支架连接于所述活动板，所述拖布安装于所述拖布支架。7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述拖布支架设置有卡接槽，所述拖布安装于所述卡接槽内与所述拖布支架卡接。8.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括锁止结构，所述锁止结构连接于所述活动板。9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述锁止结构包括锁扣，所述活动板设置有锁扣槽，所述锁扣通过弹性连接件可伸缩的连接于所述锁扣槽。10.一种洗地机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的升降机构。
技术总结
本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种升降机构及洗地机器人。升降机构包括：平移装置、转动连接组件和升降装置，平移装置通过转动连接组件连接于升降装置；转动连接组件包括转动部，平移装置连接于转动部的一端，升降装置连接于转动部的另一端，平移装置具有沿水平方向的移动路径，转动部随平移装置的移动而转动，以带动升降装置沿竖直方向上升或下降。本实用新型提供的升降机构及洗地机器人结构简单，占用空间小，利于整体的空间布置，成本较低，且通过转动部作为中间过渡部件，使用寿命较长，不易发生故障。不易发生故障。不易发生故障。
技术研发人员：何晶 张磊
受保护的技术使用者：微思机器人(深圳)有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/3/13