技术特征：
1.一种适用于汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构，包括：用于连接机器人机械壁与抓具组件的机器人法兰盘(1)，其特征在于，所述机器人法兰盘(1)的一端安装有第一治具安装板(4)，且机器人法兰盘(1)背离第一治具安装板(4)的另一端安装有第二治具安装板(5)，所述第一治具安装板(4)上通过螺栓安装有正抓治具组件(2)，所述第二治具安装板(5)上通过螺栓安装有拾取治具组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构，其特征在于，所述正抓治具组件(2)由正抓延长杆(201)、正抓指安装板(202)、第一正抓指(203)、第二正抓指(204)和第一电磁铁(205)构成，所述正抓延长杆(201)的一端固定在第一治具安装板(4)上，正抓延长杆(201)的另一端安装有正抓指安装板(202)，所述第一正抓指(203)和第二正抓指(204)均安装在正抓指安装板(202)上，第一正抓指(203)和第二正抓指(204)的内部均安装有第一电磁铁(205)。3.根据权利要求2所述的一种适用于汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构，其特征在于，所述第一正抓指(203)和第二正抓指(204)均呈对称设置有两组，所述第一电磁铁(205)设有四个。4.根据权利要求1所述的一种适用于汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构，其特征在于，所述拾取治具组件(3)包括拾取过渡杆(301)、磁铁固定柱(302)和第二电磁铁(303)，所述拾取过渡杆(301)的一端固定在第二治具安装板(5)上，所述拾取过渡杆(301)的另一端安装有磁铁固定柱(302)，且磁铁固定柱(302)内装配有第二电磁铁(303)。5.根据权利要求4所述的一种适用于汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构，其特征在于，所述拾取过渡杆(301)与磁铁固定柱(302)之间通过螺帽连接，且第二电磁铁(303)安装在磁铁固定柱(302)顶端头内部。
技术总结
本实用新型涉及轮胎锁板技术领域，具体为一种适用于汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构，包括：用于连接机器人机械壁与抓具组件的机器人法兰盘，所述机器人法兰盘的一端安装有第一治具安装板，且机器人法兰盘背离第一治具安装板的另一端安装有第二治具安装板，所述第一治具安装板上通过螺栓安装有正抓治具组件，所述第二治具安装板上通过螺栓安装有拾取治具组件。本实用新型拾取治具组件能对识别的工件进行吸附抓取，使处于不同状态的工件，放置到二次定位平台上进行翻转，使其处于合适的状态上，正抓治具组件的设置能将工件抓取放置到焊接定位工位进行焊接；如此通过这种适用于汽车轮胎锁板的抓具机构可以对工件进行无序抓取。轮胎锁板的抓具机构可以对工件进行无序抓取。轮胎锁板的抓具机构可以对工件进行无序抓取。
技术研发人员：骆研 张炜 廖梓轩 张亚平
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/2/10