一种码垛机器人可移动底盘的制作方法

本技术涉及码垛机器人，特别是一种码垛机器人可移动底盘。

背景技术：

1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高；

2、现有的机器人安装座在使用的时候，大多是通过多个螺栓直接固定在操作台上，但是对于其他位置操作的时候不方便进行移动，需要将所有安装的螺丝拧下，才能将装置整体进行移动，移动的时候费时费力，比较麻烦，影响加工的效率；

3、因此急需提出一种码垛机器人可移动底盘，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种码垛机器人可移动底盘。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种码垛机器人可移动底盘，包括底盘基座，所述底盘基座的底部固定连接有固定盒，所述固定盒的底部安装有底板，所述底板上侧的中心处转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有第一锥齿轮和传动齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心处固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转扭，所述转扭远离连接杆的一端固定连接有转块，所述固定盒内部的四角处均转动连接有安装螺丝，所述安装螺丝靠近传动齿轮的一侧均固定连接有从动齿轮。

3、优选的，所述底板的左右两侧均固定连接有连接板，所述连接板的一侧均设有连接螺栓，所述固定盒靠近连接板的一侧均开设有连接槽，所述固定盒靠近连接螺栓的一侧均开设有螺纹孔。

4、通过采用上述技术方案，介绍了底板如何与固定盒固定安装，从而在使用时可以方便使用者对固定盒内部的部件进行检修维护。

5、优选的，所述底板靠近转杆的底端开设有转动孔，所述转动孔的内部设有轴承，所述转杆的底端嵌入在轴承的内壁，所述固定盒靠近转杆的顶端开设有转动孔。

6、通过采用上述技术方案，可以减少转杆转动时的摩擦力，增加转杆转动时的稳定性。

7、优选的，所述固定盒靠近连接杆的一侧开设有转动孔，所述转动孔的内部设有轴承，所述连接杆嵌入在轴承的内壁。

8、通过采用上述技术方案，可以减少连接杆转动时的摩擦力，增加连接杆转动时的稳定性。

9、优选的，所述转扭的外表面开设有弧形槽，所述弧形槽的数量为多个，多个所述弧形槽圆周阵列于转扭。

10、通过采用上述技术方案，可以便于使用者快速转动转扭，从而促进安装效率。

11、优选的，所述固定盒靠近安装螺丝的顶端均开设有转动孔，所述转动孔的内部均设有轴承，所述安装螺丝的顶端均嵌入在轴承的内壁，所述底板靠近安装螺丝的一侧均开设有通孔。

12、通过采用上述技术方案，可以减少安装螺丝转动时的摩擦力，增加安装螺丝转动时的稳定性。

13、优选的，所述四个从动齿轮均与传动齿轮啮合连接。

14、通过采用上述技术方案，可以让传动齿轮同时控制四个从动齿轮进行转动，从而可以让使用者同时转动四个安装螺丝。

15、本实用新型具有以下优点：

16、1、该码垛机器人可移动底盘，通过设置传动齿轮和从动齿轮，转杆的外表面固定连接有第一锥齿轮和传动齿轮，安装螺丝靠近传动齿轮的一侧均固定连接有从动齿轮，安装时，通过将固定盒连同底板与操作台对接，并将安装螺丝与操作台上开设的螺纹孔对准，然后再通过转扭转动连接杆和第二锥齿轮，使第一锥齿轮带动转杆和传动齿轮进行转动，并让从动齿轮带动安装螺丝进行转动，从而让安装螺丝与螺纹孔螺纹连接，此时即完成安装工作，进而达到了可以让使用者同时转动四个安装螺丝的目的，从而便于使用者安装或拆卸底盘整体，有效促进装置挪动时的便捷性；

17、2、该码垛机器人可移动底盘，通过设置转扭和转块，连接杆的一端固定连接有转扭，转扭远离连接杆的一端固定连接有转块，一方面设置弧形槽可以便于使用者快速转动转扭和连接杆，从而促进安装效率，另一方面设置转块可以便于使用者发力，从而便于拧紧安装螺丝，进一步增加了安装后的稳定性。

技术特征：

1.一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：包括底盘基座(1)，所述底盘基座(1)的底部固定连接有固定盒(2)，所述固定盒(2)的底部安装有底板(3)，所述底板(3)上侧的中心处转动连接有转杆(4)，所述转杆(4)的外表面固定连接有第一锥齿轮(5)和传动齿轮(6)，所述第一锥齿轮(5)的外表面啮合有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)的中心处固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端固定连接有转扭(9)，所述转扭(9)远离连接杆(8)的一端固定连接有转块(901)，所述固定盒(2)内部的四角处均转动连接有安装螺丝(10)，所述安装螺丝(10)靠近传动齿轮(6)的一侧均固定连接有从动齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述底板(3)的左右两侧均固定连接有连接板(301)，所述连接板(301)的一侧均设有连接螺栓(302)，所述固定盒(2)靠近连接板(301)的一侧均开设有连接槽(201)，所述固定盒(2)靠近连接螺栓(302)的一侧均开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述底板(3)靠近转杆(4)的底端开设有转动孔，所述转动孔的内部设有轴承，所述转杆(4)的底端嵌入在轴承的内壁，所述固定盒(2)靠近转杆(4)的顶端开设有转动孔。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述固定盒(2)靠近连接杆(8)的一侧开设有转动孔，所述转动孔的内部设有轴承，所述连接杆(8)嵌入在轴承的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述转扭(9)的外表面开设有弧形槽(902)，所述弧形槽(902)的数量为多个，多个所述弧形槽(902)圆周阵列于转扭(9)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述固定盒(2)靠近安装螺丝(10)的顶端均开设有转动孔，所述转动孔的内部均设有轴承，所述安装螺丝(10)的顶端均嵌入在轴承的内壁，所述底板(3)靠近安装螺丝(10)的一侧均开设有通孔。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述四个从动齿轮(11)均与传动齿轮(6)啮合连接。

技术总结
本技术涉及码垛机器人技术领域，具体为一种码垛机器人可移动底盘，包括底盘基座，所述底盘基座的底部固定连接有固定盒，所述固定盒的底部安装有底板，所述底板上侧的中心处转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有第一锥齿轮和传动齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮。本技术的优点在于：通过设置传动齿轮和从动齿轮，达到了可以让使用者同时转动四个安装螺丝的目的，从而便于使用者安装或拆卸底盘整体，有效促进装置挪动时的便捷性，通过设置转扭和转块，设置弧形槽可以便于使用者快速转动转扭和连接杆，从而促进安装效率，设置转块可以便于使用者发力，从而便于拧紧安装螺丝，进一步增加了安装后的稳定性。

技术研发人员：张景涵
受保护的技术使用者：大沃（常州）智能装备科技有限公司
技术研发日：20221112
技术公布日：2024/1/12