一种变电站室外智能巡检机器人防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及变电站巡检设备技术领域，具体为一种变电站室外智能巡检机器人防护装置。


背景技术：

2.随着红外热成像技术的不断进步发展，在工业上得到了极大的应用，红外热成像仪也被应用在变电站的智能巡检系统上面，可以代替巡检人员实现24小时巡检，对变电站设备、仪器仪表进行诊断，判断是否会有危险发生，并发生报警，公告号为cn210819637u了一种变电站巡检机器人防护系统，属于变电站巡检设备技术领域；包括充电房和巡检机器人，所述巡检机器人包括外壳和内部元器件，所述内部元器件包括控制箱，所述控制箱内设置有控制电路板；所述外壳采用具有耐腐蚀涂料的合金材料，所述外壳的缝隙处设置有密封垫；所述内部元器件采用轻质材料，上述的专利对巡检机器人的防护性较差，当巡检过程中遇到雨水天气时巡检机器人容易进水损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种变电站室外智能巡检机器人防护装置，便于防止雨水的侵蚀，保护巡检机器人不受损坏，且能在雨水天气中巡检，进而保证变电站的电气设备安全正常运行，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种变电站室外智能巡检机器人防护装置，包括智能巡检机器人主体，所述智能巡检机器人主体的侧面设有固定单元，所述固定单元上设置有升降机构，所述升降上连接有用于能巡检机器人主体防护的支撑单元，所述支撑单元的顶部安装有自清洁组件。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定单元包括连接在所述智能巡检机器人主体侧面的固定块，所述固定块的上端面开设有安装孔，所述安装孔内滑动连接有安装块，所述固定块的侧面开设有与所述安装孔连通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有与所述安装块配合的定位螺栓。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括连接在所述安装块上端面的升降固定架，所述升降固定架上转动连接有丝杆，所述丝杆升降固定架上固定设置有导杆，所述丝杆上转动连接有与所述导杆滑动连接的滑块，所述升降固定架的顶部安装有与所述丝杆配合的第一驱动电机。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑单元包括连接在所述滑块侧面的透明防护罩，所述透明防护罩的边缘位置处设有集水组件。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述集水组件包括连接在所述透明防护罩边缘位置处的固定环，所述固定环的上端面开设有集水槽，所述固定环的周面连接有与所述集水槽连通的排水管道。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自清洁组件包括转动连接在所述透明
防护罩上的固定轴，所述固定轴的周面连接有与所述透明防护罩外表面配合的清洁刷，所述固定轴的底部连接有位于所述透明防护罩底部的第二驱动电机，所述固定轴的顶部通过安装板固定有风机，所述风机的排风端连接有排风管道，所述排风管道的周面设有多个朝向述透明防护罩外表面的喷嘴。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过设置定位螺栓、安装孔和安装块便于对支撑单元进行安装和拆卸，且便于对支撑单元的安装高度进行微调，通过设置升降固定架、滑块、导杆、丝杆和第一驱动电机便于调节支撑单元的防护高度，灵活性较高，通过设置集水槽、透明防护罩和排水管道便于防止雨水的侵蚀，保护巡检机器人不受损坏，且能在雨水天气中巡检，进而保证变电站的电气设备安全正常运行，通过设置清洁刷、安装板、风机、排风管道和喷嘴便于对透明防护罩的外表面的清洁，避免影响智能巡检机器人主体的正常工作。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；
15.图3为本实用新型局部剖面结构示意图。
16.图中：智能巡检机器人主体1、排水管道2、定位螺栓3、安装孔4、安装块5、升降固定架6、滑块7、导杆8、丝杆9、第一驱动电机10、清洁刷11、安装板12、风机13、排风管道14、喷嘴15、集水槽16、透明防护罩17、第二驱动电机18、固定轴19。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
19.一种变电站室外智能巡检机器人防护装置，包括智能巡检机器人主体1，智能巡检机器人主体1的侧面设有固定单元，固定单元上设置有升降机构，升降上连接有用于能巡检机器人主体1防护的支撑单元，支撑单元的顶部安装有自清洁组件。
20.固定单元包括连接在智能巡检机器人主体1侧面的固定块，固定块的上端面开设有安装孔4，安装孔4内滑动连接有安装块5，固定块的侧面开设有与安装孔4连通的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有与安装块5配合的定位螺栓3，通过安装孔4、安装块5以及定位螺栓3的配合便于对升降固定架6进行固定安装，且能调节对升降固定架6的安装高度进行微调。
21.升降机构包括连接在安装块5上端面的升降固定架6，升降固定架6上转动连接有丝杆9，丝杆9升降固定架6上固定设置有导杆8，丝杆9上转动连接有与导杆8滑动连接的滑块7，升降固定架6的顶部安装有与丝杆9配合的第一驱动电机10，通过第一驱动电机10配合导杆8和丝杆9来带动滑块7上连接的透明防护罩17进行升降，便于灵活调节透明防护罩17对智能巡检机器人主体1防护时的高度，通过透明防护罩17不仅可以保护智能巡检机器人主体1不受雨水侵蚀，且能防止外物砸落在智能巡检机器人主体1上。
22.支撑单元包括连接在滑块7侧面的透明防护罩17，透明防护罩17的边缘位置处设有集水组件。
23.集水组件包括连接在透明防护罩17边缘位置处的固定环，固定环的上端面开设有集水槽16，固定环的周面连接有与集水槽16连通的排水管道2，通过集水槽16和排水管道2可以将雨水集中排出，避免透明防护罩17边缘滴落的雨水浇湿智能巡检机器人主体1。
24.自清洁组件包括转动连接在透明防护罩17上的固定轴19，固定轴19的周面连接有与透明防护罩17外表面配合的清洁刷11，固定轴19的底部连接有位于透明防护罩17底部的第二驱动电机18，固定轴19的顶部通过安装板12固定有风机13，风机13的排风端连接有排风管道14，排风管道14的周面设有多个朝向述透明防护罩17外表面的喷嘴15，通过第二驱动电机18带动清洁刷11、排风管道14和喷嘴15转动，通过转动的清洁刷11对透明防护罩17外表面的各个部位进行进行清洁，同时通过风机13为排风管道14上的多个喷嘴15提供风压，来对透明防护罩17进行吹风，增强对透明防护罩17外表面的清洁能力。
25.智能巡检机器人主体1、第一驱动电机10和第二驱动电机18均为市面上常见的型号，第一驱动电机10和第二驱动电机18与外部控制器电性连接，且电性连接关系为现有的常用技术。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。