一种手持真空拾取快换拧紧装置及快换座的制作方法

1.本实用新型涉及零件自动化装配技术领域，具体涉及一种手持真空拾取快换拧紧装置及快换座。


背景技术：

2.螺钉拧紧装置广泛应用于装配线，如汽车、新能源、白色家电及电子通信等装配产线，产线上凡涉及螺钉拧紧的工位均配置专用的螺钉拧紧装置，对于需拧紧多种规格螺钉的工位需配置多种型号拧紧装置，不仅对该工位的空间布局有很高要求，且需配置多套拧紧工具系统，成本高、工艺复杂、节拍慢。
3.对于需拧紧多种规格螺钉情况，目前有以下解决办法，按螺钉分多个站位拧紧，或一个站位配置多种规格专用拧紧装置，再者更换拧紧装置部分零件适配不同螺钉，以上措施均难克服节拍慢问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种手持真空拾取快换拧紧装置及快换座，实现快换，一套拧紧装置配置多种快换头，可拧紧多种规格螺钉，解决成本高、工艺复杂、节拍慢问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种手持真空拾取快换拧紧装置，包括快换头、真空座组件和拧紧工具，快换头的固定轴外圈设有钢珠限位槽，快换头安装到真空座组件上，真空座组件安装到拧紧工具上，真空座组件包括真空座、传动轴、滑套、钢珠、弹簧、通气接头及止动销，真空座上设有钢珠槽，钢珠槽上安装有钢珠，滑套通过卡簧安装于真空座上，真空座与滑套之间设有弹簧，弹簧套在真空座前端的外圈，当快换头与真空座连接时，钢珠的一部分位于钢珠限位槽处，滑套外侧设有移动槽，真空座上设有止动销，止动销位于移动槽处，通气接头安装在真空座上，通气接头与真空座内部连通，传动轴通过轴承安装在真空座内部，传动轴的末端与快换头连接。
7.优选地，移动槽包括槽一、槽二和槽三，槽二连接槽一和槽三，槽一与槽三平行，槽二与槽一垂直，槽一位于槽三和快换头之间，槽三为锁紧位置，槽一为解锁位置。
8.优选地，快换头包括真空管、批头、真空管接杆、套筒、批头接杆、固定轴、连接轴、铜套和弹簧，批头的末端安装在批头接杆的前端，批头的前端在真空管的中心移动，真空管和真空管接杆通过连接轴连接，真空管接杆的后端安装在套筒内，批头接杆、固定轴及铜套通过深沟球轴承组成一体后安装在套筒内，弹簧设置在真空管接杆和铜套之间，批头接杆设有通气孔，批头接杆、套筒和真空管内径处形成通气流道。
9.优选地，真空管接杆与与套筒的连接处设有o型圈，固定轴与真空座内壁的连接处设有o型圈。
10.优选地，批头与批头接杆通过螺纹连接。
11.优选地，真空座外侧的前端还设有防滑槽。
12.本实用新型实施例还提供一种快换座，快换座的顶部设有多个存放孔位，快换座的侧面设有与存放孔位对应的标识。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型根据螺钉型号及实际工况配置不同型号快换头，快换头与真空座组件连接方式为快换连接，备用快换头放置于快换座上，快换座为快换头存放区域，快换座上孔位有的标识，将快换头摆放于对应孔位内。实际使用中，根据拧紧情况选择对应快换头安装于拧紧装置上，将换下的快换头存放于快换座内，即可开展螺钉拧紧工作，当拧紧其他螺钉时，只需更换快换头即可，操作简便且快速。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例手持真空拾取快换拧紧装置示意图。
16.图2是本实用新型实施例手持真空拾取快换拧紧装置主视图。
17.图3是本实用新型实施例快换头剖视图。
18.图4是本实用新型实施例真空座组件示意图。
19.图5是本实用新型实施例真空座组件剖视图。
20.图6是本实用新型实施例快换头与真空座组件组合剖视图。
21.图7是本实用新型实施例快换座示意图。
22.图8是本实用新型实施例快换座放置快换头示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图所示，本实用新型实施例公开一种手持真空拾取快换拧紧装置，包括快换头1、真空座组件2和拧紧工具3，快换头1的固定轴16外圈设有钢珠限位槽161，快换头1安装到真空座组件2上，真空座组件2安装到拧紧工具3上，真空座组件2包括真空座21、传动轴22、滑套23、钢珠24、弹簧25、通气接头26及止动销27，真空座21上设有钢珠槽，钢珠槽上安装有钢珠24，滑套23通过卡簧安装于真空座21上，真空座21与滑套23之间设有弹簧25，弹簧25套在真空座21前端的外圈，当快换头1与真空座2连接时，钢珠24的一部分位于钢珠限位槽161处，滑套23外侧设有移动槽28，真空座21上设有止动销27，止动销27位于移动槽28处，通气接头26安装在真空座21上，通气接头26与真空座21内部连通，传动轴22通过轴承29安装在真空座21内部，传动轴22的末端与快换头1连接。
25.在本实用新型一实施例中，移动槽28包括槽一281、槽二282和槽三283，槽二282连接槽一281和槽三283，槽一281与槽三283平行，槽二282与槽一281垂直，槽一281位于槽三283和快换头1之间，槽三283为锁紧位置，槽一281为解锁位置。
26.在本实用新型一实施例中，快换头1包括真空管11、批头12、真空管接杆13、套筒14、批头接杆15、固定轴16、连接轴17、铜套18和弹簧19，批头12的末端安装在批头接杆15的前端，批头12的前端在真空管11的中心移动，真空管11和真空管接杆13通过连接轴17连接，
真空管接杆13的后端安装在套筒14内，批头接杆15、固定轴16及铜套18通过深沟球轴承110组成一体后安装在套筒14内，弹簧19设置在真空管接杆13和铜套18之间，批头接杆15设有通气孔，批头接杆15、套筒14和真空管11内径处形成通气流道。接通吸真空时能在真空管11末端产生负压吸附螺钉。
27.弹簧25受压，滑套23受到向外弹力锁住钢珠24，确保快换头能牢固与真空座组件连接，且在滑套23外径上设有防滑槽210和移动槽28，此处移动槽28为“c”型槽,有两个挡位，解锁位和锁紧位，当需更换快换头1时，手握滑套23并转到滑套23，再向通气接头26方向滑动压缩弹簧25，使得止动销27从锁紧位移到解锁位后，此时钢珠24与快换头1的钢珠限位槽161脱离解锁，可直接拆卸下快换头1；当更换新快换头1时，将新的快换头1直接插入真空座21内，再手握滑套23并转到滑套23，使止动销27从解锁位移到锁紧位后，此时钢珠24与快换头的钢珠限位槽配合锁紧，完成快换头与真空座组件快换。“c”型槽结构能锁住弹簧25，使真空座组件能固定于解锁位和锁紧位，快换时无需一直手握滑套压住弹簧，快换工作省力且安全。
28.批头12与批头接杆15通过螺纹连接，当送钉到位后，真空管11受压继续压缩弹簧19，真空管接杆13在套筒14内滑动，批头12伸出真空管11，然后拧紧螺钉，在真空管接杆13上设有限位槽，紧定螺钉7拧在套筒14上并深入真空管接杆13上限位槽内，避免弹簧19被过渡压缩。
29.在本实用新型一实施例中，真空管接杆13与与套筒14的连接处设有o型圈111，固定轴16与真空座内壁的连接处设有o型圈，避免泄露影响吸真空。
30.在本实用新型一实施例中，批头12与批头接杆15通过螺纹连接。
31.本实用新型实施例还提供一种快换座，快换座的顶部设有多个存放孔位4，快换座的侧面设有与存放孔位对应的标识5。快换座是存放快换头的装置，根据实际需求，设置相应存放孔位，并贴有标识，注明识别信息，与快换头上标识一致，避免实际工作中配错快换头。
32.批头接杆15内腔既是吸真空流道也是传递动力部件，与真空座组件内的传动轴配合部位为内六边形孔，与传动轴外六边形配合传递扭矩。
33.针对不同的螺钉和工况，设计不同型号的真空管11和批头12，分别组装到真空管接杆13和批头接杆15上，可以组成不同型号的快换头。
34.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。