1.一种计算机实现的方法，当由机器人的数据处理硬件执行时，使所述数据处理硬件执行操作，所述操作包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作还包括基于所述传感器指向命令命令所述机器人导航到所述环境中的目标兴趣点，其中确定所述目标方向和所述对准姿势包括在所述机器人导航到所述目标兴趣点之后确定所述目标方向和所述对准姿势。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器包括相机。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器包括摇摄-倾斜-变焦ptz传感器。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述操作还包括，在确定用于使所述传感器指向所述目标位置的目标方向之后：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述操作还包括，在命令所述ptz传感器调整所述ptz传感器的感测场之后：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述误差指示所述ptz传感器的经调整的感测场与所述目标方向之间的差异大于阈值差异。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述传感器指向命令包括接收指示相对于所述机器人的坐标系的光线或点的选择的用户输入指示。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器指向命令包括对象的模型，并且其中，所述操作还包括在命令所述传感器捕获所述传感器数据之前：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器指向命令包括来自对象检测器的输出的对象的对象分类，并且其中，所述操作还包括在命令所述传感器捕获所述传感器数据之前：
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器固定到所述机器人。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，确定使所述传感器指向所述目标方向的所述机器人的对准姿势包括确定所述机器人的逆运动学。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，确定使所述传感器指向所述目标方向的所述机器人的对准姿势包括处理由与所述传感器不同的第二传感器捕获的图像数据。
14.一种系统，包括：
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述操作还包括，响应于接收到所述传感器指向命令：
16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述传感器包括相机。
17.根据权利要求14所述的系统，其中，所述传感器包括摇摄-倾斜-变焦ptz传感器。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述操作还包括，在确定用于使所述传感器指向所述目标位置的目标方向之后包括：
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述操作还包括，在命令所述ptz传感器调整所述ptz传感器的感测场之后：
20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述误差指示所述ptz传感器的经调整的感测场与所述目标方向之间的差异大于阈值差异。
21.根据权利要求14所述的系统，其中，接收所述传感器指向命令包括接收指示相对于所述机器人的已知坐标系的光线或点的选择的用户输入指示。
22.根据权利要求14所述的系统，其中，所述传感器指向命令包括对象的模型，并且其中，所述操作还包括在命令所述传感器捕获所述传感器数据之前：
23.根据权利要求14所述的系统，其中，所述传感器指向命令包括来自对象检测器的输出的对象的对象分类，并且其中，所述操作还包括在命令所述传感器捕获所述传感器数据之前：
24.根据权利要求14所述的系统，其中，所述传感器固定到所述机器人。
25.根据权利要求14所述的系统，其中，确定使所述传感器指向所述目标方向的所述机器人的对准姿势包括确定所述机器人的逆运动学。
26.根据权利要求14所述的系统，其中，确定使所述传感器指向所述目标方向的所述机器人的对准姿势包括处理由与所述传感器不同的第二传感器捕获的图像数据。
27.一种计算机实现的方法，当由机器人的数据处理硬件执行时，使所述数据处理硬件执行操作，所述操作包括：
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述操作还包括：
29.根据权利要求28所述的方法，其中，命令所述传感器捕获所述传感器数据发生在所述机器人移动到所述对准姿势并且所述传感器指向朝向所述目标位置的目标方向之后。
30.一种系统，包括：
31.根据权利要求30所述的系统，其中，所述操作还包括：
32.根据权利要求31所述的系统，其中，命令所述传感器捕获所述传感器数据发生在所述机器人移动到所述对准姿势并且所述传感器指向朝向所述目标位置的目标方向之后。
33.一种自主和远程操作的传感器指向的方法，所述方法包括：
34.一种机器人，包括：