一种行星齿轮架定位机构以及定位方法与流程

本发明涉及行星齿轮架加工，具体为一种行星齿轮架定位机构以及定位方法。

背景技术：

1、行星齿轮架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承装在行星架上，行星轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动，绕自己轴线的转动称为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名；

2、在对行星齿轮架加工时，需要通过定位装置装夹行星齿轮架，但在不同尺寸的行星齿轮架放置到定位装置中时无法准确定心，使其处于定位装置中心，在夹紧固定时会推动行星齿轮架挪动，导致行星齿轮架底部与工作台面摩擦，易出现磨损，影响行星齿轮架的产品质量，为此我们提出一种便于对不同尺寸的行星齿轮架准确定心的行星齿轮架定位机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种行星齿轮架定位机构以及定位方法，以解决现有技术中不便对不同尺寸的行星齿轮架准确定心的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星齿轮架定位机构，包括底座、外环和安装孔，所述外环一体成型设置在底座的外壁底端，八个所述安装孔均匀开设在外环的上表面圆周，还包括：盛放盘，所述盛放盘设置在底座上表面；电机，所述电机安装在底座的中部内腔中，且电机的输出端与盛放盘的底端中心安装在一起；盛放槽，四个所述盛放槽等距间隙开设在盛放盘的上表面圆周；电动推杆，四个所述电动推杆分别内嵌在盛放槽的内壁四周中部，且电动推杆的输出端延伸至盛放槽内腔；定位夹板，所述定位夹板安装在电动推杆的输出端并位于盛放槽内腔中；定心机构，所述定心机构安装在盛放槽内腔底部中心位置。

3、在一个优选实施例中，所述定位夹板呈弧形设置，且定位夹板的内侧还设置有可增大摩擦力的橡胶垫。

4、在一个优选实施例中，所述底座和盛放盘之间还设置有：第一环形槽，所述第一环形槽开设在底座的上表面圆周；凸块，四个所述凸块分别等距内嵌在相互匹配的第一环形槽的内腔，且四个凸块的顶端延伸出第一环形槽与盛放盘的下表面安装在一起；第二环形槽，两个直径大小不同的所述第二环形槽开设在盛放盘的下表面，其中一个第二环形槽位于第一环形槽内侧，另一个第二环形槽位于第一环形槽的外侧；滚球，若干个所述滚球内嵌在与第二环形槽相对应位置的底座的上表面圆周，所述滚球能够在底座上表面转动，同时滚球的一小部分延伸出底座至第二环形槽的内腔中，盛放盘通过第二环形槽搭在滚球上。

5、在一个优选实施例中，所述定心机构包括：

6、定位杆，所述定位杆固定安装在盛放槽的内腔底端中心位置；

7、定心柱，所述定心柱套接在定位杆的外壁；

8、卡槽，两组所述卡槽分别开设在定心柱的内壁左右两侧，且每组卡槽的数量为三个并从上至下等距排列设置；

9、定位组件，所述定位组件设置在定位杆的内腔中，所述定位组件的一部分延伸至定位杆并至于卡槽内腔中将定心柱定位固定在定位杆上。

10、在一个优选实施例中，所述定位组件包括：转板，两个所述转板分别设置在定位杆的内腔上下两端；滑槽，所述滑槽开设在转板的内侧；滑块，两个所述滑块分别内嵌在滑槽的内腔左右两侧；连接板，两个所述连接板分别设置在转板内侧的左右两端，且连接板的上下两端与对应位置的滑块安装在一起；卡块，三个所述卡块分别从上至下等距设置在连接板的外侧，且卡块的一部分贯穿定位杆延伸至相互匹配的卡槽的内腔中，所述卡块的前后两侧壁面呈倾斜设置；弹簧，三个所述弹簧卡接在两个连接板的内侧；旋转凸头，所述旋转凸头插接在定位杆的顶端，且旋转凸头的底端延伸至定位杆内腔与位于顶部的转板安装固定在一起。

11、在一个优选实施例中，所述旋转凸头的顶端开设有六角凹槽。

12、一种行星齿轮架定位机构的定位方法，包括以下步骤：

13、步骤一，将底座放在外接工作台上，并利用螺栓插入安装孔中，将其固定安装在外接工作台上；

14、步骤二，根据不同尺寸的行星齿轮架的太阳轮轴孔，对定心柱拆卸更换，利用六角扳手插在旋转凸头顶端匹配的六角凹槽中带动旋转凸头进行转动，旋转凸头带动转板、连接板和卡块转动，在卡块转动时，其前后壁面的斜面挤压定位杆，在卡块前后壁面的斜面作用下，驱动卡块向内侧移动，并带动连接板向内侧移动对弹簧挤压，当卡块向内侧移动与卡槽完全分离后，定心柱失去定位，将定心柱从定位杆上拔出进行拆卸更换；

15、步骤三，与太阳轮轴孔尺寸匹配的定心柱重新插在定位杆上后，利用六角扳手贯穿定心柱中心插在旋转凸头顶端并对其转动，卡块完全缩回定位杆中后，可将定心柱完全套在定位杆上，松开旋转凸头后，通过弹簧的弹力作用可带动连接板和卡块向外侧移动复位，卡块插入卡槽中可将更换后的定心柱固定；

16、步骤四，将四个行星齿轮架分别放在四个盛放槽中，并通过其太阳轮轴孔套在相互匹配的定心柱上，可使行星齿轮架处于盛放槽的正中心位置完成定心；

17、步骤五，通过每个盛放槽中的四个电动推杆可推动定位夹板向内侧移动，定位夹板将定心后的行星齿轮架外侧底部夹紧固定，定位夹板内侧的橡胶垫可增大摩擦力，对行星齿轮架夹紧更加稳固；

18、步骤六，通过电机可带动盛放盘转动，并带动四个盛放槽中的各个行星齿轮架转至相应位置进行加工或装配；

19、步骤七，在行星齿轮架加工或装配完成后，控制电动推杆缩短，电动推杆带动定位夹板向外侧移动与行星齿轮架分离，行星齿轮架失去定位固定可从盛放槽中取出。

20、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

21、1、本发明通过第一环形槽和凸块的配合，可使盛放盘与底座之间连接稳固转动稳定，通过第二环形槽和滚球的配合可方便盛放盘的转动，减少与底座之间的摩擦，通过电机可带动盛放盘转动，可使四个盛放槽中的行星齿轮架转动至四个不同的工位中同时进行加工，提高对行星齿轮架的加工效率；

22、2、本发明通过定位杆、定心柱以及定位组件的配合，可方便行星齿轮架通过其尺寸匹配的太阳轮轴孔套在定心柱上进行准确定心，通过转动旋转凸头带动转板、连接板和卡块转动，卡块在自身斜面配合下转动时可逐渐向内缩回与卡槽分离，可方便将定心柱从定位杆上拆卸更换不同尺寸的定心柱，以适应不同尺寸的行星齿轮架中的太阳轮轴孔，从而可方便对不同尺寸的行星齿轮架准确定心，夹紧固定时不会推动行星齿轮架挪动，防止造成行星齿轮架底部的磨损，避免影响行星齿轮架的产品质量，适应范围广。

技术特征：

1.一种行星齿轮架定位机构，包括底座(1)、外环(2)和安装孔(3)，所述外环(2)一体成型设置在底座(1)的外壁底端，八个所述安装孔(3)均匀开设在外环(2)的上表面圆周，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮架定位机构，其特征在于：所述定位夹板(12)呈弧形设置，且定位夹板(12)的内侧还设置有可增大摩擦力的橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮架定位机构，其特征在于：所述底座(1)和盛放盘(4)之间还设置有：

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮架定位机构，其特征在于：所述定心机构(13)包括：

5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮架定位机构，其特征在于：所述定位组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮架定位机构，其特征在于：所述旋转凸头(139)的顶端开设有六角凹槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种行星齿轮架定位机构的定位方法，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及行星齿轮架加工技术领域，尤其涉及一种行星齿轮架定位机构，包括底座、外环和安装孔，所述外环一体成型设置在底座的外壁底端，八个所述安装孔均匀开设在外环的上表面圆周，还包括：盛放盘，所述盛放盘设置在底座上表面；电机，所述电机安装在底座的中部内腔中，且电机的输出端与盛放盘的底端中心安装在一起；盛放槽，四个所述盛放槽等距间隙开设在盛放盘的上表面圆周；电动推杆，四个所述电动推杆分别内嵌在盛放槽的内壁四周中部，且电动推杆的输出端延伸至盛放槽内腔。本申请可方便对不同尺寸的行星齿轮架准确定心，夹紧固定时不会推动行星齿轮架挪动，防止造成行星齿轮架底部的磨损，避免影响行星齿轮架的产品质量，适应范围广。

技术研发人员：吴锁平,杜进辅,王猛,常俊,李秦
受保护的技术使用者：江苏行星重载齿轮箱有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12