一种具有自动寻孔定位功能的防剐蹭车灯装配设备的制作方法

本发明涉及车灯装配，具体为一种具有自动寻孔定位功能的防剐蹭车灯装配设备。

背景技术：

1、车灯是一辆机动车中十分重要的辅助电器，主要起到照明以及传递动向信号的作用，在车辆的生产环节中，车灯部分一般提前装配为一个总成，再将该总成部分安装到车架的前端或后端，车灯一般由灯体、反光罩和灯罩组成，在装配这些零件的过程中操作人员必须小心对待，若操作不当在反光罩或者灯罩上留下轻微磕碰剐蹭的痕迹，则非常影响美观效果，若剐蹭情况严重，影响照明则直接报废，这便使得这一环节的装配进度十分地缓慢，组装效率低，零件坏率高，且无法实现完全的自动化生产。

2、反光罩与灯罩的工作面是完全相反的曲面弧度，在夹持他们时需要使用不同的吸附夹具，尚且在同一辆车中车前灯与车后灯的型号和形状都不相同，必然导致了“一型一夹具”情况的出现，使得设备十分的笨重且难以操作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有自动寻孔定位功能的防剐蹭车灯装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动寻孔定位功能的防剐蹭车灯装配设备，包括传送线体、天轨、主支架、若干待装配的车头饰架、若干反光罩及若干灯罩，所述传送线体设置在主支架上，传送线体的一侧设置有原料台，若干所述反光罩及灯罩位于原料台上，若干所述车头饰架位于传送线体上，所述天轨设置在传送线体上方，天轨上滑动安装有机械臂，所述机械臂的执行端安装有吸附器，所述吸附器上安装有自适应吸盘组件及辅助定位组件，所述传送线体的两侧均设置有夹持组件，一对所述夹持组件对车头饰架进行定位，控制系统通过控制移动机组使得机械臂在天轨上来回滑动，机械臂的执行端利用自适应吸盘组件对反光罩及灯罩进行自适应曲面的吸附夹持，在吸附器靠近车头饰架上的装配位置后，通过发射器、接收板及辅助定位组件对自适应吸盘组件的位置进行精进微调，随后将反光罩和灯罩依次安装到车头饰架上，避免反光罩及灯罩在安装的过程中发生剐蹭。

3、进一步的，每组所述夹持组件包括气缸、夹块，所述气缸设置在主支架上，所述夹块安装在气缸的活塞杆上，夹块靠近传送线体的一端对称开设有楔块槽，每个所述楔块槽内滑动安装有定位楔形块，每个所述定位楔形块与楔块槽内部之间设置有软弹簧，两个定位楔形块相互靠近的一端设有斜面，待装配的车头饰架在传送线体上进行传输，当车头饰架移动到夹持组件的位置处后，传送线体停止运行，控制系统使得两个气缸同时将夹块推出，两个夹块向车头饰架靠近，定位楔形块先与车头饰架发生接触，四个定位楔形块对向夹块的内部缩进并同时对车头饰架的位置进行限定，软弹簧使得四个定位楔形块向外部的推力保持相同，即四个定位楔形块每一次对车头饰架进行固定的位置都保持一致，使得吸附器在机械臂的带动下能快速定位到装配位置，同时在车头饰架装配的过程中保持稳定，防止车头饰架移动而影响装配精度。

4、进一步的，每个所述夹块的内部对称安装有一对发射器，每个夹块的上方设置有一对细杆，每根所述细杆上安装有接收板，所有的所述发射器及接收板均通过电路连接控制系统，当自适应吸盘组件吸附着待装配的灯罩靠近车头饰架上的装配位置后，吸附器上的辅助定位组件也移动到了发射器与接收板之间，控制系统使得发射器发射出光束。

5、进一步的，所述辅助定位组件包括侧支杆，所述侧支杆位于吸附器远离机械臂的一端，侧支杆的远离吸附器的一端安装有定位器，所述定位器的内部设置有两个反射镜，两个所述反射镜的镜面相对设置，两个反射镜的镜面不平行，每一束从发射器射出的光线先后经过两块反射镜的反射，使得光束最终被照射到接收板上，由于发射器与接收板的位置是固定的，唯一能够影响光束反射路径的因素是辅助定位组件的位置，而辅助定位组件的位置又由吸附器的位置所决定，因此自适应吸盘组件上灯罩的位置相对于车头饰架上的装配位置是否一致，可通过接收板所接收到的光束最终位置进行判断，若接收板上最终的光束位置与预设数据存在误差，控制系统将控制机械臂对吸附器的位置进行调整，调整的最终目标即使得接收板上最终的光束位置与预设数据保持一致，经过精进微调后，待装配的灯罩位置相对于车头饰架上的装配位实现对齐，有效防止在装配的过程中反光罩或灯罩与车头饰架发生剐蹭，实现自动定位的功能，与采用昂贵的视觉检测设备相比，使用光点感应设备的成本更加的低廉，节约成本的同时还不影响装配的精度。

6、进一步的，所述机械臂的一端安装有移动机组，所述移动机组安装在天轨上，所述吸附器呈t字型，吸附器的一端设置有增压喷嘴，所述自适应吸盘组件设置在吸附器远离增压喷嘴的一端，自适应吸盘组件至少包括四根橡胶块，每根所述橡胶块的内部开设有两个伸缩腔，每个所述伸缩腔中安装有电磁弹簧，每根所述电磁弹簧的两端与伸缩腔的两端相连接，两个所述电磁弹簧均与控制系统电路连接，自适应吸盘组件对反光罩及灯罩进行吸附时，橡胶块将根据待吸附的面型情况调整弯曲的形态，当对反光罩进行吸附夹持时，每个橡胶块内的两个电磁弹簧中远离反光罩的一个通电，通电的电磁弹簧收缩，未通电的电磁弹簧保持原样，但橡胶块两侧的收缩率发生变化，使得橡胶块的边缘向后弯曲，设置有吸盘的一面呈现外凸状，橡胶块贴合反光罩的内凹曲面后，橡胶块表面的气囊将通过形变使得所有的吸盘更贴合反光罩，控制系统使得气泵开始工作，抽取吸盘中的空气将反光罩吸起；

7、若对灯罩进行吸附夹持时，每个橡胶块内的两个电磁弹簧中靠近反光罩的一个通电，使得橡胶块的边缘向前弯曲，设置有吸盘的一面呈现内凹状，以变更贴合灯罩的外凸曲面，控制系统通过控制电磁弹簧中通入的电流大小，使得电磁弹簧的收缩长度发生变化，电流越小电磁弹簧收缩的长度变化越少，因此控制一个电磁弹簧中通入的电流大小可以调整橡胶块的弯曲曲率大小，从而使得自适应吸盘组件适用于更多型号的车灯装配环境，实现了夹持设备的普适性及多用性，解决了“一型一夹具”的问题，更加地节约成本花费，达到经济节约、多用普适的效果。

8、进一步的，每根所述橡胶块远离增压喷嘴的一面上安装有气囊，所述气囊远离橡胶块的一面上设置有若干个吸盘，所述吸附器的内部设置有气泵，若干个所述吸盘均通过管道与气泵的抽气端连接，所述气泵的出气端通过管道与增压喷嘴相连通，气泵输出的气体通过管道输送到增压喷嘴的位置处，并从增压喷嘴处快速喷出，将装配位置处的灰尘吹出，避装配好的灯体中出现灰尘而影响美观。

9、进一步的，所述传送线体中部对应夹持组件的位置处安装有正极板，所述正极板安装在主支架上，所述吸附器上安装有负极板，所述正极板与负极板通过电路与控制系统相连接，气泵吹出灰尘的同时，正极板和负极板通电，使得装配位置处的空气被电离，被吹起的灰尘吸附负电荷，使得灰尘被吹起后便快速地向正极板移动，快速地落到传送线体上，防止灰尘二度落回到装置位置处造成重复污染。

10、进一步的，所述主支架的下方设置有轮组箱、第二增速轮，所述第二增速轮转动安装在主支架上，所述轮组箱的内部转动安装有主动轮及第一增速轮，所述主动轮与传送线体相接触，所述第一增速轮与第二增速轮均由一个大摩擦轮和一个小摩擦轮同轴安装而成，位于第一增速轮中的所述小摩擦轮与主动轮相接触，位于第一增速轮中的大摩擦轮与第二增速轮中的所述小摩擦轮相接触，所述第二增速轮中的大摩擦轮上设置有刷毛，所述刷毛与传送线体相接触，传送线体在移动时通过摩擦力带动主动轮转动，主动轮再带动第一增速轮旋转，第一增速轮再次带动第二增速轮转动，通过二级增速，第二增速轮转动的线速度远快于传送线体移动的线速度，第二增速轮利用刷毛将传送线体上的灰尘快速地扫下，实现对传送线体的清灰。

11、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

12、1、发射器与接收板的位置固定，光束反射路径由吸附器的位置所决定，若接收板上最终的光束位置与预设数据存在误差，控制系统将控制机械臂对吸附器的位置进行调整，经过精进微调后，有效防止在装配的过程中反光罩或灯罩与车头饰架发生剐蹭，实现自动定位的功能，与采用昂贵的视觉检测设备相比，使用光点感应设备的成本更加的低廉，节约成本的同时还不影响装配的精度。

13、2、通过控制一个电磁弹簧中通入的电流大小可以调整橡胶块的弯曲曲率大小，从而使得自适应吸盘组件适用于更多型号的车灯装配环境，实现了夹持设备的普适性及多用性，解决了“一型一夹具”的问题，更加地节约成本花费，达到经济节约、多用普适的效果。