机器人系统的制作方法

本公开涉及机器人系统。

背景技术：

1、在专利文献1中，公开了一种系统，该系统具备：对工件进行搬运的工件输送机；和机器人，其对由工件输送机搬运来的工件进行把持，并堆码在托盘上。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开平07-214485号公报

技术实现思路

1、本公开提供一种对以高效率搬运工件有效的机器人系统。

2、本公开的一方面的机器人系统具备：第一搬运装置，其沿着水平的搬运线将工件搬运到第一位置；第二搬运装置，其从第二位置搬运工件，所述第二位置沿着与搬运线垂直的第一线而与第一位置相邻；以及机器人，其固定于固定位置，将工件从第一位置搬运到第二位置，所述固定位置朝向第一搬运装置对工件的搬运方向与第一线分离，机器人具有：基部，其固定于固定位置，使臂基座升降；第一臂，其以绕铅垂的第一轴线旋转的方式与臂基座连接，并向远离第一轴线的方向延伸；第二臂，其以绕铅垂的第二轴线旋转的方式与第一臂连接，并向远离第二轴线的方向延伸；臂末端部，其以绕铅垂的第三轴线旋转的方式与第二臂连接；以及工件保持部，其设置于臂末端部的下方，从上方保持工件。

3、根据本公开，能够提供对以高效率搬运工件有效的机器人系统。

技术特征：

1.一种机器人系统，其具备：

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其中，

4.根据权利要求3所述的机器人系统，其中，

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的机器人系统，其中，

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的机器人系统，其中，

7.根据权利要求6所述的机器人系统，其中，

8.根据权利要求7所述的机器人系统，其中，

9.根据权利要求7所述的机器人系统，其中，

10.根据权利要求1至4中的任一项所述的机器人系统，其中，

11.根据权利要求10所述的机器人系统，其中，

12.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人系统，其中，

13.根据权利要求12所述的机器人系统，其中，

14.根据权利要求13所述的机器人系统，其中，

15.根据权利要求12所述的机器人系统，其中，

16.根据权利要求15所述的机器人系统，其中，

17.根据权利要求1至4中的任一项所述的机器人系统，其中，

18.根据权利要求17所述的机器人系统，其中，

19.根据权利要求18所述的机器人系统，其中，

20.根据权利要求1至4中的任一项所述的机器人系统，其中，

21.根据权利要求1至4中的任一项所述的机器人系统，其中，

技术总结
一种机器人系统，其对以高效率搬运工件是有效的。机器人系统(1)具备：第一搬运装置(10)，其将工件沿着搬运线(11)搬运到第一位置(P1)；第二搬运装置(20)，其从第二位置(P2)搬运工件，该第二位置沿着与搬运线垂直的第一线(14)而与第一位置相邻；以及机器人(30)，机器人具有：基部(31)，其在朝向第一搬运装置(10)对工件的搬运方向与第一线分离的固定位置处使臂基座(32)升降；第一臂(33)，其绕铅垂的第一轴线(41)旋转；第二臂(34)，其绕铅垂的第二轴线(42)旋转；臂末端部(35)，其绕铅垂的第三轴线(43)旋转；以及工件保持部(36)，其在臂末端部的下方处从上方保持工件。

技术研发人员：田代晃浩,土谷恭平,赵成弼
受保护的技术使用者：株式会社安川电机
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15