1.一种连接件,其特征在于,包括上基座、下基座、弹性部件和限位装置,所述弹性部件位于上基座与下基座之间,并可拆卸的固定连接在上基座与下基座上;所述限位装置用于限制弹性部件弯曲、伸展的范围并与上基座、下基座可活动连接。
2.如权利要求1所述的连接件,其特征在于,所述限位装置为滑动限位装置,其包括限位支撑体、限位滑杆、限位挡杆和限位滑动单元;所述限位支撑体一端与上基座或下基座可转动连接,另一端用与限位滑杆的一端可滑动连接;所述限位滑杆可滑动的安装在限位支撑体上,其一端可滑动安装在限位支撑体上,另一端可转动的连接下基座或上基座;所述限位档杆和限位滑动单元用于限制所述限位滑杆在限位支撑体上的滑动范围。
3.如权利要求2所述的连接件,其特征在于,所述限位支撑体的另一端开设有开口,用于供限位滑杆插入并在限位支撑体上滑动;所述限位挡杆用于限位所述限位滑杆,其固定于限位滑杆位于限位支撑体内的一端并随限位滑杆滑动,所述限位滑动单元可移动的安装在限位支撑体上,用于阻挡限位挡杆。
4.如权利要求3所述的连接件,其特征在于,所述限位支撑体为一长方体其内部中空,中部设有与长边方向平行的滑槽,所述限位支撑体沿长边两侧设置多个对称的齿状突起,相邻两个齿状突起间设置齿槽,用于调整滑动限位装置进行限位角度的范围,所述限位滑杆从限位支撑体的一端嵌套在所述限位支撑体内部并能够在限位支撑体内部滑动,当限位滑杆在限位支撑体内部滑动时,所述限位挡杆在限位支撑体中部的滑槽随之移动。
5.如权利要求4所述的连接件,其特征在于,所述限位滑动单元包括限位固定块、弹簧固定柱、弹簧和限位滑动块,所述限位固定块外轮廓与限位支撑体上的齿槽相适配,使其能够恰好卡入齿槽内部,所述限位固定块内部中空,其表面贯穿设有一开口,所述限位滑动块的顶端从限位固定块的一端嵌套在限位固定块的内部,所述限位滑动块表面贯穿设有与限位固定块上开口大小相同的开口,当所述限位滑动块嵌套在限位固定块内部后,限位滑动块上的开口与限位固定块上的开口部分或完全重合;所述限位滑动块顶部开设有安装孔,所述弹簧固定柱通过该安装孔固定安装在限位滑动块上,所述弹簧嵌套在弹簧固定柱上,一端连接在限位滑动块上,另一端连接在限位固定块内部。
6.如权利要求5所述的连接件,其特征在于,所述弹簧的弹性为使限位滑动单元可在紧按弹簧时在限位支撑体上滑动,放松后固定于限位支撑体的齿槽内;所述限位滑动单元的数量设置为两个,使限位挡杆在两个限位滑动单元之间移动。
7.如权利要求6所述的连接件,其特征在于,还包括限位外壳,所述限位外壳固定在限位支撑体外部,所述限位外壳外表面设置与限位支撑体上的齿状突起数量、位置一一对应的标记或刻度。
8.如权利要求1所述的连接件,其特征在于,还包括连续限位装置,所述连续限位装置包括所述的弹性部件和多个连续体模块,所述多个连续体模块相互断开并连续排列的设置在弹性部件的一侧,用于限制弹性部件沿设置多个连续体一侧伸展的角度范围。
9.一种关节外骨骼,其特征在于,包括权利要求1-8任意一项所述的连接件,所述上基座、下基座分别设有可适配所要连接外部部件的连接端,用于与不同的外部部件相连接;使用时,所述连接件位于人体关节侧面。
10.一种膝关节外骨骼,其特征在于,包括权利要求1-8任意一项所述的连接件,所述上基座、下基座分别设有可适配所要连接外部部件的连接端,用于与不同的外部部件相连接;使用时,所述连接件位于人体膝关节侧面。