一种机器人的快速转接头的制作方法

本发明涉及机器人转接头，具体为一种机器人的快速转接头。

背景技术：

1、现今机器人末端执行器与机械手臂的固定多采用螺钉连接，由于该连接方式的限制，末端执行器的拆装方式繁琐，耗时长。且多种末端执行器的连接端面不同，需要实现不同执行器与机械手臂的通用型连接。

技术实现思路

1、本发明所解决的技术问题在于提供一种机器人的快速转接头，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人的快速转接头，包括一号转接板，所述的一号转接板上端设置有盖板，所述的盖板上端设置有二号转接板，所述的二号转接板的上端设置有末端执行器，所述的一号转接板的下端设置有机械手臂。

3、进一步的，所述一号转接板通过螺栓盖板固定连接。

4、进一步的，所述盖板内侧有挡板，所述的挡板之间形成滑块槽。

5、进一步的，所述的一号转接板背部与机器人手臂端面固定连接。

6、进一步的，所述的二号转接板背部与末端执行器端面固定连接。

7、进一步的，所述二号转接板外侧有滑块，所述二号转接板外侧滑块在滑块槽内转动，所述的滑块与盖板内侧挡板扣合。

8、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的结构紧凑，连接可靠，能实现快速拆装，通用于多种末端执行器的机器人的快速转接头。

技术特征：

1.一种机器人的快速转接头，其特征在于：包括一号转接板(1)，所述的一号转接板(1)上端设置有盖板(2)，所述的盖板(2)上端设置有二号转接板(3)，所述的二号转接板(3)的上端设置有末端执行器(5)，所述的一号转接板(1)的下端设置有机械手臂(4)。

2.如权利要求1所述的一种机器人的快速转接头，其特征在于：所述一号转接板(1)通过螺栓盖板(2)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种机器人的快速转接头，其特征在于：所述盖板(2)内侧有挡板，所述的挡板之间形成滑块槽。

4.如权利要求1所述的一种机器人的快速转接头，其特征在于：所述的一号转接板(1)背部与机器人手臂(4)端面固定连接。

5.如权利要求1所述的一种机器人的快速转接头，其特征在于：所述的二号转接板(3)背部与末端执行器(5)端面固定连接。

6.如权利要求1所述的一种机器人的快速转接头，其特征在于：所述二号转接板(3)外侧有滑块，所述二号转接板(3)外侧滑块在滑块槽内转动，所述的滑块与盖板(2)内侧挡板扣合。

技术总结
本发明提供一种机器人的快速转接头，包括一号转接板，所述的一号转接板上端设置有盖板，所述的盖板上端设置有二号转接板，所述的二号转接板的上端设置有末端执行器，所述的一号转接板的下端设置有机械手臂，本发明的结构紧凑，连接可靠，能实现快速拆装，通用于多种末端执行器的机器人的快速转接头。

技术研发人员：毛惟谦,田原
受保护的技术使用者：上海哲谦应用科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15