拔除装置以及化成系统的制作方法

本技术涉及自动化拔除工件，尤其涉及一种拔除装置以及化成系统。

背景技术：

1、在自动化批量制造、测试产品的过程中，有时候需要将额外的工件插入产品完成某项工序之后再拔除。目前，主要通过人工的方式进行工件的拔除，不仅效率较低，且存在一定的安全隐患。例如，电池的化成过程中，需要使用吸嘴覆盖电池的注液口，以对电池内部抽负压，从而排出电池内部反应产生的气体，但在此过程中，电池溢出的电解液以及电解液的挥发气体均会粘附在吸嘴上，从而形成结晶，影响抽负压的效果。因此，化成工序完成之后，需要拔除吸嘴，以便于对吸嘴进行清洗维护及检查。目前，主要通过人工的方式将吸嘴从电池上拔除，不仅拔除效率较低，且工作人员可能会接触到吸嘴残留的电解液，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本技术公开了一种拔除装置以及化成系统，能够实现自动化拔除工件，提高了工件拔除作业的拔除效率以及安全性。

2、本技术的一些实施例提出一种拔除装置，用于拔除工件，包括：机架；拔除机构，包括连接组件和拔除件，所述连接组件安装于所述机架，所述拔除件安装于所述连接组件；驱动机构，用于通过所述连接组件驱动所述拔除件，以使所述拔除件在第一方向和第二方向上均能够相对于所述机架发生位移，所述拔除件被配置为沿所述第二方向移动，以将工件拔除。

3、可选地，沿着所述第一方向，所述拔除件的一端安装于所述连接组件，另一端凹陷形成凹部，所述凹部沿所述第二方向贯穿所述拔除件，所述凹部用于容纳工件，所述拔除件的沿着所述第二方向的一侧用于与工件抵接。

4、可选地，所述第二方向为竖直方向，所述拔除机构还包括：第一承接件，安装于所述连接组件，所述第一承接件位于所述拔除件的下侧。

5、可选地，所述拔除装置还包括：接料组件，安装于所述机架，所述接料组件包括第三安装板和接料盒，所述第三安装板和所述连接组件沿所述第一方向间隔设置，所述第三安装板位于所述连接组件的一侧，所述接料盒安装于所述第三安装板的面向所述连接组件的一侧；推料组件，安装于所述机架，所述推料组件包括第四安装板和推料件，所述第四安装板位于所述连接组件的一侧，所述推料件安装于所述第四安装板的面向所述连接组件的一侧；所述推料件的端部被配置在所述连接组件的远离所述第四安装板的一侧抵接工件，以使工件从所述连接组件的远离所述第四安装板的一侧落入所述接料盒。

6、可选地，所述推料件位于所述接料盒的上侧，所述接料盒的上侧具有第二开口，所述推料件的端部被配置为与所述第二开口对应，以使工件落入所述接料盒。

7、可选地，所述连接组件包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板沿所述第一方向滑动安装于所述机架，所述第二安装板沿所述第二方向滑动安装于所述第一安装板；所述第三安装板位于所述第二安装板的远离所述第一安装板的一侧，所述第四安装板位于所述第二安装板的远离所述第一安装板的一侧，所述推料件安装于所述第四安装板的面向所述第二安装板的一侧，所述推料件的端部被配置为在所述第二安装板的远离所述第四安装板的一侧抵接工件，以使工件从所述第二安装板的远离所述第四安装板的一侧落入所述接料盒。

8、可选地，所述第二安装板具有第一避让孔和第二避让孔，所述第一避让孔用于供所述推料件穿过，所述第二避让孔用于供所述接料盒穿过。

9、可选地，所述接料盒的底侧具有第一开口，所述推料组件还包括：第二承接件，所述第二承接件安装于所述第三安装板的面向所述连接组件的一侧，所述第二承接件被配置为能够从所述接料盒的下侧封闭所述第一开口。

10、可选地，所述第三安装板沿所述第一方向滑动安装于所述机架，所述拔除装置还包括：第三驱动组件，安装于所述机架，用于驱动所述第三安装板沿所述第一方向移动；储料组件，安装于所述机架，且位于所述接料组件的下侧；所述第三安装板被配置为向背离所述连接组件的方向移动，以使所述接料盒与所述第二承接件在所述第一方向上错开，所述第一开口与所述储料组件对应设置。

11、可选地，沿着所述第二方向，所述第二安装板在至少两个拔除区域之间切换，位于次底部以上的至少一个拔除区域之中的一者与所述接料盒的高度位置对应。

12、可选地，位于底部的所述拔除区域与所述储料组件(160)的高度位置对应。

13、可选地，所述储料组件包括：储料箱；漏斗，所述漏斗的上端用于接收从所述第一开口掉落的工件，下端与所述储料箱对接。

14、可选地，所述储料箱具有第一磁吸部，所述机架具有第二磁吸部，所述第一磁吸部与所述第二磁吸部磁吸配合。

15、可选地，所述连接组件包括：第一安装板，沿所述第一方向滑动安装于所述机架；第二安装板，沿所述第二方向滑动安装于所述第一安装板，所述拔除件安装于所述第二安装板。

16、可选地，所述驱动机构还包括：第一驱动组件，安装于所述机架，用于驱动所述第一安装板沿所述第一方向移动；第二驱动组件，安装于所述第一安装板，用于驱动所述第二安装板沿所述第二方向移动。

17、可选地，所述拔除装置还包括：拔除检测机构，包括多个对射传感组件，多个所述对射传感组件沿所述第二方向间隔布置于所述机架，每个所述对射传感组件包括沿第三方向相对设置的一组对射传感器。

18、本技术的一些实施例的一种化成系统，包括：化成装置，包括吸嘴，所述吸嘴具有第一表面；上述的拔除装置，所述拔除件被配置为沿所述第二方向抵接于所述第一表面。

19、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

20、本技术实施例的拔除装置包括驱动机构、连接组件和拔除件，在驱动机构的带动下，拔除件在第一方向和第二方向上均能发生位移，且沿第二方向移动以将工件拔除，实现自动化工件拔除作业。

21、附图说明

22、为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

23、图1是本技术实施例提供的一种拔除装置的第一种视角的结构示意图；

24、图2是图1中a处的局部放大图；

25、图3是本技术实施例提供的一种拔除装置的拔除机构的第一种视角的结构示意图；

26、图4是图3中b处的局部放大图；

27、图5是本技术实施例提供的一种拔除装置中拔除件的结构示意图；

28、图6是本技术实施例提供的一种拔除装置的拔除机构的第二种视角的结构示意图；

29、图7是本技术实施例提供的一种拔除装置的剖面示意图；

30、图8是图7中c处的局部放大图；

31、图9是本技术实施例提供的一种拔除装置的收料机构的结构示意图；

32、图10是本技术实施例提供的一种拔除装置的第二种视角的结构示意图；

33、图11是本技术实施例提供的一种拔除装置的拔除机构的第三种视角的结构示意图；

34、图12是本技术实施例提供的一种拔除装置对应的化成系统的结构示意图。