一种工业用机器人旋转夹紧机构的制作方法

本发明涉及工业用机器人自动化加工生产设备应用，具体为一种工业用机器人旋转夹紧机构。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、而在工业制作过程中，也需要有上料机器人、下料机器人以及螺丝安装机器人，以此来解放工作人员，而在使用螺丝安装机器人时，现有的安装机器人在夹持螺丝时，一般直接利用气缸作为驱动源，带动对应夹爪进行工作，以此将螺丝头夹持，再利用旋转电机带动夹持座进行旋转，最后配合伸缩组件，带动夹持座以及旋转电机进行水平移动，以便使得螺丝打入设备中。

3、但是经过上述结构，其在夹持螺丝时，是利用气缸带动夹爪对螺丝头进行夹持，从而对螺丝头施加压力，此过程中即使有软垫进行缓冲，也容易使螺丝头出现压痕，从而影响质量。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种工业用机器人旋转夹紧机构，以解决现有技术中在夹持螺丝时，是利用气缸带动夹爪对螺丝头进行夹持，从而对螺丝头施加压力，此过程中即使有软垫进行缓冲，也容易使螺丝头出现压痕，从而影响质量的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业用机器人旋转夹紧机构，包括连接座，所述连接座的内部设置有自动旋转组件，所述自动旋转组件的顶部安装有安装筒，所述连接座的外侧连接有螺丝下料框，且螺丝下料框的底部设置有辅助下料框，所述螺丝下料框的内部设置有辅助下料组件，所述辅助下料框的内部设置有辅助装夹组件，所述安装筒的内部设置有固定板，所述固定板的顶部转动连接有空心螺杆，所述安装筒的顶部安装有与空心螺杆相配合升高驱动组件，且空心螺杆的外侧与安装筒内部滑动连接有移动板，所述移动板的底部对称设置有连接板，且连接板的底部设置有安装座，所述安装座的底部转动连接有夹持座，所述连接座的外侧安装有与夹持座相连通的气动夹持组件，所述夹持座的内部开设有负压腔，所述夹持座的底部设置有阶梯配合孔，所述安装座的内壁转动连接有传动组件，且夹持座与安装筒内壁分别设置有与传动组件相配合的第二斜齿轮与第二齿板；所述气动夹持组件包括供气设备、输送管、伸缩管、连接管与电动阀门，所述固定板的底部与安装座之间连接有与空心螺杆相连通的伸缩管，所述夹持座的顶部安装有电动阀门，且电动阀门的输入端连通有与伸缩管相连通的连接管，所述连接座的外侧安装有供气设备，所述供气设备的输出端连接有与空心螺杆相连通的输送管。

3、通过采用上述技术方案，当安装筒利用自动旋转组件旋转九十度后，并配合螺丝自动下料组件，最后启动气动夹持组件，利用其气动夹持作用，将螺丝头部气动夹持，而这一过程，螺丝头部单面与阶梯配合孔接触，之后使得夹持座内部形成负压，因此将螺丝头部紧紧吸住，无其它方向的挤压力，从而避免出现压痕，以此保证产品质量，其次利用阶梯配合孔的作用，提高设备作业范围，最后利用升高驱动组件的作用，带动空心螺杆旋转，进而使夹持座向下移动，同时在第二齿板以及第三齿轮的作用下，将转轴以及第一斜齿轮带动旋转，因此将第二斜齿轮以及夹持座带动旋转，并且在齿轮比的调控下，夹持座的旋转速度快与移动板下降速度，此过程中，配合伸缩管，使得夹持座旋转打螺丝时，避免产生干涉，从而提高工作效率。

4、本发明进一步设置为，所述自动旋转组件包括旋转座与支撑座，所述连接座的外侧设置底部转动连接有旋转座，所述旋转座的一端连接有支撑座，所述支撑座与安装筒相连接。

5、通过采用上述技术方案，利用旋转座的作用，便于支撑座发生旋转作业，而旋转座是在外界驱动组件的作用下，完成旋转任务，再利用支撑座的作用，便于对安装筒进行支撑安装。

6、本发明进一步设置为，所述辅助下料组件包括导向板与自动分度盘，所述螺丝下料框的内部顶端对称设置有导向板，所述螺丝下料框的内部转动连接有自动分度盘。

7、通过采用上述技术方案，利用导向板的作用，便于螺丝一组一组进入至自动分度盘中，再利用自动分度盘的作用，使得在外界控制驱动下，使得就在六十度，从而使得每次只有一组沿着螺丝下料框进入至辅助下料框中，完成自动下料。

8、本发明进一步设置为，所述辅助装夹组件包括恢复弹簧、配合板、第一齿板、第三齿板、推动板以及第四齿轮与配合轴，所述辅助下料框的内部设置有与自动分度盘相配合的支撑槽，所述支撑槽的底部开设有导向槽，所述辅助下料框的外侧底部设置有恢复弹簧，且恢复弹簧的一端设置有配合板，且配合板的一端设置有与辅助下料框滑动连接的第一齿板，所述辅助下料框的内部转动连接有位于支撑槽下方的配合轴，所述配合轴的外侧设置有与第一齿板相啮合的第四齿轮，所述导向槽内部滑槽连接有与第四齿轮相啮合的第三齿板，且第三齿板的一端设置有推动板。

9、通过采用上述技术方案，利用配合轴、第四齿轮、第一齿板、第三齿板、配合板以及恢复弹簧与推动板的作用，在拿取时可以将螺丝推出，与夹持座接触后，形成推力，进而辅助吸取，进一步提高工作效率。

10、本发明进一步设置为，所述传动组件包括转轴、第一斜齿轮与第三齿轮，所述安装座的内部转动连接有转轴，且转轴的两端分别与第二斜齿轮、第二齿板相啮合的第一斜齿轮、第三齿轮。

11、通过采用上述技术方案，利用转轴、第一斜齿轮与第三齿轮的作用，在安装座下移时，第三齿轮被动旋转，从而带动转轴进行旋转，最后带动第一斜齿轮进行旋转，最后在第二斜齿轮的啮合下，使得夹持座发生旋转，以此完成工作。

12、本发明进一步设置为，所述升高驱动组件包括第一电机、第一齿轮与第二齿轮，所述安装筒的顶部安装有第一电机，且第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述空心螺杆的外侧顶部设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

13、通过采用上述技术方案，利用第一电机、第一齿轮与第二齿轮的作用不够，便于带动空心螺杆进行旋转，从而完成工作。

14、本发明进一步设置为，所述螺丝下料框的外侧设置有与安装筒相配合的配合卡座，所述安装筒的内壁对称开设有滑槽。

15、通过采用上述技术方案，利用配合卡座的作用，保证安装筒的稳定性，再利用滑槽的作用，便于保证移动板正常移动。

16、本发明进一步设置为，所述输送管包括第一连通管与第二连通管，且第一连通管位于供气设备与旋转座之间，所述第二连通管位于旋转座与空心螺杆输入端之间，所述第一连通管与第二连通管之间通过旋转接头相连接。

17、通过采用上述技术方案，利用上述结构，使得安装筒发生旋转时输送管中第一连通管与第二连通管相互发生旋转，以此不影响使用，保证供气持续。

18、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

19、1、本发明在使用时，当安装筒利用自动旋转组件旋转九十度后，并配合螺丝自动下料组件，最后启动气动夹持组件，利用其气动夹持作用，将螺丝头部气动夹持，而这一过程，螺丝头部单面与阶梯配合孔接触，之后使得夹持座内部形成负压，因此将螺丝头部紧紧吸住，无其它方向的挤压力，从而避免出现压痕，以此保证产品质量，其次利用阶梯配合孔的作用，提高设备作业范围，最后利用升高驱动组件的作用，带动空心螺杆旋转，进而使夹持座向下移动，同时在第二齿板以及第三齿轮的作用下，将转轴以及第一斜齿轮带动旋转，因此将第二斜齿轮以及夹持座带动旋转，并且在齿轮比的调控下，夹持座的旋转速度快与移动板下降速度，此过程中，配合伸缩管，使得夹持座旋转打螺丝时，避免产生干涉，从而提高工作效率；

20、2、本发明在进行自动取螺丝时，利用配合轴、第四齿轮、第一齿板、第三齿板、配合板以及恢复弹簧与推动板的作用，在拿取时可以将螺丝推出，与夹持座接触后，形成推力，进而辅助吸取，进一步提高工作效率。