一种安防巡检机器人及巡检方法与流程

本发明涉及安防巡检机器人，具体为一种安防巡检机器人及巡检方法。

背景技术：

1、安防巡检机器人通常是指在公共场合，需要进行秩序以及安防维护的机器人，安防巡检机器人常使用在例如演唱会、车站、体育比赛、售票等需要排队且需要安防巡检的公共场景，而安防巡检机器人的使用，能极大的降低安防人员的工作压力。

2、市面上常见的安防巡检机器人在人员较多的排队场景时，会因人群密集分布导致移动较为困难，这会严重影响安防巡检机器人的使用效果。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种安防巡检机器人及巡检方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种安防巡检机器人及巡检方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安防巡检机器人及巡检方法，包括基座组件、位移组件和分流组件，所述基座组件的顶部外侧安置有位移组件，且位移组件的顶部外侧安置有框体，所述框体的内部设置有输水箱，且输水箱的内部安置有第一隔板，所述输水箱的顶部外侧连接有入水管，所述入水管的末端连接有分流组件，所述框体的顶部外端安置有摄像头，且框体的顶部内侧连接有通入管，所述通入管的内侧设置有第二隔板，所述通入管的底部外侧安置有收纳箱，且收纳箱的内部设置有第三隔板，所述框体的内部左侧设置有电推杆。

3、进一步的，所述基座组件包括底座、滑座、间隔板、对插桩和热敏感应器，所述底座的顶部外侧设置有滑座，且底座的前后两侧连接有间隔板，所述底座的前端设置有对插桩，所述底座的左右两侧设置有热敏感应器。

4、进一步的，所述底座与滑座、间隔板为一体化，且底座通过对插桩与另一块底座对接。

5、进一步的，所述位移组件包括位移座、第一电机、滚轮和第二电机，所述位移座的底部两侧设置有第一电机，且第一电机的输出端连接有滚轮，所述位移座的内侧中端设置有第二电机。

6、进一步的，所述第一电机带动滚轮旋转，且滚轮与滑座滑动连接。

7、进一步的，所述第二电机带动框体旋转，且框体与输水箱固定连接。

8、进一步的，所述分流组件包括分流座、流通槽、通水管、转座、第三电机、挡板、第一输水管、第一出水口、第二输水管、第二出水口和电控阀门，所述分流座的内侧设置有流通槽，且分流座末端连接有通水管，所述分流座的外端设置有转座，且转座的外端连接有第三电机，所述转座的内侧安置有挡板，且挡板的内侧设置有第一输水管，所述第一输水管的末端连通有第一出水口，所述第一输水管的外端连接有第二输水管，第二输水管的末端连通有第二出水口，所述第一输水管和第二输水管内部设置有电控阀门。

9、进一步的，所述输水箱与入水管相连通，且入水管通过分流座、流通槽与通水管相连通。

10、进一步的，所述通水管与第一输水管相连通，且第一输水管与第二输水管相连通。

11、进一步的，所述该安防巡检机器人的巡检方法包括以下步骤：

12、s1：工作人员按人员流动路径在地面上布设底座，而底座与底座之间，通过对插桩与底座内部的沉孔对插实现组合，使得复数的底座组合成一体，大量人员在排队过程中，经工作人员指导，以每两块间隔板间隔的间隔空间站立一位排队人员，当前部位置的排队人员前移后，后部的排队人员再补上，热敏感应器通过热源感应对两块间隔板间隔空间内人员的数量进行判断，当两块间隔板间隔空间有两人数量大于五秒时，第一电机带动滚轮旋转，使位移座在滑座顶端进行位移，使得设备移动至指定位置并通过摄像头判断情况；

13、s2：第一电机带动滚轮旋转，使设备移动至底座的起始位置，此时第三电机带动挡板旋转，使挡板转动至横向摆放的状态，此时第二电机工作带动框体旋转，使挡板实现对排队人流的入流引导，而排队人流的入流速度，由第二电机的转速进行灵活调控，此外在排队人流进入排队状态时，通过输水箱工作，使其内部储存的消毒水通过入水管输入至分流座内部，并通过流通槽、通水管进入至第一输水管内部，而第一输水管内部的消毒水通过第一出水口以雾态形式喷出，从而降低病毒的传播概率；

14、s3：在在天气炎热的排队状态时，第三电机带动挡板旋转，使挡板转动至纵向摆放的状态，此时电控阀门工作，使第一输水管关闭，第二输水管开启，输水箱再次输水时，清水通过第二出水口以雾态形式喷出，而通过配合设备在基座组件上的位移，实现整条排队队伍的降温；

15、s4：框体在基座组件上位移的过程中，播放语音提醒排队人员上交打火机、管制刀具等危险物品，而排队人员在上交管制物品时，向通入管内部由第二隔板隔出的右侧通口投入管制物品，这使得管制物品随着通入管落入至收纳箱内部由第三隔板隔出的右部空间储存，此外排队人员排队过程中产生的垃圾，投入至通入管左侧通口，这使得垃圾落入至收纳箱左部内侧的空间中。

16、本发明提供了一种安防巡检机器人及巡检方法，具备以下有益效果：

17、1、本发明工作人员按人员流动路径在地面上布设底座，而底座与底座之间，可通过对插桩与底座内部的沉孔对插实现组合，这使得复数的底座能组合成一体，从而组合成人员的导流通道，通过该设计，能使设备便利的进行拆装和组合，并能灵活利用在如同演唱会、车站、体育比赛、售票等需要排队且需要安防巡检的公共场景，间隔板能主动框选出间隔距离，大量人员在排队过程中，经工作人员指导，每两块间隔板间隔的间隔空间站立一位排队人员，当前部位置的排队人员前移后，后部的排队人员再补上，通过该设计，能保证排队人员之间具有较大的间隔，这能降低排队现场的拥挤率以及偷窃、猥亵等行为的出现，此外保证较大的间距，当出现较大公共安全事故时，能起到较好的人员间隔效果，此外热敏感应器可通过热源感应对两块间隔板间隔空间内人员的数量进行判断，当两块间隔板间隔空间有两人数量大于五秒时，第一电机带动滚轮旋转，能使位移座在滑座顶端进行位移，这使得设备能移动至指定位置并通过摄像头判断情况，同时设备能发出警报音来提醒排队人员是否有物品遗失。

18、2、本发明第三电机带动挡板旋转，能使挡板转动至横向摆放的状态，此时第二电机工作带动框体旋转，能使挡板实现对排队人流的入流引导，而排队人流的入流速度，可由第二电机的转速进行灵活调控，此外在排队人流进入排队状态时，通过输水箱工作，能使其内部储存的消毒水通过输水管输入至分流座内部，并通过流通槽、通水管进入至第一输水管内部，而第一输水管内部的消毒水可通过第一出水口以雾态形式喷出，当存在较大公共安全事故时，通过该设计，能使设备能对排队人群进行消毒，从而降低病毒的传播概率，输水箱内部通过第一隔板分隔成两个空间，其一端能储存消毒水，另一端能储存清水，在天气炎热的排队状态时，第三电机带动挡板旋转，使挡板转动至纵向摆放的状态，此时电控阀门工作，使第一输水管关闭，第二输水管开启，输水箱再次输水时，清水可通过第二出水口以雾态形式喷出，而通过配合设备在基座组件上的位移，能实现整条排队队伍的降温，这使得挡板即可实现排队人流的入流引导，又可实现消毒以及降温等多种效果，这使得设备的功能性得到提升。

19、3、本发明在基座组件上位移的过程中，可播放语音提醒排队人员上交打火机、管制刀具等危险物品，而排队人员在上交管制物品时，可向通入管内部由第二隔板隔出的右侧通口投入管制物品，这使得管制物品可随着通入管落入至收纳箱内部由第三隔板隔出的右部空间储存，此外排队人员排队过程中产生的垃圾，可投入至通入管左侧通口，这使得垃圾能落入至收纳箱左部内侧的空间中，因设备需要频繁移动进行巡检，这使得排队人员可较为轻松的将垃圾投入至设备内部，这能降低排队过程中的垃圾量，同时设备移动至初始位置后，电推杆工作带动收纳箱从框体内部移出，工作人员能对收纳的管制物品以及垃圾进行清理，得益于设备频繁的移动巡检，这使得收集的垃圾能得到高效的处理。