一种安防巡检机器人及巡检方法与流程

文档序号:36507068发布日期:2023-12-28 18:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种安防巡检机器人,其特征在于,包括基座组件(1)、位移组件(2)和分流组件(7),所述基座组件(1)的顶部外侧安置有位移组件(2),且位移组件(2)的顶部外侧安置有框体(3),所述框体(3)的内部设置有输水箱(4),且输水箱(4)的内部安置有第一隔板(5),所述输水箱(4)的顶部外侧连接有入水管(6),所述入水管(6)的末端连接有分流组件(7),所述框体(3)的顶部外端安置有摄像头(8),且框体(3)的顶部内侧连接有通入管(9),所述通入管(9)的内侧设置有第二隔板(10),所述通入管(9)的底部外侧安置有收纳箱(11),且收纳箱(11)的内部设置有第三隔板(12),所述框体(3)的内部左侧设置有电推杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人,其特征在于,所述基座组件(1)包括底座(101)、滑座(102)、间隔板(103)、对插桩(104)和热敏感应器(105),所述底座(101)的顶部外侧设置有滑座(102),且底座(101)的前后两侧连接有间隔板(103),所述底座(101)的前端设置有对插桩(104),所述底座(101)的左右两侧设置有热敏感应器(105)。

3.根据权利要求2所述的一种安防巡检机器人,其特征在于,所述底座(101)与滑座(102)、间隔板(103)为一体化,且底座(101)通过对插桩(104)与另一块底座(101)对接。

4.根据权利要求2所述的一种安防巡检机器人,其特征在于,所述位移组件(2)包括位移座(201)、第一电机(202)、滚轮(203)和第二电机(204),所述位移座(201)的底部两侧设置有第一电机(202),且第一电机(202)的输出端连接有滚轮(203),所述位移座(201)的内侧中端设置有第二电机(204)。

5.根据权利要求4所述的一种安防巡检机器人,其特征在于,所述第一电机(202)带动滚轮(203)旋转,且滚轮(203)与滑座(102)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种安防巡检机器人,其特征在于,所述第二电机(204)带动框体(3)旋转,且框体(3)与输水箱(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人,其特征在于,所述分流组件(7)包括分流座(701)、流通槽(702)、通水管(703)、转座(704)、第三电机(705)、挡板(706)、第一输水管(707)、第一出水口(708)、第二输水管(709)、第二出水口(710)和电控阀门(711),所述分流座(701)的内侧设置有流通槽(702),且分流座(701)末端连接有通水管(703),所述分流座(701)的外端设置有转座(704),且转座(704)的外端连接有第三电机(705),所述转座(704)的内侧安置有挡板(706),且挡板(706)的内侧设置有第一输水管(707),所述第一输水管(707)的末端连通有第一出水口(708),所述第一输水管(707)的外端连接有第二输水管(709),第二输水管(709)的末端连通有第二出水口(710),所述第一输水管(707)和第二输水管(709)内部设置有电控阀门(711)。

8.根据权利要求7所述的一种安防巡检机器人,其特征在于,所述输水箱(4)与入水管(6)相连通,且入水管(6)通过分流座(701)、流通槽(702)与通水管(703)相连通。

9.根据权利要求7所述的一种安防巡检机器人,其特征在于,所述通水管(703)与第一输水管(707)相连通,且第一输水管(707)与第二输水管(709)相连通。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种安防巡检机器人,其特征在于,该安防巡检机器人的巡检方法包括以下步骤:


技术总结
本发明公开了一种安防巡检机器人及巡检方法,涉及安防巡检机器人技术领域,包括基座组件、位移组件和分流组件,所述基座组件的顶部外侧安置有位移组件,且位移组件的顶部外侧安置有框体,所述框体的内部设置有输水箱,且输水箱的内部安置有第一隔板,所述输水箱的顶部外侧连接有入水管,所述入水管的末端连接有分流组件,所述框体的顶部外端安置有摄像头。本发明热敏感应器可通过热源感应对两块间隔板间隔空间内人员的数量进行判断,当两块间隔板间隔空间有两人数量大于五秒时,第一电机带动滚轮旋转,能使位移座在滑座顶端进行位移,这使得设备能移动至指定位置并通过摄像头判断情况,同时设备能发出警报音来提醒排队人员是否有物品遗失。

技术研发人员:罗恒,许英
受保护的技术使用者:苏州英菲斯智能科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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