1.一种清洗机器人的自动清洗方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法，其特征在于，对目标区域中的若干目标设备和道路障碍进行位置信息的采集，并持续对清洗机器人进行实时位置信息的采集，根据采集到的数据构建对应所述目标区域的数字模型的步骤包括：
3.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法，其特征在于，预先设置在各个所述目标设备周围的传感器组包括若干图像传感器，所述图像传感器用于获取所述目标设备的图像信息，以从所述图像信息中提取所述待清洗特征，根据预设的标准对所述待清洗特征进行判断，以生成所述目标设备的待清洗参数；
4.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法，其特征在于，根据所述数字模型生成所述清洗机器人移动至工作位置的移动路径，并根据所述移动路径生成用于驱动所述清洗机器人移动的移动指令的步骤包括：
5.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法，其特征在于，通过所述清洗机器人的图像采集装置对所述待清洗设备进行图像采集，以获取所述待清洗设备的待清洗特征，并根据所述待清洗特征生成所述清洗机器人的清洗方案的步骤包括：
6.如权利要求5所述的一种清洗机器人的自动清洗方法，其特征在于，所述工作位置的确定步骤包括：
7.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法，其特征在于，还包括：
8.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法，其特征在于，可预先对所述清洗机器人设置工作时间和工作路径，以使得所述清洗机器人根据预先设置的工作时间和工作路径进行清洗工作。
9.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法，其特征在于，还包括：对各个所述目标设备的工作时间和停工时间进行记录，以得到各个所述目标设备的工作历史图谱，通过对各个所述目标设备的工作历史图谱的分析，令所述清洗机器人在各个所述目标设备的停工时间进行清洗工作。
10.一种清洗机器人，其特征在于，包括：