一种垃圾智能分拣机器人的制作方法

本申请涉及垃圾分拣，尤其涉及一种垃圾智能分拣机器人。

背景技术：

1、垃圾分拣机器人是一种自动化设备，旨在帮助处理和分拣垃圾，它的工作使通过位于顶端的传感器进行感知和识别，在传感器捕捉垃圾的图像和特征之后，机器人将数据传输到计算机系统中进行处理和分析，通过计算机系统的算法和图像识别对垃圾进行分类和识别，帮助机器人辨别出可回收物、有害垃圾、湿垃圾等不同类型的垃圾，一旦垃圾被识别和分类，机器人会使用机械臂、传送带或其他机械设备来将垃圾分拣到相应的容器或处理区域，垃圾分拣机器人在多组垃圾筒组之间移动，分拣完一组垃圾筒组后，移动到另一组垃圾筒组前继续进行分拣。

2、当垃圾分拣机器人工作的过程中，机械臂带动的夹具会直接接触垃圾的外侧，导致垃圾表面的污染会接触到夹具的夹持面，导致夹具表面脏污；且夹具表面湿润脏污时，质轻的垃圾会直接粘附在夹具的表面，影响后续的垃圾分拣过程，降低垃圾分拣的效率。

技术实现思路

1、本申请提出了一种垃圾智能分拣机器人，具备对夹具进行及时清洁的优点，用以解决上述背景技术中提出的夹具被污染的问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种垃圾智能分拣机器人，包括垃圾桶组，所述垃圾桶组的顶端设有盛料盒，所述垃圾桶组的前方有机器人体，所述机器人体的外侧有带动夹具移动夹取垃圾的机械臂，所述机械臂的外侧通过伸缩杆连接有位于夹具周向的清洗组件，所述清洗组件包括固定框，且固定框的内侧连接有分为两组的四个刮板，两组所述刮板相互靠近的侧面连接有复位弹簧，且复位弹簧远离刮板的端部与固定框的中部连接，所述刮板的外侧设有弹性带，且弹性带周向位于两组最边缘的两个刮板外侧，弹性拉动刮板相互靠近，所述夹具的两侧面呈圆弧面，随着夹具的打开，夹具的两夹板靠近机械臂的端部横向间距最短，令固定框因弹性带的弹性逐渐向机械臂的端部靠近，而随着夹具的关闭且夹具的两夹板还未相互接触时，夹具的两夹板远离机械臂的端部横向间距最短，固定框因弹性带的弹性逐渐向远离机械臂的方向移动。

3、进一步，每组所述刮板相互接触的侧面顶边被倒斜角，且每组刮板相互接触的面分别与夹具的两个夹板接触。

4、进一步，所述机器人体的下方设有滚轮，所述机器人体的一侧连接有清洗盒，所述夹具可伸入清洗盒的内侧，所述滚轮的一侧设有同步转动的转盘，所述转盘的侧面连接有固定柱，且固定柱的端部伸入到横槽板的内侧，所述横槽板被转盘连接的固定柱移动带动滑动杆竖向滑动，滑动杆和固定框通过弹性卡接件活动卡接，且滑动杆和固定框的内侧均连接有通水管，当滑动杆的顶端与固定框的端部活动卡接时，滑动杆和固定框内侧的通水管连通，所述通水管在固定框的内侧与刮板的内侧连通，且刮板的一侧开设有连通刮板内外侧的出水口，所述机器人体的侧面设有两个固定板，且上方固定板的底端设有伸缩囊，所述伸缩囊的内侧通过通液管与机器人体内侧的清洁液筒连通，所述伸缩囊的底端与滑动杆一侧连接的固定板连接，且通水管的端部贯穿固定板的内侧与伸缩囊的内部连通。

5、进一步，所述滑动杆和横槽板组成“t”字形，且滑动杆被转盘转动带动移动的竖向距离与夹具的夹板长度相同。

6、进一步，所述通液管和通水管均为单向管道，通液管单向向伸缩囊的内侧通入，通水管单向向刮板的内侧通入。

7、进一步，所述固定板的底端连接有伸缩气囊，且伸缩气囊的底端与下方的固定板连接，所述伸缩囊和伸缩气囊均为竖向伸缩的折叠气囊，所述伸缩气囊的内侧连通过有通气管，所述机器人体的外侧周向连皆有位于固定板下方的缓冲胶囊，所述伸缩气囊通过通气管与缓冲胶囊的内侧连通，所述固定板靠近机器人体的端部连接有横向伸缩的抵板，且抵板的内侧连接有弹簧，所述抵板的内侧通过管道与缓冲胶囊的内侧连通。

8、进一步，所述缓冲胶囊的截面形状呈圆弧内里朝向机器人体的半圆形，所述缓冲胶囊为弹性形变气囊，且缓冲胶囊弹性保持自身半圆弧形的形状。

9、进一步，所述通气管为单向管道，伸缩气囊通过通气管向缓冲胶囊的内侧补充气体。

10、本发明的有益效果是通过刮板在夹具的两个夹板夹紧和释放中，两组刮板会被弹性带和复位弹簧作用紧贴靠近的夹具外侧，便于刮板直接对夹具外表面进行刮动清理，且可通过直接驱动夹具的空夹，进行夹具表面的清理。

11、通过滑动杆的设置，滑动杆会被横槽板和转盘的驱动上下滑动，在夹具伸入清洗盒的内侧时，滑动杆和固定框的外侧卡接，令固定框会随着滑动杆的移动而上下移动，使固定框直接通过刮板对夹具的外侧进行清理，同时，在滑动杆的移动中会带动固定板移动，令固定板顶端连接的伸缩囊吸入清洁液后，通过通水管和出水口向夹具的外侧流出，对夹具的外侧彻底清洁，减少外侧湿润的垃圾影响干燥垃圾的情况，便于夹具对垃圾的分拣过程，减少垃圾的粘附。

技术特征：

1.一种垃圾智能分拣机器人，包括垃圾桶组(11)，所述垃圾桶组(11)的顶端设有盛料盒(12)，所述垃圾桶组(11)的前方有机器人体(14)，所述机器人体(14)的外侧有带动夹具(16)移动夹取垃圾的机械臂(15)，其特征在于，所述机械臂(15)的外侧通过伸缩杆连接有位于夹具(16)周向的清洗组件(3)，所述清洗组件(3)包括固定框(33)，且固定框(33)的内侧连接有分为两组的四个刮板(35)，两组所述刮板(35)相互靠近的侧面连接有复位弹簧(34)，且复位弹簧(34)远离刮板(35)的端部与固定框(33)的中部连接，所述刮板(35)的外侧设有弹性带(36)，且弹性带(36)周向位于两组最边缘的两个刮板(35)外侧，弹性拉动刮板(35)相互靠近；

2.根据权利要求1所述的一种垃圾智能分拣机器人，其特征在于，每组所述刮板(35)相互接触的侧面顶边被倒斜角，且每组刮板(35)相互接触的面分别与夹具(16)的两个夹板接触。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾智能分拣机器人，其特征在于，所述机器人体(14)的下方设有滚轮(13)，所述机器人体(14)的一侧连接有清洗盒(1)，所述夹具(16)可伸入清洗盒(1)的内侧，所述滚轮(13)的一侧设有同步转动的转盘(2)，所述转盘(2)的侧面连接有固定柱，且固定柱的端部伸入到横槽板(32)的内侧，所述横槽板(32)被转盘(2)连接的固定柱移动带动滑动杆(31)竖向滑动，滑动杆(31)和固定框(33)通过弹性卡接件活动卡接，且滑动杆(31)和固定框(33)的内侧均连接有通水管(38)，当滑动杆(31)的顶端与固定框(33)的端部活动卡接时，滑动杆(31)和固定框(33)内侧的通水管(38)连通，所述通水管(38)在固定框(33)的内侧与刮板(35)的内侧连通，且刮板(35)的一侧开设有连通刮板(35)内外侧的出水口(37)，所述机器人体(14)的侧面设有两个固定板(4)，且上方固定板(4)的底端设有伸缩囊(5)，所述伸缩囊(5)的内侧通过通液管(7)与机器人体(14)内侧的清洁液筒连通，所述伸缩囊(5)的底端与滑动杆(31)一侧连接的固定板(8)连接，且通水管(38)的端部贯穿固定板(8)的内侧与伸缩囊(5)的内部连通。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾智能分拣机器人，其特征在于，所述滑动杆(31)和横槽板(32)组成“t”字形，且滑动杆(31)被转盘(2)转动带动移动的竖向距离与夹具(16)的夹板长度相同。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾智能分拣机器人，其特征在于，所述通液管(7)和通水管(38)均为单向管道，通液管(7)单向向伸缩囊(5)的内侧通入，通水管(38)单向向刮板(35)的内侧通入。

6.根据权利要求3所述的一种垃圾智能分拣机器人，其特征在于，所述固定板(8)的底端连接有伸缩气囊(6)，且伸缩气囊(6)的底端与下方的固定板(4)连接，所述伸缩囊(5)和伸缩气囊(6)均为竖向伸缩的折叠气囊，所述伸缩气囊(6)的内侧连通过有通气管(10)，所述机器人体(14)的外侧周向连皆有位于固定板(4)下方的缓冲胶囊(9)，所述伸缩气囊(6)通过通气管(10)与缓冲胶囊(9)的内侧连通，所述固定板(8)靠近机器人体(14)的端部连接有横向伸缩的抵板(17)，且抵板(17)的内侧连接有弹簧，所述抵板(17)的内侧通过管道与缓冲胶囊(9)的内侧连通。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾智能分拣机器人，其特征在于，所述缓冲胶囊(9)的截面形状呈圆弧内里朝向机器人体(14)的半圆形，所述缓冲胶囊(9)为弹性形变气囊，且缓冲胶囊(9)弹性保持自身半圆弧形的形状。

8.根据权利要求6所述的一种垃圾智能分拣机器人，其特征在于，所述通气管(10)为单向管道，伸缩气囊(6)通过通气管(10)向缓冲胶囊(9)的内侧补充气体。

技术总结
本申请涉及垃圾分拣技术领域，且公开了一种垃圾智能分拣机器人，包括垃圾桶组，所述垃圾桶组的顶端设有盛料盒，所述垃圾桶组的前方有机器人体，所述机器人体的外侧有带动夹具移动夹取垃圾的机械臂，所述机械臂的外侧通过伸缩杆连接有位于夹具周向的清洗组件，所述清洗组件包括固定框，且固定框的内侧连接有分为两组的四个刮板。本发明通过刮板在夹具的两个夹板夹紧和释放中，两组刮板会被弹性带和复位弹簧作用紧贴靠近的夹具外侧，便于刮板直接对夹具外表面进行刮动清理，且可通过直接驱动夹具的空夹，进行夹具表面的清理。

技术研发人员：赵同彬
受保护的技术使用者：青岛海硕环保设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17