电动尾门防夹控制方法及系统与流程

本申请涉及电动汽车，特别是涉及一种电动尾门防夹控制方法及系统。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展，电动尾门的配比越来越多，已经从原来的高端车型普及到中低端车型；电动尾门带来开关门便利的同时也存在一定的开启关闭时误触碰到人的风险，所以需要开发防夹功能。现有电动尾门在受到的挤压力达到预先标定的防夹力阈值时触发防夹，防夹力阈值的标定基本参照车窗和天窗法规要求小于100n进行标定。

2、现有的电动尾门防夹功能主要通过检测电机电流瞬态值和变化率实现防夹目的。在驱动电机转动而带动电动尾门、车门或者车窗移动时，同时将驱动电机的实时工作电流作为反馈电流反馈给驱动电路。当反馈电流的电流值达到或者超过驱动电路的阈值电流时，表明电动尾门遇到障碍物处于夹持状态，并且用户受到的挤压力达到预先标定的防夹力阈值。此时反向启动驱动电机运转，实现自动防夹的功能。

3、然而，在低温环境下，由于电动尾门的撑杆或者电动门窗可能会存在传动部件在低温环境结构之间的间隙紧缩、内部的弹簧部件的金属特性变硬、功率芯片输出效率变差等因素，导致同等转速下驱动电机需要的电流变大。此外，电流的大小易受坡度、雪载等影响。例如车辆停止在上坡或者下坡时，电动尾门重心位置变化，导致驱动电机的工作电流增大或减小，撑杆电机速度降低或加快。因此，实际标定过程中为了降低以上因素的影响，往往会将防夹力阈值放大以适应所有工况，增加了正常工况下用户的被夹风险。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减小用户被夹风险的电动尾门防夹控制方法及系统。

2、第一方面，本申请提供了一种电动尾门防夹控制方法，所述方法包括：

3、获取当前环境的实时温度信息和/或车辆的实时姿态信息；

4、根据所述实时温度信息和/或所述实时姿态信息，确定电动尾门的防夹电流阈值；

5、获取当前电动尾门的驱动电流；

6、根据所述驱动电流以及防夹电流阈值，控制电动尾门驱动装置执行防夹操作。

7、在其中一个实施例中，所述获取当前环境的实时温度信息，包括：

8、获取温度传感器采集的当前环境的实时温度信息；和/或

9、获取车载设备采集的实时天气数据；根据实时天气数据确定当前环境的实时温度信息。

10、在其中一个实施例中，所述获取车辆的实时姿态信息，包括：

11、获取陀螺仪传感器采集的车辆的实时姿态信息。

12、在其中一个实施例中，所述根据所述实时温度信息和/或所述实时姿态信息，确定电动尾门的防夹电流阈值之前，所述方法还包括：

13、基于预设防夹力在多个预设温度下进行电动尾门防夹电流标定，得到预设温度与防夹电流阈值的第一映射关系；

14、基于预设防夹力在多个预设车辆姿态下进行电动尾门防夹电流标定，得到预设姿态信息与防夹电流阈值的第二映射关系；

15、基于预设防夹力在多个预设温度分别对应多个预设车辆姿态下进行电动尾门防夹电流标定，得到预设温度以及预设姿态信息与防夹电流阈值的第三映射关系。

16、在其中一个实施例中，所述预设防夹力为100n。

17、在其中一个实施例中，所述根据所述实时温度信息和/或所述实时姿态信息，确定电动尾门的防夹电流阈值，包括：

18、基于所述实时温度信息查找所述第一映射关系，得到防夹电流阈值；和/或

19、基于所述实时姿态信息查找所述第二映射关系，得到防夹电流阈值；和/或

20、基于所述实时温度信息以及所述实时姿态信息查找所述第三映射关系，得到防夹电流阈值。

21、在其中一个实施例中，所述根据所述驱动电流以及防夹电流阈值，控制电动尾门驱动装置执行防夹操作，包括：

22、若所述驱动电流大于等于所述防夹电流阈值，则控制电动尾门驱动装置执行防夹操作。

23、第二方面，本申请还提供了一种电动尾门防夹控制系统，包括车身控制模块、尾门控制单元、尾门驱动装置和撑杆；

24、所述车身控制模块，设置于车辆车身，用于获取当前环境的实时温度信息和/或车辆的实时姿态信息，并将所述实时温度信息和所述姿态信息传输至所述尾门控制单元；

25、所述尾门控制单元，与所述车身控制模块和所述驱动装置连接，用于根据所述实时温度信息和/或所述实时姿态信息，确定电动尾门的防夹电流阈值；获取当前电动尾门的驱动电流；根据所述驱动电流以及防夹电流阈值，控制电动尾门驱动装置执行防夹操作；

26、所述尾门驱动装置，用于驱动所述撑杆进行反向运动以执行防夹操作；

27、所述撑杆，用于反向运动以使电动尾门开启或关闭。

28、在其中一个实施例中，所述车身控制模块分别与温度传感器和车载设备连接；

29、所述温度传感器用于采集当前环境的实时温度信息，并将当前环境的实时温度信息传输至所述车身控制模块；

30、所述车载设备用于采集实时天气数据，并根据实时天气数据确定当前环境的实时温度信息，以及将当前环境的实时温度信息传输至所述车身控制模块。

31、在其中一个实施例中，所述车身控制模块还与陀螺仪传感器连接；

32、所述陀螺仪传感器用于采集车辆的实时姿态信息，并将车辆的实时姿态信息传输至所述车身控制模块。

33、上述电动尾门防夹控制方法及系统，获取当前环境的实时温度信息和/或车辆的实时姿态信息；根据所述实时温度信息和/或所述实时姿态信息，确定电动尾门的防夹电流阈值；获取当前电动尾门的驱动电流；根据所述驱动电流以及防夹电流阈值，控制电动尾门驱动装置执行防夹操作。由于是根据实时温度信息和/或实时姿态信息，来确定电动尾门的防夹电流阈值，得到的防夹电流阈值更加符合实际工况，确保电动尾门在用户受到的挤压力达到防夹力阈值时能够执行防夹操作，从而降低了用户的被夹风险。

技术特征：

1.一种电动尾门防夹控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前环境的实时温度信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的实时姿态信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时温度信息和/或所述实时姿态信息，确定电动尾门的防夹电流阈值之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设防夹力为100n。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时温度信息和/或所述实时姿态信息，确定电动尾门的防夹电流阈值，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动电流以及防夹电流阈值，控制电动尾门驱动装置执行防夹操作，包括：

8.一种电动尾门防夹控制系统，其特征在于，所述系统包括车身控制模块、尾门控制单元、尾门驱动装置和撑杆；

9.根据权利要求8所述的电动尾门防夹控制系统，其特征在于，所述车身控制模块分别与温度传感器和车载设备连接；

10.根据权利要求8所述的电动尾门防夹控制系统，其特征在于，所述车身控制模块还与陀螺仪传感器连接；

技术总结
本申请涉及一种电动尾门防夹控制方法及系统。所述方法包括：获取当前环境的实时温度信息和/或车辆的实时姿态信息；根据所述实时温度信息和/或所述实时姿态信息，确定电动尾门的防夹电流阈值；获取当前电动尾门的驱动电流；根据所述驱动电流以及防夹电流阈值，控制电动尾门驱动装置执行防夹操作。采用本方法能够降低用户的被夹风险。

技术研发人员：赵建行,张伟,张伟,陈智家
受保护的技术使用者：浙江零跑科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8