一种空调外机生产固定机构的制作方法

本技术涉及空调外机生产，特别是一种空调外机生产固定机构。

背景技术：

1、在空调外机生产线中，空调外机生产过程需要对大提手、阀门盖在固定时才能进行对其打螺丝锁紧固定，空调外机在进行打螺丝过程，将上一个工位把大提手、阀门盖卡接上去，通过滚筒线输送到打螺丝固定其的工序中，运输过程产生的振动会导致大提手、阀门盖的螺丝孔位不正，导致机器人打螺丝过程，会出现打歪螺丝甚至打不上螺丝的可能，从而导致要返工，影响空调外机的生产效率。

2、为更好的实现生产线自动化，提高机器人螺丝固定的稳定性和精准性，从而提高生产效率，现开发一种空调外机生产固定机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供，以解决上述背景技术提出的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空调外机生产固定机构，包括机架、模组机构、上顶升机构和下顶升机构，所述模组机构固定安装在机架上，所述上顶升机构和所述下顶升机构安装在所述模组机构上，所述模组机构设置有第一模组和第二模组，所述上顶升机构安装在第一模组的驱动端上，所述下顶升机构安装在第二模组的驱动端上。

3、作为本实用新型的进一步改进：所述第一模组和第二模组沿水平方向与机架固定连接。

4、作为本实用新型的进一步改进：所述上顶升机构沿竖直方向与第一模组的驱动端连接，所述下顶升机构沿竖直方向与第二模组的驱动端连接。

5、作为本实用新型的进一步改进：所述第一模组和第二模组均设置有固定板、线性模组和伺服电机，所述线性模组通过固定板与机架固定连接，所述伺服电机固定在线性模组的一端。

6、作为本实用新型的进一步改进：所述第一模组和第二模组还设置有限位开关和推进安装板，所述限位开关与线性模组连接，所述推进安装板安装在线性模组的驱动块上。

7、作为本实用新型的进一步改进：所述上顶升机构设置有第一气缸和第一连接件，所述第一气缸固定在第一模组的推进安装板下侧，所述第一气缸的驱动端固定在第一连接件的一端。

8、作为本实用新型的进一步改进：所述上顶升机构还设置有第一胶垫块，所述第一胶垫块固定设置于第一连接件的另一端。

9、作为本实用新型的进一步改进：所述下顶升机构设置有第二气缸和第二连接件，所述第二气缸固定在第二模组的推进安装板下侧，所述第二连接件固定在第二气缸的驱动端。

10、作为本实用新型的进一步改进：所述第二连接件与第二气缸连接的一端设置为平面，所述第二连接件的另一端设置为斜面。

11、作为本实用新型的进一步改进：所述下顶升机构还设置有第二胶垫块，所述第二胶垫块固定设置于第二连接件的斜面上。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1.本实用新型通过上顶升机构和下顶升机构固定空调外机的大提手、阀门盖，避免运输过程产生的振动导致的孔位不正，使得机器人便捷地完成打螺丝动作，从而提高生产效率，并通过第一模组和第二模组实现上顶升机构和下顶升机构的定位。

14、2.第一模组和第二模组采用可伸出缩回的方式，避免上顶升机构和下顶升机构在不进行作业的情况下妨碍空调外机前进，线性模组上的限位开关使得模组每次伸出时都能快速准确的将上顶升机构和下顶升机构伸出到最佳的顶升位置。

技术特征：

1.一种空调外机生产固定机构，其特征在于，包括机架、模组机构、上顶升机构和下顶升机构，所述模组机构固定安装在机架上，所述上顶升机构和所述下顶升机构安装在所述模组机构上，所述模组机构设置有第一模组和第二模组，所述上顶升机构安装在第一模组的驱动端上，所述下顶升机构安装在第二模组的驱动端上。

2.根据权利要求1所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述第一模组和第二模组沿水平方向与机架固定连接。

3.根据权利要求2所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述上顶升机构沿竖直方向与第一模组的驱动端连接，所述下顶升机构沿竖直方向与第二模组的驱动端连接。

4.根据权利要求3所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述第一模组和第二模组均设置有固定板、线性模组和伺服电机，所述线性模组通过固定板与机架固定连接，所述伺服电机固定在线性模组的一端。

5.根据权利要求4所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述第一模组和第二模组还设置有限位开关和推进安装板，所述限位开关与线性模组连接，所述推进安装板安装在线性模组的驱动块上。

6.根据权利要求5所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述上顶升机构设置有第一气缸和第一连接件，所述第一气缸固定在第一模组的推进安装板下侧，所述第一气缸的驱动端固定在第一连接件的一端。

7.根据权利要求6所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述上顶升机构还设置有第一胶垫块，所述第一胶垫块固定设置于第一连接件的另一端。

8.根据权利要求7所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述下顶升机构设置有第二气缸和第二连接件，所述第二气缸固定在第二模组的推进安装板下侧，所述第二连接件固定在第二气缸的驱动端。

9.根据权利要求8所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述第二连接件与第二气缸连接的一端设置为平面，所述第二连接件的另一端设置为斜面。

10.根据权利要求9所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述下顶升机构还设置有第二胶垫块，所述第二胶垫块固定设置于第二连接件的斜面上。

技术总结
本技术公开了一种空调外机生产固定机构，包括机架、模组机构、上顶升机构和下顶升机构，所述模组机构固定安装在机架上，所述上顶升机构和所述下顶升机构安装在所述模组机构上，所述模组机构设置有第一模组和第二模组，所述上顶升机构安装在第一模组的驱动端上，所述下顶升机构安装在第二模组的驱动端上。本技术提供的空调外机生产固定机构，通过上顶升机构和下顶升机构固定空调外机的大提手、阀门盖，避免运输过程产生的振动导致的孔位不正，使得机器人便捷地完成打螺丝动作，从而提高生产效率，并通过第一模组和第二模组实现上顶升机构和下顶升机构的定位。

技术研发人员：黄青锋,张朋涛,王耀明,刘超,谭畅,王秋生
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15