庭院机器人及其主机的制作方法

本申请属于机器人领域，特别是涉及一种庭院机器人及其主机。

背景技术：

1、许多国家或地区的住户有对庭院日常定期维护的需求，该类用户每年都会面临除草、除雪任务繁重且安全风险大等问题。此外，人口老龄化、劳动力不足、人工服务工资上升等社会问题以及近年疫情传播也导致上述问题变得更加突出。因此，随着人工智能时代的到来，为了替代人工进行除草、除雪等工作，社会上出现一些庭院机器人，该庭院机器人可在内置定位模块的引导下按照指定路线进行除草或除雪等任务，但通常其只在行进方向设有检测传感器以对机器人前方的物体进行识别检测，而不能对机器人的两侧进行识别检测。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种庭院机器人及其主机，解决现有技术中无法对机器人两侧进行识别检测的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是提供一种用于庭院机器人的主机，主机包括本体部，本体部设有可拆卸的功能盒，功能盒位于垂直于庭院机器人移动行走方向上的相对的两侧，功能盒内设置有可对本体部两侧的外部空间进行监测的监测模块。

3、其中，本体部设有把手，把手分别设置在垂直于庭院机器人移动行走方向上的相对的两侧上，功能盒设于把手上。

4、其中，功能盒包括壳体，壳体包括上壳和下壳，下壳包括附着部和延伸部，附着部的形状与把手的形状相适配，附着部附着于把手上，延伸部往远离把手的方向延伸并与上壳之间形成容置空间，监测模块设于容置空间内。

5、其中，监测模块包括拍摄模组，拍摄模组包括摄像头单元和摄像头固定件，摄像头固定件用于固定摄像头单元，上壳对应于摄像头单元处形成有供摄像头单元进行拍摄的第一视窗。

6、其中，监测模块还包括灯板模组，灯板模组邻近拍摄模组设置并用于对摄像头单元拍摄时进行补光，灯板模组包括灯板固定件和补光灯单元，灯板固定件用于固定补光灯单元，上壳在对应于补光灯单元处形成有供补光灯单元进行补光的第二视窗。

7、其中，壳体在对应拍摄模组和灯板模组处设有加热镜片，用于防止拍摄模组和灯板模组受到雾气干扰。

8、其中，壳体还包括底壳，底壳包括底板和侧板，底板和侧板垂直连接，底板连接下壳和把手的下表面，侧板与本体部固定连接。

9、其中，壳体上还设置有定位模块。

10、其中，监测模块还包括雷达模组，用于对外部空间通过雷达进行监测。

11、为解决上述技术问题，本申请采用的另一种技术方案是提供一种庭院机器人，庭院机器人包括功能单元和前述的主机，主机与功能单元连接。

12、本申请的有益效果是：本申请公开了一种庭院机器人及其主机，通过在主机的本体部相对的两侧设置功能盒，功能盒内设置有可用于对外部空间进行监测的监测模块，使得庭院机器人能够在工作运行时对两侧空间进行识别检测，防止碰撞。

技术特征：

1.一种用于庭院机器人的主机，其特征在于，所述主机包括本体部，所述本体部设有可拆卸的功能盒，所述功能盒位于垂直于所述庭院机器人移动行走方向上相对的两侧，所述功能盒内设置有可对所述本体部两侧的外部空间进行监测的监测模块。

2.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，所述本体部设有把手，所述把手分别设置在垂直于所述庭院机器人移动行走方向上相对的两侧上，所述功能盒设于所述把手上。

3.根据权利要求2所述的主机，其特征在于，所述功能盒包括壳体，所述壳体包括上壳和下壳，所述下壳包括附着部和延伸部，所述附着部的形状与所述把手的形状相适配，所述附着部附着于所述把手上，所述延伸部往远离所述把手的方向延伸并与所述上壳之间形成容置空间，所述监测模块设于所述容置空间内。

4.根据权利要求3所述的主机，其特征在于，所述监测模块包括拍摄模组，所述拍摄模组包括摄像头单元和摄像头固定件，所述摄像头固定件用于固定所述摄像头单元，所述上壳对应于所述摄像头单元处形成有供所述摄像头单元进行拍摄的第一视窗。

5.根据权利要求4所述的主机，其特征在于，所述监测模块还包括灯板模组，所述灯板模组邻近所述拍摄模组设置并用于对所述摄像头单元拍摄时进行补光，所述灯板模组包括灯板固定件和补光灯单元，所述灯板固定件用于固定所述补光灯单元，所述上壳在对应于所述补光灯单元处形成有供所述补光灯单元进行补光的第二视窗。

6.根据权利要求5所述的主机，其特征在于，所述壳体在对应所述拍摄模组和所述灯板模组处设有加热镜片，用于防止所述拍摄模组和所述灯板模组受到雾气干扰。

7.根据权利要求3所述的主机，其特征在于，所述壳体还包括底壳，所述底壳包括底板和侧板，所述底板和所述侧板垂直连接，所述底板连接所述下壳和所述把手的下表面，所述侧板与所述本体部固定连接。

8.根据权利要求3所述的主机，其特征在于，所述壳体上还设置有定位模块。

9.根据权利要求4-8任一项所述的主机，其特征在于，所述监测模块还包括雷达模组，用于对外部空间通过雷达进行监测。

10.一种庭院机器人，其特征在于，所述庭院机器人包括功能单元和如权利要求1-9任一项所述的主机，所述主机与所述功能单元连接。

技术总结
本申请公开了一种庭院机器人及其主机，主机包括本体部，本体部垂直于庭院机器人移动行走方向的相对两侧设有可拆卸连接的功能盒，功能盒内设置有可对本体部两侧的外部空间进行监测的监测模块，使得庭院机器人能够在工作运行时对两侧空间进行识别检测，防止碰撞。

技术研发人员：黄阳,朱涛涛,宋永琪,孟振华
受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15