一种机械爪的制作方法

本技术涉及机械爪，具体为一种机械爪。

背景技术：

1、机械手爪为一种工业机器人外围配套装置，用于配合工业机器人抓取、夹持、转移及搬运工件，应用广泛，现有的机械爪大多为两爪或者四爪，两爪的机械爪多为适用于夹持管状或者柱状工件，四爪的机械爪便于对不规则工件进行夹持，当机械爪为两爪形对不规则工件抓取时，抓取较为困难，使得需要将两爪机械爪更换呈四爪或三爪机械爪进行使用，但是对机械爪更换爪臂时相对较为麻烦，容易降低生产效率，为此我们提出了一种机械爪来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械爪，以解决上述背景技术中提出的现有的机械爪大多为两爪或者四爪，两爪的机械爪多为适用于夹持管状或者柱状工件，四爪的机械爪便于对不规则工件进行夹持，当机械爪为两爪形对不规则工件抓取时，抓取较为困难，使得需要将两爪机械爪更换呈四爪或三爪机械爪进行使用，但是对机械爪更换爪臂时相对较为麻烦，容易降低生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械爪，包括安装盘；

3、第一爪臂，所述第一爪臂设置有两组，两组所述第一爪臂对称铰接安装在安装盘的下端上；

4、第二爪臂，所述第二爪臂设置有两组，两组所述第二爪臂对称铰接安装在安装盘的下下端上，两组所述第一爪臂和两组第二爪臂安装呈十字形；

5、驱动杆，所述驱动杆活动插设在安装盘内；

6、连接块，所述连接块固定安装在驱动杆的下端上；

7、第二滑槽，所述第二滑槽开设在连接块内；

8、连杆，所述连杆设置有两组，两组所述连杆对称安装在第二滑槽内；

9、铰接块，所述铰接块设置有四组，四组所述铰接块分别与两组第一爪臂和两组第二爪臂铰接，两组所述第二爪臂铰接连接带动铰接块上端与第二滑槽铰接，两组所述第一爪臂铰接连接的铰接块上端与连杆铰接；

10、调节机构，所述调节机构设置在安装盘的右端内，所述调节结构与两组第二爪臂的上端铰接连接。

11、优选的，所述调节机构包括第一滑槽、滑块、齿槽、伺服电机和齿轮，所述第一滑槽开设在安装盘的下端内，所述滑块转动安装在第一滑槽左端内，所述齿槽设置在滑块的内壁上，所述伺服电机安装在安装盘的左端内，所述齿轮固定安装在伺服电机的输出端上，所述齿轮与齿槽相啮合。

12、优选的，两组所述第一爪臂和两组所述第二爪臂的下端均固定安装有爪头，四组所述爪头的相对的一侧上开设有卡槽，所述卡槽内活动插设有防护板，所述防护板与爪头贴合处的上端内开设有插槽，所述爪头内开设有活动槽，所述活动槽内安装有弹簧，所述活动槽的开口处活动安装有插块，所述插块插设插槽内，所述插块上安装有拉杆。

13、优选的，四组所述防护板相对的一侧上均胶合有垫片。

14、优选的，所述防护板插设在卡槽内的一端和卡槽内壁均为t形，所述防护板插设在卡槽的一端与卡槽内壁相适配。

15、优选的，所述垫片为橡胶材质制成。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型需要对管状工件抓取时，通过伺服电机转动带动滑块转动，滑块转动带动两组第一爪臂转动贴合在第二爪臂上，使得四爪机械爪调整呈两爪机械爪，使得能够对管状工件进行抓取，并且需要对不规则工件抓取时，通过将两组第一爪臂复位，使得第一爪臂和第二爪臂四角安装，即可对不规则工件进行抓取，使得机械臂能够对不同的机械爪进行抓取，提高机械爪的功能性。

技术特征：

1.一种机械爪，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：所述调节机构包括第一滑槽(2)、滑块(3)、齿槽(4)、伺服电机(5)和齿轮(6)，所述第一滑槽(2)开设在安装盘(1)的下端内，所述滑块(3)转动安装在第一滑槽(2)左端内，所述齿槽(4)设置在滑块(3)的内壁上，所述伺服电机(5)安装在安装盘(1)的左端内，所述齿轮(6)固定安装在伺服电机(5)的输出端上，所述齿轮(6)与齿槽(4)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：两组所述第一爪臂(7)和两组所述第二爪臂(8)的下端均固定安装有爪头(14)，四组所述爪头(14)的相对的一侧上开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)内活动插设有防护板(16)，所述防护板(16)与爪头(14)贴合处的上端内开设有插槽(17)，所述爪头(14)内开设有活动槽(18)，所述活动槽(18)内安装有弹簧(19)，所述活动槽(18)的开口处活动安装有插块(20)，所述插块(20)插设插槽(17)内，所述插块(20)上安装有拉杆(21)。

4.根据权利要求3所述的一种机械爪，其特征在于：四组所述防护板(16)相对的一侧上均胶合有垫片(22)。

5.根据权利要求3所述的一种机械爪，其特征在于：所述防护板(16)插设在卡槽(15)内的一端和卡槽(15)内壁均为t形，所述防护板(16)插设在卡槽(15)的一端与卡槽(15)内壁相适配。

6.根据权利要求4所述的一种机械爪，其特征在于：所述垫片(22)为橡胶材质制成。

技术总结
本技术涉及机械爪技术领域，具体为一种机械爪，包括安装盘；第一爪臂，所述第一爪臂设置有两组，两组所述第一爪臂对称铰接安装在安装盘的下端上；第二爪臂，所述第二爪臂设置有两组，两组所述第二爪臂对称铰接安装在安装盘的下下端上，两组所述第一爪臂和两组第二爪臂安装呈十字形；驱动杆，所述驱动杆活动插设在安装盘内；连接块，所述连接块固定安装在驱动杆的下端上；第二滑槽，所述第二滑槽开设在连接块内。本技术需要对管状工件抓取时，通过伺服电机转动带动滑块转动，滑块转动带动两组第一爪臂转动贴合在第二爪臂上，使得四爪机械爪调整呈两爪机械爪，使得能够对管状工件进行抓取。

技术研发人员：张红峰
受保护的技术使用者：珠海嘉通行科技有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15