一种多角度机械手夹取工装的制作方法

本技术涉及机械手夹取装置，具体地说是一种结构简单、小巧紧凑、占用空间小、能实现多角度旋转的多角度机械手夹取工装。

背景技术：

1、众所周知，随着电子化设备的增加，自动化设备具备的多角度旋转的机械手是自动化设备中重要的机械，其以动作灵活，方便使用而广为利用，目前，常见的机械手前端的夹取工装一般都是通过气缸带动实现90°翻转，可以满足基本的动作需求，对于相对复杂的工作环境，机械手臂需要更多旋转动作来完成，为了实现其多角度的夹取方式，一般机械手的夹取工装设计的体积大，非常占用空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、小巧紧凑、占用空间小、能实现多角度旋转的多角度机械手夹取工装。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种多角度机械手夹取工装，设有连接臂，其特征在于连接臂上连接旋转组件，所述的旋转组件包括上连接架、下连接架、夹取板、第一电机、第二电机和第三电机，所述的连接臂设为筒状，第三电机固定筒状的连接臂内，第三电机的输出轴穿过连接臂与上连接架固定连接，上连接架内固定安装第二电机，第二电机输出轴与第一电机输出轴垂直，第二电机输出轴伸出上连接架与下连接架相铰接，下连接架内固定安装第三电机，第三电机的输出轴与第二电机输出轴垂直，第三电机的输出轴穿过下连接接与夹取板连接。

4、本实用新型所述的上连接架和下连接架设为u型，u型的上连接架由两个上侧板和一个上横板组成，上横板的两端与上侧板连接，所述的第一电机的输出轴与上横板固定连接，两个上侧板的下端之间固定第二电机，u型的下连接架由两个下侧板和一个下横板组成，下横板的两端分别与下侧板连接，下侧板套在上侧板的外侧，第二电机的输出轴穿过一侧的下侧板与上侧板连接，另一侧的下侧板与上侧板经铰轴铰接，第三电机的输出轴穿过下横板与夹取板连接。

5、本实用新型所述的第三电机设在第二电机的正下方，减小空间。

6、本实用新型所述的下连接架的下侧板设为倾斜状，下侧板的下端与下横板连接，下侧板的上端朝向侧面倾斜并与上侧板铰接，下侧板与下横板之间倾斜角度为45°。

7、本实用新型所述的倾斜状的下侧板的两侧分为短边部和长边部，所述的短边部一侧的上侧板上设有限位板，限位板与上侧板固定连接，通过限位板限制下连接架的旋转角度。

8、本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、小巧紧凑、占用空间小、能实现多角度旋转等优点。

技术特征：

1.一种多角度机械手夹取工装，设有连接臂，其特征在于连接臂上连接旋转组件，所述的旋转组件包括上连接架、下连接架、夹取板、第一电机、第二电机和第三电机，所述的连接臂设为筒状，第三电机固定筒状的连接臂内，第三电机的输出轴穿过连接臂与上连接架固定连接，上连接架内固定安装第二电机，第二电机输出轴与第一电机输出轴垂直，第二电机输出轴伸出上连接架与下连接架相铰接，下连接架内固定安装第三电机，第三电机的输出轴与第二电机输出轴垂直，第三电机的输出轴穿过下连接接与夹取板连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度机械手夹取工装，其特征在于所述的上连接架和下连接架设为u型，u型的上连接架由两个上侧板和一个上横板组成，上横板的两端与上侧板连接，所述的第一电机的输出轴与上横板固定连接，两个上侧板的下端之间固定第二电机，u型的下连接架由两个下侧板和一个下横板组成，下横板的两端分别与下侧板连接，下侧板套在上侧板的外侧，第二电机的输出轴穿过一侧的下侧板与上侧板连接，另一侧的下侧板与上侧板经铰轴铰接，第三电机的输出轴穿过下横板与夹取板连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度机械手夹取工装，其特征在于所述的第三电机设在第二电机的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种多角度机械手夹取工装，其特征在于所述的下连接架的下侧板设为倾斜状，下侧板的下端与下横板连接，下侧板的上端朝向侧面倾斜并与上侧板铰接，下侧板与下横板之间倾斜角度为45°。

5.根据权利要求4所述的一种多角度机械手夹取工装，其特征在于所述的倾斜状的下侧板的两侧分为短边部和长边部，所述的短边部一侧的上侧板上设有限位板，限位板与上侧板固定连接，通过限位板限制下连接架的旋转角度。

技术总结
本技术涉及机械手夹取装置技术领域，具体地说是一种多角度机械手夹取工装，设有连接臂，其特征在于连接臂上连接旋转组件，所述的旋转组件包括上连接架、下连接架、夹取板、第一电机、第二电机和第三电机，所述的连接臂设为筒状，第三电机固定筒状的连接臂内，第三电机的输出轴穿过连接臂与上连接架固定连接，上连接架内固定安装第二电机，第二电机输出轴与第一电机输出轴垂直，第二电机输出轴伸出上连接架与下连接架相铰接，下连接架内固定安装第三电机，第三电机的输出轴与第二电机输出轴垂直，第三电机的输出轴穿过下连接接与夹取板连接，具有结构简单、小巧紧凑、占用空间小、能实现多角度旋转等优点。

技术研发人员：姜红莎
受保护的技术使用者：威海柳道机械有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15