机械手臂吸盘工装的制作方法

本技术涉及机械手臂吸盘设备，具体为机械手臂吸盘工装。

背景技术：

1、吸盘是真空设备执行器之一，广泛应用于各种需要真空吸持的机械手臂上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，机械手臂吸盘工装结构复杂，无法快速更换不同吸嘴模块且不利于后期检修，使用效果不理想，且灵活性不佳。

2、一种吸盘式机械手支臂(申请号：202122398670.1)，属于机械手臂技术领域，包括支撑架，所述支撑架的两端连接有两个连接架，所述支撑架和连接架之间设置有用于调整两个连接架之间间距的第一调节组件，所述连接架的两端设置有吸附机构，所述吸附机构和连接架之间连接有用于调整两个吸附机构之间间距的第二调节组件；本实用新型利用吸附机构能够将物体进行拿取搬运，从而解决了人工拿取搬运效率较低的问题，其中通过第一调节组件和第二调节组件之间的配合能够调整吸附机构的位置和方向，方便机械手支臂对不同物体的大小进行拿取，有效的提高了机械手支臂多样性。

3、以上专利机械手臂吸盘工装结构复杂，无法快速更换不同吸嘴模块且不利于后期检修，使用效果不理想，且灵活性不佳，因此我们需要提供机械手臂吸盘工装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供机械手臂吸盘工装，解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手臂吸盘工装，包括升降板及所述升降板内部固定安装的安装筒，所述升降板的一侧通过调节件安装有转动台，所述安装筒的底部固定安装有上安装座，所述上安装座内部的顶部固定安装有固定环，所述上安装座的轴心处内嵌有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有旋转盘，所述旋转盘的内部开设有四个弧形槽，四个所述弧形槽的内部均铰接有限位杆，且所述上安装座的底部设置有下安装座，所述下安装座内壁的四角均开设有限位槽，四个所述限位杆的一端分别卡接在四个所述限位槽内，且所述下安装座的底部安装有吸附盘。

3、优选的，所述固定环表面的四角均开设有槽体，且四个所述限位杆远离所述旋转盘的一端贯穿所述槽体并延伸。

4、优选的，所述上安装座底部的两侧均固定安装有导向杆，所述下安装座顶部的两侧均开设有导向槽，所述导向杆的表面与所述导向槽的内部滑动安装。

5、优选的，所述调节件包括固定安装在所述转动台表面的两个电动推杆，两个所述电动推杆的下端通过衔接板固定安装在所述升降板的顶部。

6、优选的，所述升降板的一侧一体加工有两个稳定块，所述转动台的内部开设有两个稳定槽，所述稳定块的表面与所述稳定槽的内部滑动安装。

7、优选的，所述转动台的底部设置有外接板，所述外接板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述转动台的底部固定安装。

8、优选的，两个所述电动推杆的表面均固定安装有两个固定座，所述固定座的一侧固定安装在所述转动台的表面。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型驱动伺服电机带动输出端旋转盘转动，由于旋转盘表面的四个弧形槽分别与四个限位杆铰接，带动限位杆贯穿槽体与下安装座内的限位槽相卡接，同时导向杆的表面与所述导向槽的内部滑动安装，便于上安装座与下安装座导向安装，完成上安装座与下安装座进行安装，便于对吸附盘进行更换；且启动驱动电机带动输出端旋转台转动，两个电动推杆推动升降板在转动台上移动，升降板的移动带动稳定块在稳定槽内滑动，对升降板的移动增强稳定性。

技术特征：

1.机械手臂吸盘工装，包括升降板(1)及所述升降板(1)内部固定安装的安装筒(2)，其特征在于：所述升降板(1)的一侧通过调节件(3)安装有转动台(4)，所述安装筒(2)的底部固定安装有上安装座(5)，所述上安装座(5)内部的顶部固定安装有固定环(6)，所述上安装座(5)的轴心处内嵌有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定安装有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)的内部开设有四个弧形槽(9)，四个所述弧形槽(9)的内部均铰接有限位杆(10)，且所述上安装座(5)的底部设置有下安装座(11)，所述下安装座(11)内壁的四角均开设有限位槽(12)，四个所述限位杆(10)的一端分别卡接在四个所述限位槽(12)内，且所述下安装座(11)的底部安装有吸附盘(13)。

2.根据权利要求1所述的机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述固定环(6)表面的四角均开设有槽体(14)，且四个所述限位杆(10)远离所述旋转盘(8)的一端贯穿所述槽体(14)并延伸。

3.根据权利要求1所述的机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述上安装座(5)底部的两侧均固定安装有导向杆(15)，所述下安装座(11)顶部的两侧均开设有导向槽(16)，所述导向杆(15)的表面与所述导向槽(16)的内部滑动安装。

4.根据权利要求1所述的机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述调节件(3)包括固定安装在所述转动台(4)表面的两个电动推杆(31)，两个所述电动推杆(31)的下端通过衔接板(32)固定安装在所述升降板(1)的顶部。

5.根据权利要求4所述的机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述升降板(1)的一侧一体加工有两个稳定块(17)，所述转动台(4)的内部开设有两个稳定槽(18)，所述稳定块(17)的表面与所述稳定槽(18)的内部滑动安装。

6.根据权利要求1所述的机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述转动台(4)的底部设置有外接板(19)，所述外接板(19)的底部固定安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端与所述转动台(4)的底部固定安装。

7.根据权利要求4所述的机械手臂吸盘工装，其特征在于：两个所述电动推杆(31)的表面均固定安装有两个固定座(21)，所述固定座(21)的一侧固定安装在所述转动台(4)的表面。

技术总结
本技术涉及机械手臂吸盘工装，包括升降板及所述升降板内部固定安装的安装筒，所述升降板的一侧通过调节件安装有转动台，所述安装筒的底部固定安装有上安装座，驱动伺服电机带动输出端旋转盘转动，由于旋转盘表面的四个弧形槽分别与四个限位杆铰接，带动限位杆贯穿槽体与下安装座内的限位槽相卡接，同时导向杆的表面与所述导向槽的内部滑动安装，便于上安装座与下安装座导向安装，完成上安装座与下安装座进行安装，便于对吸附盘进行更换；且启动驱动电机带动输出端旋转台转动，两个电动推杆推动升降板在转动台上移动，升降板的移动带动稳定块在稳定槽内滑动，对升降板的移动增强稳定性。

技术研发人员：蔡云辉,蔡云耀,李晓清,杨立侠,蔡云玲
受保护的技术使用者：苏州鸿米智能科技有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/3/4