一种自动对正夹具的制作方法

本发明涉及自动对正夹具，具体为一种自动对正夹具。

背景技术：

1、在物料装配过程中，由于后道工序对工件有位置精度要求，需要保证物料来料位置准确，不得偏斜。超长型物料通过行车进行吊装落放在转运设备上。但是由于行车属于软性吊装，存在摆动，放置在转运设备上无法保证位置精度，从而使工件流转至下道工序时无法进行装配。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，为解决目前物料在放置的过程中位置不准确，无法对正而造成下工序无法进行装配的问题，本发明提供一种自动对正夹具。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种自动对正夹具，包括设备底座，所述设备底座上固定安装有直线导轨，所述直线导轨其中一侧安装有齿条，所述直线导轨上的滑块与固定机架连接，所述固定机架外部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合；

4、所述固定机架上安装有液压油缸，所述液压油缸底部与固定机架相连接，所述液压油缸活塞杆部与升降架连接；

5、所述升降架底部安装在固定机架上，所述升降架上方平台中部对中设置滑板，所述滑板两侧的平台安装等距滑轨，所述滑板两侧的滑轨上安装有同步相向滑动的、相较滑板等距的夹具头；

6、所述升降机架外侧的两端安装有对正油缸，所述对正油缸的连接头与夹具头连接。

7、进一步的，所述驱动电机通过行星减速机连接驱动齿轮。

8、进一步的，所述滑板两侧的夹紧头之间的夹紧间隙可根据物料的大小进行调整。

9、进一步的，所述升降架由固定架和移动架套设构成，所述固定架安装在固定机架上，所述移动架套装在固定架上，所述固定架和移动架相向侧设置导杆，在固定架和移动架的导杆上安装导向块。

10、进一步的，所述固定架的导向块固定安装在固定架导杆的上端，所述移动架的导向块固定安装在移动架导杆的下端。

11、进一步的，所述液压油缸活塞杆部与移动架连接。

12、进一步的，所述对正油缸安装在移动架外侧两端。

13、进一步的，所述对正油缸通过底座安装在升降架上。

14、本发明提供了一种自动对正夹具，与现有的技术相比具备以下有益效果：

15、该自动对正夹具，通过设备底座、线轨滑块、齿条、齿轮、驱动电机、固定机架、导向块、升降机架、升降油缸、对正油缸的设置，两套对正机构配合使用能够对超长形物料进行前后左右对正定位，使其在放置的过程中不会发生偏斜，确保放置精度，减少人工放件反复调整时间，且通过夹紧头可摆动的设置，能够对有斜边的物料进行夹紧对正，提高了设备的适用范围。

技术特征：

1.一种自动对正夹具，包括设备底座（1），其特征在于：所述设备底座（1）上固定安装有直线导轨（2），所述直线导轨（2）其中一侧安装有齿条（3），所述直线导轨（2）上的滑块与固定机架（6）连接，所述固定机架（6）外部安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端安装有驱动齿轮（4），所述驱动齿轮（4）与齿条（3）啮合；

2.根据权利要求1所述的一种自动对正夹具，其特征在于：所述驱动电机（5）通过行星减速机连接驱动齿轮（4）。

3.根据权利要求1所述的一种自动对正夹具，其特征在于：所述滑板（13）两侧的夹紧头（14）之间的夹紧间隙可根据物料的大小进行调整。

4.根据权利要求1所述的一种自动对正夹具，其特征在于：所述升降架（8）由固定架（8-1）和移动架（8-2）套设构成，所述固定架（8-1）安装在固定机架（6）上，所述移动架（8-2）套装在固定架（8-1）上，所述固定架（8-1）和移动架（8-2）相向侧设置导杆，在固定架（8-1）和移动架（8-2）的导杆上安装导向块（7）。

5.根据权利要求4所述的一种自动对正夹具，其特征在于：所述固定架（8-1）的导向块（7）固定安装在固定架（8-1）导杆的上端，所述移动架（8-2）的导向块（7）固定安装在移动架（8-2）导杆的下端。

6.根据权利要求4所述的一种自动对正夹具，其特征在于：所述液压油缸（9）活塞杆部与移动架（8-2）连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动对正夹具，其特征在于：所述对正油缸（11）安装在移动架（8-2）外侧两端。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种自动对正夹具，其特征在于：所述对正油缸（11）通过底座（10）安装在升降架（8）上。

技术总结
本发明涉及自动对正夹具技术领域，为解决目前物料在放置的过程中不容易对正而造成无法进入下一装配工序的问题，提供一种对正夹具机构，包括设备底座，设备底座上固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接固定机架，固定机架上安装升降架；升降架底部安装在固定机架上，升降架上方平台中部对中设置滑板，滑板两侧的平台安装等距滑轨，滑轨上安装同步相向滑动的夹具头；升降机架外侧的两端安装有对正油缸，对正油缸的连接头与夹具头连接。本发明对正机构两套配合使用能够对超长形物料进行前后左右对正定位，使其在放置的过程中不会发生偏斜，确保放置精度，从而节省减少人工放件反复调整时间，且夹紧头可摆动的设置，提高了设备的适用范围。

技术研发人员：李寒菊,魏彩凤,陈岚,周洁,刘明鑫,李尚泽
受保护的技术使用者：徐州徐工基础工程机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8