一种电机转子自动压装机的制作方法

本发明涉及自动装配设备，更具体地说，涉及一种电机转子自动压装机。

背景技术：

1、电机根据工作电流可以分成直流电机和异步交流电机，电机一般均由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。

2、电机生产制造过程中，预先将定子或者转子进行装配，然后利用自动绕线机对定子或者转子进行自动化的绕线。现有的电机转子装配一般采用半自动设备进行，分别将用于绕线的铁芯(硅钢片)、铁芯两端的上下端板以及换向器安装到芯轴，自动化程度不高，需要较多的人工操作，装配质量稳定性低。

3、授权公告号为cn106849564b的中国专利公开了一种转子端盖压装机，通过输送机构、加热机构、压装机构和冷却组件的配合，利用热胀冷缩的原理，先加热端盖，转子和轴承安装进端盖后再冷却，能使转子和轴承稳定高效的安装在端盖，提高良品率。

4、上述转子端盖压装机，虽然能使转子和轴承稳定高效的安装在端盖，提高良品率，但是在实际使用的过程中，自动化程度较低，在人力成本高，装配效率要求越来越高的今天，开发全自动化的电机转子和定子的装配装置必是发展方向，由于转子的两端伸出有转轴，如何快速准确的将转子送到装配工位上很重要，直接决定了整台设备的工作精度以及成本。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电机转子自动压装机，可以实现电机组装的自动化生产，提升生产效率。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种电机转子自动压装机，包括支撑框，所述支撑框的内部两侧分别固定安装有定子支撑架与转子支撑架，所述支撑框的内部下侧设置有转盘平台，所述转盘平台的上端面开设有多组定子夹装位，所述支撑框的内部设置有调节机构，所述调节机构的内部设置有传动机构，所述传动机构的下侧设置有夹取机构、密封机构与清洁机构，所述调节机构包括固定安装在支撑框内部一侧的电机一，所述电机一驱动轴的端部固定安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外表面螺旋传动连接有螺纹套一，所述螺纹套一的外表面下端固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的下侧滑动连接有防护管，所述防护管的下端固定安装有外壳，转子支撑架上放置有转子主体，所述转子主体内部设置有输出轴，所述定子支撑架上放置有定子主体，所述定子主体的上端固定安装有连接环。

4、进一步的，所述传动机构包括固定安装在防护管内部下端的电机二，所述电机二驱动轴的上端固定安装有转轴，所述转轴的上端固定安装有齿轮一，所述防护管的内壁固定安装有齿环一。

5、进一步的，所述电机二的一侧设置有螺纹杆二，所述螺纹杆二为往复丝杆，所述螺纹杆二与防护管转动连接，所述螺纹杆二的外表面下侧固定安装有齿轮二，所述齿轮二与齿环一均与齿轮一啮合，所述螺纹杆二与螺纹套管螺旋传动连接，所述齿环一与齿轮二的内部均设置有单向轴承。

6、进一步的，所述夹取机构包括同轴固定安装在外壳内部且贯穿外壳底部的支撑管，所述支撑管底面与外壳平齐，所述支撑管的外表面且位于外壳内转动连接有转盘，所述转盘的上端外边缘处固定安装有齿环二，所述外壳的内部上端固定安装有电机三，所述电机三驱动轴的下端固定安装有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的一侧固定安装有转杆，所述转杆的端部固定安装有齿轮三，所述齿轮三与齿环二啮合。

7、进一步的，所述夹取机构还包括开设在转盘上端面的传动槽，所述外壳的内部下端面开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有滑块，所述限位槽与传动槽之间设置有传动杆，所述传动杆与滑块固定连接，并与传动槽滑动连接，所述传动杆的下端固定安装有夹板。

8、进一步的，所述密封机构包括固定安装在传动杆上端的封堵块，所述支撑管的外表面上侧对应封堵块开设有槽口，所述夹板的上端固定安装有密封垫，所述传动槽、限位槽，滑块、传动杆、夹板、封堵块与密封垫均对应设置有三组，并呈环形分散设置。

9、进一步的，所述密封机构还包括固定安装在蜗轮另一侧的螺纹杆三，所述螺纹杆三与支撑管转动连接，所述螺纹杆三的外表面螺旋传动连接有螺纹套二，所述螺纹套二上端转动连接有连接件。

10、进一步的，所述外壳的内部上侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有簧板，所述支撑管的内部上侧滑动连接有活塞板，所述簧板的一端与连接件转动连接，所述簧板的另一端与活塞板转动连接，所述活塞板的上端固定安装有弹簧，所述弹簧的上端与支撑管的内壁固定连接。

11、进一步的，所述清洁机构包括滑动连接在螺纹套管内部的顶板，所述顶板的上端固定安装有气囊，所述气囊的前端连通进气管，所述气囊的两侧连通设有出气管，所述外壳的下侧设置有环管，所述出气管与环管相互连通，所述环管的下端连通设有多组喷气口，多组喷气口向中心呈倾斜设置。

12、进一步的，所述进气管的内部设置有单向进气阀，所述出气管的内部设置有单向出气阀，所述支撑框的上端固定安装有控制主板，所述电机一、电机二与电机三均与控制主板通过导线电线连接。

13、相比于现有技术，本发明的有益效果：

14、(1)本方案通过设置调节机构与传动机构，调节机构可实现设备的移动，配合夹取机构实现对转子主体与定子主体的夹取转运，传动机构则能够实现对抓取设备的旋转与高度调节，增加了设备的多样性与自动化程度；

15、(2)本方案通过设置夹取机构与密封机构，夹取机构首先对转子主体进行夹取，随后密封机构将转子主体中的输出轴进行密封，形成密封腔，利用负压吸附的原理，提升夹取机构对转子主体的抓取稳固性；

16、(3)本方案通过设置清洁机构，在转子主体与定子主体进行安装的同时会驱动清洁机构对定子主体进行吹拂，避免定子主体的内部残留灰尘，影响产品生产质量。

技术特征：

1.一种电机转子自动压装机，包括支撑框(1)，所述支撑框(1)的内部两侧分别固定安装有定子支撑架(2)与转子支撑架(3)，所述支撑框(1)的内部下侧设置有转盘平台(4)，所述转盘平台(4)的上端面开设有多组定子夹装位(50)，其特征在于：所述支撑框(1)的内部设置有调节机构，所述调节机构的内部设置有传动机构，所述传动机构的下侧设置有夹取机构、密封机构与清洁机构，所述调节机构包括固定安装在支撑框(1)内部一侧的电机一(9)，所述电机一(9)驱动轴的端部固定安装有螺纹杆一(10)，所述螺纹杆一(10)的外表面螺旋传动连接有螺纹套一(11)，所述螺纹套一(11)的外表面下端固定安装有螺纹套管(15)，所述螺纹套管(15)的下侧滑动连接有防护管(13)，所述防护管(13)的下端固定安装有外壳(12)，转子支撑架(3)上放置有转子主体(5)，所述转子主体(5)内部设置有输出轴(6)，所述定子支撑架(2)上放置有定子主体(7)，所述定子主体(7)的上端固定安装有连接环(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动压装机，其特征在于：所述传动机构包括固定安装在防护管(13)内部下端的电机二(16)，所述电机二(16)驱动轴的上端固定安装有转轴(17)，所述转轴(17)的上端固定安装有齿轮一(19)，所述防护管(13)的内壁固定安装有齿环一(18)。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子自动压装机，其特征在于：所述电机二(16)的一侧设置有螺纹杆二(14)，所述螺纹杆二(14)为往复丝杆，所述螺纹杆二(14)与防护管(13)转动连接，所述螺纹杆二(14)的外表面下侧固定安装有齿轮二(20)，所述齿轮二(20)与齿环一(18)均与齿轮一(19)啮合，所述螺纹杆二(14)与螺纹套管(15)螺旋传动连接，所述齿环一(18)与齿轮二(20)的内部均设置有单向轴承。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子自动压装机，其特征在于：所述夹取机构包括同轴固定安装在外壳(12)内部且贯穿外壳(12)底部的支撑管(21)，所述支撑管(21)底面与外壳(12)平齐，所述支撑管(21)的外表面且位于外壳(12)内转动连接有转盘(22)，所述转盘(22)的上端外边缘处固定安装有齿环二(23)，所述外壳(12)的内部上端固定安装有电机三(24)，所述电机三(24)驱动轴的下端固定安装有蜗杆(25)，所述蜗杆(25)的一侧啮合有蜗轮(27)，所述蜗轮(27)的一侧固定安装有转杆(26)，所述转杆(26)的端部固定安装有齿轮三(28)，所述齿轮三(28)与齿环二(23)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子自动压装机，其特征在于：所述夹取机构还包括开设在转盘(22)上端面的传动槽(29)，所述外壳(12)的内部下端面开设有限位槽(30)，所述限位槽(30)的内部滑动连接有滑块(31)，所述限位槽(30)与传动槽(29)之间设置有传动杆(32)，所述传动杆(32)与滑块(31)固定连接，并与传动槽(29)滑动连接，所述传动杆(32)的下端固定安装有夹板(34)。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子自动压装机，其特征在于：所述密封机构包括固定安装在传动杆(32)上端的封堵块(33)，所述支撑管(21)的外表面上侧对应封堵块(33)开设有槽口(35)，所述夹板(34)的上端固定安装有密封垫(36)，所述传动槽(29)、限位槽(30)，滑块(31)、传动杆(32)、夹板(34)、封堵块(33)与密封垫(36)均对应设置有三组，并呈环形分散设置。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子自动压装机，其特征在于：所述密封机构还包括固定安装在蜗轮(27)另一侧的螺纹杆三(37)，所述螺纹杆三(37)与支撑管(21)转动连接，所述螺纹杆三(37)的外表面螺旋传动连接有螺纹套二(38)，所述螺纹套二(38)上端转动连接有连接件(40)。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子自动压装机，其特征在于：所述外壳(12)的内部上侧开设有滑槽(39)，所述滑槽(39)的内部滑动连接有簧板(41)，所述支撑管(21)的内部上侧滑动连接有活塞板(42)，所述簧板(41)的一端与连接件(40)转动连接，所述簧板(41)的另一端与活塞板(42)转动连接，所述活塞板(42)的上端固定安装有弹簧(43)，所述弹簧(43)的上端与支撑管(21)的内壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种电机转子自动压装机，其特征在于：所述清洁机构包括滑动连接在螺纹套管(15)内部的顶板(44)，所述顶板(44)的上端固定安装有气囊(45)，所述气囊(45)的前端连通进气管(46)，所述气囊(45)的两侧连通设有出气管(47)，所述外壳(12)的下侧设置有环管(48)，所述出气管(47)与环管(48)相互连通，所述环管(48)的下端连通设有多组喷气口(49)，多组喷气口(49)向中心呈倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的一种电机转子自动压装机，其特征在于：所述进气管(46)的内部设置有单向进气阀，所述出气管(47)的内部设置有单向出气阀，所述支撑框(1)的上端固定安装有控制主板，所述电机一(9)、电机二(16)与电机三(24)均与控制主板通过导线电线连接。

技术总结
本发明公开了一种电机转子自动压装机，属于自动装配设备技术领域，包括支撑框，支撑框的内部两侧分别固定安装有定子支撑架与转子支撑架，支撑框的内部下侧设置有转盘平台，支撑框的内部设置有调节机构，调节机构的内部设置有传动机构，传动机构的下侧设置有夹取机构、密封机构与清洁机构，调节机构包括固定安装在支撑框内部一侧的电机一，电机一驱动轴的端部固定安装有螺纹杆一，螺纹杆一的外表面螺旋传动连接有螺纹套一。本方案通过设置调节机构与传动机构，调节机构可实现设备的移动，配合夹取机构实现对转子主体与定子主体的夹取转运，传动机构则能够实现对抓取设备的旋转与高度调节，增加了设备的多样性与自动化程度。

技术研发人员：张红亮
受保护的技术使用者：廊坊金润智通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16