智能门锁的制作方法

本发明涉及一种粮库仓门专用的门锁装置，更确切地说，本发明涉及一种智能门锁。

背景技术：

1、粮食对我们这个人口大国至关重要，如何在自然灾害面前保证人民生活的基础需求，粮食的安装存储是关键，粮库管理者对粮食存储的责任划分越来约明确，针对每个粮仓的管理都落实到相关责任人，不允许无关人员随便开锁，现有门锁为机械挂锁，无法对开锁人员进行限制和统计，本发明所提及的智能门锁在门锁上能够对开锁人员进行验证，门锁的智能化程度越来越高，锁里的电子件也越来越多，因此防水方面也要考虑周到。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服了现有装置存在的效率低、安全性低的问题，本发明提供了一种智能门锁。

2、所述的智能门锁包括锁体与门栓；

3、所述的锁体固定安装在墙体上，所述的门栓通过销轴安装在门上，门栓与销轴之间为转动连接，门栓与锁体左右平行相对；上锁状态：门栓转动到与地面平行，门栓中的勾扣正对着锁体的上壳体的正方形环体并压入上壳体的正方形环体内，勾扣上的主勾板、左勾板和下勾板进入正方形环体内，上勾板贴附在上壳体的壳顶壁的外表面上,安装在左挡板上的圆槽中的磁钢正对着正方形环体上的接近开关，锁舌位于最下端，锁体中的锁舌在勾扣中下勾板的左侧，使勾扣无法脱离锁体。

4、技术方案中所述的锁体包括下壳体、上壳体、锁舌、传动齿轮、支撑板、电机、控制板、指纹模块、人脸识别模块、触摸屏模块与锁芯；

5、所述的指纹模块、人脸识别模块、触摸屏模块与锁芯分别使用螺丝固定在上壳体内，锁舌放入下壳体内，电机使用m3螺丝固定在支撑板上，传动齿轮的齿轮体在支撑板下方，传动齿轮的齿轮体与电机上的齿轮相互啮合，传动齿轮的转动轴从下向上插入支撑板上，齿轮体上的凸台对正锁舌上的小长方形豁口，锁舌上的定位柱位于下壳体上的两个凸台之间，锁舌上行程孔套装在矮螺柱上，两者之间为滑动连接，支撑板使用螺丝固定在下壳体内，控制板使用螺丝固定在下壳体内的高螺柱上；电机、指纹模块、人脸识别模块、触摸屏模块和控制板之间均通过排线连接，上壳体扣装在下壳体上，两者之间再使用螺丝固定，锁芯插入传动齿轮的转动轴内。

6、技术方案中所述的下壳体是长方体形的顶端敞开的壳体结构件，下壳体壳底的四角各设置有一个使用膨胀螺丝将下壳体固定在墙体上的安装通孔，下壳体左侧偏上位置还设置有一个转动轴通孔，转动轴通孔的直径与传动齿轮的转动轴外径相等，在转动轴通孔的右侧设置有2个平行的竖直凸台，两个凸台之间距离与锁舌上的定位柱直径相等，2个平行的竖直凸台的上方和下方各设置一个矮螺柱，两个矮螺柱的中线连线与2个平行的竖直凸台对称轴线重合，转动轴通孔左侧并与下方矮螺柱水平对称位置也设置一个结构相同的矮螺柱，转动轴通孔的左侧且距离转动轴通孔圆心37.5mm(±1mm)的位置设置有一个结构相同的矮螺柱，四个矮螺柱的位置与支撑板上的四个圆孔位置对正，矮螺柱的外径与锁舌上的行程孔直径相同；下壳体的右侧设置有5个结构相同的高螺柱，高螺柱的位置与控制板上的定位孔位置相对正，下壳体的右侧偏下位置设置有一个供控制板的电源线从中插入的长条孔，下壳体的下壁上的右侧设置有一个泄水孔。

7、技术方案中所述的上壳体包括本体与正方形环体；

8、所述的本体是长方体形的底端敞开的壳体，为金属结构件，本体的两两平行的壳壁内壁之间距离等于下壳体的两两平行的壳壁外壁之间的距离；

9、本体的右下角有一个长方形的长方孔，长方孔左侧有一个长条孔，长方孔和长条孔的位置与人脸识别模块上的显示屏和摄像头位置对正，长方孔和长条孔四角设置有四个结构相同的m3固定柱，固定柱的高度与显示屏的厚度相同，四个固定柱的位置与人脸识别模块上定位孔位置对正，长方形孔右上方设置有一个正方孔，正方孔的尺寸与正方形环体的内孔尺寸相等，本体的左下角设置有一个长方形的显示孔，显示孔的尺寸与触摸屏模块的尺寸相同，显示孔的左上角，右上角，左下角处各设置有1个结构相同的m3固定柱，m3固定柱的高度与显示屏模块的屏幕厚度相同，m3固定柱的位置与显示屏模块上的定位孔位置对正；显示孔的上方设置有一个圆孔，圆孔的尺寸比指纹模块的外径大0.2ˉ0.5mm，显示孔的右上角处设置有一个安装孔，安装孔的尺寸大于锁芯片宽度，安装孔的上下各有一个结构相同的使用螺丝将锁芯固定在本体上的固定孔，固定孔的中心点到安装孔中心点的距离为10mm±0.5mm，固定孔的尺寸等于锁芯上螺纹孔的尺寸，且位置对正；

10、所述的正方形环体为顶端和底端敞开的壳体件，其中左壁短于其它三个壁，其它三个壁的前端面在上壳体扣合在下壳体时，正好接触到下壳体中壳底壁的内壁面上，左壁则高出锁舌的前端面5mm，正方形环体上壁的顶端面上设置有一个用于安装接近开关的空心圆柱，空心圆柱设置有内螺纹，内螺纹与型号为njk-5002c的接近开关上的外螺纹相匹配；

11、所述的正方形环体的一端焊接在本体顶壁上正方孔的下表面上，正方形环体的对称中心线与本体顶壁垂直，正方形环体高度较本体四个侧壁的高度高出15mm-16mm。

12、技术方案中所述的锁舌包括有锁舌体、锁舌块与托台；

13、所述的锁舌体为一个长方形板材件，长方形板材件的左侧偏上设置一个长条形的行程孔，行程孔的两头为半圆形孔，半圆形孔的直径比下壳体上的矮螺柱的外径大0.2ˉ0.5mm，行程孔的右侧靠中间偏上的位置设置有一个四分之一圆大小的圆弧形和一个长方形组成的缺口；行程孔正下方设置有一个小长方形豁口，小长方形豁口的开口方向朝向右侧，小长方形豁口的竖直方向宽度比齿轮体上的凸轴的宽度大2ˉ3mm，小长方形豁口入口处上下对称地设置有45°倒角；

14、所述的锁舌块为长方形板材件，锁舌块的宽度等于锁舌体的宽度，锁舌块的右端面超出锁舌体的右端面的三分之一的宽度；

15、所述的托台由一个6mmx15mm长方形板材件和一个半径为3mm高度为3mm的圆环柱体组成，长方形板材件的左端为半径为3mm的半圆形柱体，圆环柱体底端面焊接在长方形板材件左端的前端面上，圆环柱体的外径为6mm，内径为5mm，内置一个半径为5mm，高为3mm的圆片磁铁，圆环柱体中轴线和长方形板材左端的半圆柱面的中轴线重合，托台焊接在锁舌体的左壁面上，距离锁舌体的下壁面为12mm±0.5mm，托台中长方形板材件的前端面和锁舌体的前端面共面；

16、所述的长方形板材件左端面的上侧位置设置有一个带倒角的长方体块，长方体块的下侧设置有一个定位柱，定位柱的底端面为半球形面，定位柱与长方体块的高度相等，与矮螺柱的高度也相等；

17、所述的锁舌块右下边为柱面倒角，倒角半径为5mm±0.5mm，锁舌块的左端面下侧焊接在锁舌体右端面的上端，锁舌块的左端面与锁舌体的右端面之间的纵向接触长度为10mm±0.5mm；

18、所述的带倒角的长方体块位于行程孔的左上侧，所述的定位柱位于行程孔的下侧，且定位柱在行程孔的两个半圆孔的中线连线上。

19、技术方案中所述的传动齿轮包括有齿轮体、转动轴与平台；

20、所述的齿轮体由一个小圆形板件和一个半环形板件组成，小圆形板件中心有一个安装孔，安装孔的尺寸等于转动轴的外径，小圆形板件上设置有一个三棱柱形状的凸块，凸块的宽度小于锁舌上的豁口的宽度；

21、所述的半环形板件的外径上设置有与电机上齿轮的齿牙相匹配的齿牙，半环形板件的内径尺寸等于小圆形板件的外径，小圆形板件焊接在半环形板件上，小圆形板件的中轴线和半环形板件的中轴线重合，小圆形板件和半环形板件的前端面共面，小圆形板件和半环形板件的后端面共面；

22、所述的转动轴为空心圆柱体形件，其外径等于小圆形板件中心处安装孔的直径，其外径比支撑板上的圆孔直径小0.4ˉ0.8mm，其内径比锁芯的锁芯片的宽度大0.2ˉ0.5mm；

23、所述的平台为空心圆柱体件，圆柱体件的内径等于转动轴的外径，平台焊接在转动轴上，转动轴的前端面从平台前端面伸出，平台的前端面与转动轴前端面高度相差2mm，平台的中心轴线与转动轴的中心轴线重合，齿轮体焊接在转动轴上，齿轮体上小圆形板件中心的安装孔的中心轴线与转动轴的中心轴线重合，齿轮体的前端面与平台的后端面之间为接触连接。

24、技术方案中所述的支撑板为正方形板材件，支撑板的左上角设置有孔中心在一条直线上的3个孔，中间为大圆孔，两侧的为结构相同的小圆孔，小圆孔的位置与电机上安装圆孔位置对正，大圆孔的尺寸大于电机上的齿轮外径；在支撑板中心的位置设置有一个大通孔，大通孔的尺寸大于传动齿轮中转动轴的外径，支撑板的下侧的两角处设置有两个结构相同的小通孔，支撑板的右上角偏下位置设置有结构相同的小通孔，大通孔左侧且在支撑板的上边缘的位置也设置有一个结构相同的小通孔，4个小通孔的位置与下壳体上4个将支撑板固定在下壳体上的矮螺柱位置相对正。

25、技术方案中所述的控制板包括有基板、mcu u1、霍尔开关u2、霍尔开关u3、连接器p1、单排母p2与连接器p3；

26、所述的基板为由大矩形板与小矩形板所组成的直角形的板类结构件，小矩形板与大矩形板的左侧上端连成一体，小矩形板与大矩形板共面，小矩形板的一短边与大矩形板的一短边共面，小矩形板的另一短边与大矩形板的左侧长边垂直；大矩形板的四角处设置有结构相同的圆通孔，4结构相同的圆通孔和下壳体的右侧4个结构相同的高度为15mm±0.5mm的高螺柱相对正，小矩形板左侧长边处由上至下设置有焊盘孔k1、焊盘孔a、焊盘孔b、焊盘孔c、焊盘孔d、焊盘孔com、为控制板中提供工作电能的右焊盘孔vcc与焊盘孔gnd；

27、所述的mcu u1设置在基板中心偏右处,霍尔开关u2、霍尔开关u3设置在mcu u1的左侧，连接器p1设置在基板的右上角处,连接器p3设置在霍尔开关u3的右下方的位置,单排母p2设置在基板中大矩形板右侧长边的中心位置处，即设置在连接器p1的下方；

28、所述的mcu u1的型号为stm32f103stm32f103rct6,mcu u1的vdd引脚连接焊盘孔vcc，mcu u1的vss引脚连接焊盘孔gnd，mcu u1的引脚out1、out2、out3、out4、com分别连接焊盘孔a、b、c、d、com，mcu u1的引脚in1、in2分别和霍尔开关u2的2脚、霍尔开关u3的2脚连接，mcu u1的引脚in3与连接器p3的2脚连接，mcu u1的rx3与tx3引脚分别和连接器p3的4脚与5脚连接，mcu u1的tx2与rx2引脚分别和连接器p2的3脚与4脚连接，mcu u1的tx1与rx1引脚分别和连接器p1的3脚与4脚连接,mcu u1的引脚in4与焊盘孔k1连接；

29、所述的霍尔开关u2、霍尔开关u3的型号为cc6201st，霍尔开关u2的1脚连接焊盘孔vcc,3脚连接焊盘孔gnd；霍尔开关u3的1脚连接焊盘孔vcc,3脚连接焊盘孔gnd；霍尔开关u2和霍尔开关u3的中心连线与锁舌体上的行程孔平行，霍尔开关u2的位置与锁舌置于最上端时的托台的中心位置对正，霍尔开关u3的位置与锁舌置于最下端时的托台的中心位置对正；

30、所述的连接器p1选用的型号为fpc/0.5mm-4p,连接器p1的1脚连接焊盘孔vcc，连接器p1的2脚连接焊盘孔gnd,连接器p1与触摸屏模块上的型号相同的连接器之间采用ffc软排线连接；

31、所述的单排母p2选用的型号为b2541ew-4p，单排母p2的1脚连接焊盘孔vcc，2脚连接焊盘孔gnd,3脚连接mcu u1的tx2引脚，4脚连接mcu u1的rx2引脚；

32、所述的连接器p3选用的型号为a2501wv-s-6p，连接器p3的1脚连接焊盘孔vcc，连接器p3的6脚连接焊盘孔gnd,连接器p3的5脚连接mcu u1的tx3引脚，连接器p3的4脚连接mcu u1的rx3引脚，连接器p3的3脚连接焊盘孔vcc，连接器p3的2脚连接mcu u1的in3脚。

33、技术方案中所述的电机的型号为35by48l030；

34、所述的指纹模块的型号为fpm383f,指纹模块上设置有一个型号为a2501wv-s-6p的连接器，型号为a2501wv-s-6p的连接器与控制板上的连接器p3通过两头带有型号为a2501hb-6p的插头的排线连接，指纹模块的连接器1ˉ6脚与连接器p3的1ˉ6脚依次连接；

35、所述的人脸识别模块采用的型号为hlk_tx510_2.8_kit,人脸识别模块上集成了双目红外摄像头和显示屏，人脸识别模块上设置有2.54mm排针，人脸识别模块与控制板之间通过4芯排线连接，人脸识别模块的排针1脚连接单排母p2的1脚，人脸识别模块的排针2脚连接单排母p2的3脚，人脸识别模块的排针3脚连接单排母p2的2脚，人脸识别模块的排针4脚连接单排母p2的4脚；

36、所述的触摸屏模块采用型号为dmg32240c028_03wtc的触摸屏模块，触摸屏模块上设置有连接器，连接器型号为fpc/0.5mm-4p，使用ffc软排线连接到控制板上；

37、所述的锁芯包括锁芯体和锁芯片；

38、所述的锁芯体的外形为圆柱体形，圆柱体的后端设置有两个螺纹孔，螺纹孔孔位与上壳体的固定孔孔位对正，锁芯体上设置有锁芯片，锁芯片的宽度比传动齿轮上的转动轴的内径小0.2ˉ0.5mm，比转动轴内两个挡块之间的距离大1-2mm。

39、技术方案中所述的门栓包括栓体和勾扣；

40、所述的栓体为长方形钢板件,栓体的右端中心位置设置有一个圆形通孔，通孔直径等于8mm；

41、所述的勾扣包括主勾板、上勾板、左勾板、下勾板与磁钢；

42、所述的主勾板与上勾板为结构相同的长方形钢板件，主勾板与上勾板的长度相等，且等于下壳体的前壁高度和上壳体的壳顶壁厚度的总和，上勾板垂直地焊接在主勾板上，主勾板的左端面与上勾板的左端面共面，主勾板的右端面与上勾板的右端面共面，主勾板的后端面与上勾板的后端面共面，主勾板的上端面与上勾板0222的下端面接触连接，上勾板通过其上端面焊接在栓体的一端上，下勾板与栓体平行，主勾板与栓体垂直，左勾板与栓体垂直；

43、所述的下勾板为长方形钢板件，下勾板垂直地焊接在主勾板的底端面上，主勾板的左端面与下勾板0224的左端面共面，主勾板的右端面与下勾板的右端面共面，主勾板的前端面与下勾板的前端面共面，主勾板的底端面与下勾板的上端面接触连接；

44、所述的左勾板为长方形钢板件，左勾板的中心位置设置有一个安装磁钢的圆槽，圆槽直径比磁钢直径大0.5ˉ1mm，圆槽深度等于磁钢厚度；

45、左勾板垂直地焊接在主勾板上，主勾板的前端面与左勾板的前端面共面；

46、所述的磁钢选用直径为8mm的永磁磁钢；

47、所述的勾扣通过其中的上勾板焊接在栓体的左端，栓体的下端面与勾扣的主勾板的下端面接触连接，栓体的上端面与勾扣的下勾板上端面接触连接。

48、与现有技术相比本发明的有益效果是：

49、1.本发明所述的智能门锁的锁控制系统可通过多种方式开锁，不需要管理人员携带钥匙，方便了操作，提高效率，并且对开锁人员进行验证，不允许无关人员随意开锁；

50、2.本发明所述的智能门锁增加了防水措施，提高产品的使用寿命。