1.一种多机器人协作下的禁区处理方法，其特征在于，所述多机器人包括主机器人和子机器人；所述子机器人接收所述主机器人的控制指令来执行任务；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不共用虚拟墙禁区包括第一虚拟墙禁区；所述在所述主机器人执行清洁工作的过程中，确认存在不共用虚拟墙禁区的情况下，所述主机器人基于所述不共用虚拟墙禁区生成目标清洁路径，并控制目标机器人基于所述目标清洁路径对所述不共用虚拟墙禁区执行清洁工作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确认存在第一虚拟墙禁区的情况下，所述主机器人基于所述第一虚拟墙禁区生成第一清洁路径，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述子机器人基于所述第一清洁路径对所述第一虚拟墙禁区执行清洁工作，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述子机器人基于所述第一清洁路径对所述第一虚拟墙禁区执行清洁工作，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括路径规划指令、位置校正指令、沿清洁路径清洁指令、回充指令中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不共用虚拟墙禁区还包括第二虚拟墙禁区；所述在所述主机器人执行清洁工作的过程中，确认存在不共用虚拟墙禁区的情况下，所述主机器人基于所述不共用虚拟墙禁区生成目标清洁路径，并控制目标机器人基于所述目标清洁路径对所述不共用虚拟墙禁区执行清洁工作，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确认存在第二虚拟墙禁区的情况下，所述主机器人基于所述第二虚拟墙禁区生成第二清洁路径，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述主机器人基于所述第二清洁路径对所述第二虚拟墙禁区执行清洁工作，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种多机器人协作下的禁区处理方法，其特征在于，所述多机器人包括主机器人和子机器人；所述子机器人接收所述主机器人的控制指令来执行任务；所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确认存在共用虚拟墙禁区的情况下，所述主机器人基于所述共用虚拟墙禁区生成第三清洁路径，包括：
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制所述主机器人和所述子机器人基于所述第三清洁路径不对所述共用虚拟墙禁区执行清洁工作，包括：
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括路径规划指令、位置校正指令、沿清洁路径清洁指令、回充指令中的至少一个。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.一种多机器人协作下的禁区处理装置，其特征在于，所述多机器人包括主机器人和子机器人；所述子机器人接收所述主机器人的控制指令来执行任务；所述装置包括：
19.一种多机器人协作下的禁区处理装置，其特征在于，所述多机器人包括主机器人和子机器人；所述子机器人接收所述主机器人的控制指令来执行任务；所述装置包括：
20.一种机器人，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
21.一种多机器人协作系统，其特征在于，所述系统包括：多机器人和终端设备；所述多机器人用于执行如权利要求1-17中任一项所述的方法，所述多机器人包括主机器人和子机器人。