50:手柄后侧部分；151:握柄部；152:壳体部；153:卡合凸部；154a:凹部；154b:推压部；154c:抵接部；155:手柄前侧部分；156:辅助手柄安装部；156a:加强环；157:延伸部；157A:冷却风通路；158:卡合凹部；159a:抵接部；159b:通孔；160:螺旋弹簧；165:开口部；165a:正转区域；165b:反转区域；165c:中间区域；170:电刷；171:刷架单元；172:刷架；173:弹簧；174:转动体；175:操作柄；176:支承体；176a:凸部；180:扳机移动限制部件；181:卡合槽；182:卡合凸部；190:辅助手柄；191:把持部；192:握柄部；193:凸缘部；194:螺栓；195:安装部；196:卡合带；197:螺母；198:卡合带保持部。
【具体实施方式】
[0045]参照图1?图17，对本发明的第I实施方式进行说明。第I实施方式以电动锤钻作为往复式作业工具的一个例子进行说明。
[0046]如图1所示，锤钻101主要由主体部103、手柄109、锤头119构成。
[0047]如图2和图3所示，在主体部103的顶端区域(图2的左侧)设置有工具保持架137，锤头119安装在该工具保持架137上且能够从其上拆下来。手柄109的握柄部151设置在主体部103的位于与顶端区域相反一侧的后方区域。
[0048][驱动机构]
[0049]如图2?图4所示，主体部103主要由收装驱动马达111的马达外壳105和收装运动转换机构113、冲击机构115及动力传递机构117的齿轮外壳107构成。齿轮外壳107具有轴承支承部107a和开口部107b，其中，轴承支承部107a用于在顶端区域支承保持工具保持架137的轴承137a，开口部107b用于连通齿轮外壳107的内部和外部。驱动马达111是与本发明中的“马达”相对应的具体实施例。另外，运动转换机构113、冲击机构115及动力传递机构117是与本发明中的“驱动机构”相对应的具体实施例。另外，主体部103是与本发明中的“主体部”相对应的具体实施例。
[0050]驱动马达111以转动轴线与锤头119的长轴方向平行的方式配置。在驱动马达111的前方，冷却风扇112安装在该驱动马达111的转轴上。S卩，冷却风扇112在锤头119的长轴方向上，设置在驱动机构和驱动马达111之间。因此，在驱动马达111的驱动下，冷却风扇112转动,产生冷却风。该冷却风扇112由离心风扇形成。因此，在齿轮外壳107内部流通的冷却风由设置在该齿轮外壳107的侧表面上的开口部107b排出，其中，齿轮外壳107的侧表面是与冷却风扇112相对应的位置。驱动马达111的转动输出被配置在驱动马达111前方的运动转换机构113转换成直线动作，传递给冲击机构115，使锤头119在长轴方向(图1中的左右方向)上产生冲击力。另外，驱动马达111的转动输出被配置在驱动马达111前方的动力传递机构117减速，传递给锤头119，使该锤头119在圆周方向上转动。驱动马达111通过配置在手柄109上的扳机109的扣动操作而通电被驱动。另外，为了便于说明，将锤头119 一侧称为前，将手柄109 —侧称为后。
[0051]运动转换机构113主要由中间轴125、摆动环129及筒状活塞131构成。中间轴125被驱动马达111带动转动。在中间轴125转动时，在转动体127的作用下摆动环129在锤头119的长轴方向上摆动。筒状活塞131随着摆动环129的摆动，在锤头119的长轴方向上作直线往复移动。
[0052]动力传递机构117主要由齿轮减速机构构成，该齿轮减速机构由多个齿轮构成。该齿轮减速机构具有与中间轴125 —起转动的小直径齿轮133和与该小直径齿轮133啮合的大直径齿轮135。动力传递机构117将驱动马达111的转动力传递给工具保持架137。工具保持架137由被齿轮保持部107a支承的齿轮137a保持且能够转动。从而使该工具保持架137能够转动，带动被工具保持架137保持的锤头119转动。另外，齿轮保持部107a由铝等金属制的圆筒状部件形成。
[0053]冲击机构115主要由撞锤143、冲击栓145构成。撞锤143是配置在筒状活塞131内且能够滑动的冲击部件。冲击栓145是配置在工具保持架137内且能够滑动的中间部件。撞锤143由筒状活塞131滑动时在空气室131a内产生的空气弹簧(压力变动)驱动，撞击(冲击)螺栓145。从而使锤头119产生冲击力。
[0054][刷架单元]
[0055]如图12和图13所示，驱动马达111是具有对换向器11 Ia提供电流的电刷170的有刷马达。电刷170被刷架单元171支承。在有刷马达中，通过将进角设定为最佳的角度，能够以最佳的状态驱动马达的转动。但是，如果在马达正转时将进角设定为最佳的角度的话，在马达反转时，马达特性则会出现恶化。因此，在锤钻101中，通过切换电刷170的位置来适当地设定正转时和反转时的进角，以使正转时和反转时的马达特性不会出现差异。即，刷架单元171支承电刷170，以使其位置能够切换。
[0056]如图12和图13所示，刷架单元171主要由刷架172、弹簧173、转动体174、操作柄175及支承体176构成。刷架172用于保持电刷170，使其能够在刷架单元171的径向(换向器Illa的径向)上滑动。S卩，电刷170由阳极刷和阴极刷构成，各电刷170被两个刷架172分别保持。弹簧173对被刷架172保持的电刷170施加朝向换向器Illa的力。转动体174为圆盘状部件，被固定在马达外壳105上的支承体176支承，并且与刷架172—起转动。S卩，如图12所示，支承体176被螺丝固定在马达外壳105上。还有，在转动体174的内侧(换向器Illa—侧)形成有凹部174a。另外,在支承体176的外侧形成凸部176a。凹部174a和凸部176a能够相卡合。操作柄175在转动体174的径向上由该转动体174突出出来而形成。该操作柄175穿过形成于手柄109的手柄后侧部分150上的开口部165露出到外部。因此，作业者由手柄109的外侧对操作柄175进行操作，使转动体174以驱动马达111的转轴为中心转动，切换电刷170相对于换向器Illa的位置。即，构成电刷170的阳极刷和阴极刷一起转动，使该电刷170的位置得到切换。在转动体174的转动作用下，凹部174a和凸部176a相卡合。从而限制该转动体174的转动。S卩，由凹部174a和凸部176a来确定以换向器Illa为中心的转动体174的可动范围。
[0057]具体来说，图11?图13所示的位置被定义为电刷170(操作柄175)的中间位置。拨动(操作)操作柄175，使其位于图14、图15所示的位置，此时，电刷170位于正转用位置。另外，拨动操作柄175，使其位于图16、图17所示位置，此时，电刷170位于反转用位置。从而，对应于驱动马达111的转动方向，电刷170位于最佳位置。具有该操作柄175的刷架单元171是与本发明中的“切换部件”相对应的具体实施例。另外，刷架172和转动体174是与本发明中的“刷保持部”相对应的具体实施例。另外，操作柄175是与本发明中的“操作部”相对应的具体实施例。另外，电刷170的正转用位置和电刷170的反转用位置分别与本发明中的“正转位置”和“反转位置”相对应的具体实施例。
[0058]在上述锤钻101中，驱动马达111通电被驱动后，驱动马达111的转动力通过运动转换机构113被转换为直线运动力，之后通过冲击机构115被传递给锤头119。从而使锤头119作冲击动作。另外，驱动马达111的转动力通过动力传递机构117被传递给锤头119。从而使锤头119在长轴方向上作冲击动作，并在圆周方向上作转动动作，对被加工件进行锤钻作业。
[0059]另外，如图1所示，锤钻101具有用于切换作业模式的模式切换开关110。并且，通过作业者对模式切换开关110的操作来切换作为作业模式的锤钻模式和钻模式。在锤钻模式中，锤头119作冲击动作和转动动作。在钻模式中，锤头119仅作转动动作。
[0060][手柄]
[0061]如图4所示，手柄109为作业者用于保持锤钻101的树脂制主手柄，主要由手柄后侧部分150和手柄前侧部分155构成。手柄后侧部分150主要由供作业者握住的握柄部151和配置在握柄部151前方的圆筒状的壳体部152。握柄部151以由壳体部152的后端部向与锤头119的长轴方向交叉的下方延伸的方式设置。握柄部151的下端部为自由端，在该顶端部设置有用于向驱动马达111供电的电源线。另外，在壳体部152上，设置有向前方突出的卡合凸部153。
[0062]手柄前侧部分155主要由辅助手柄安装部156和延伸部157构成，其中，在辅助手柄安装部156上安装有辅助手柄190，延伸部157配置在辅助手柄安装部156的后方。辅助手柄安装部156是包围齿轮外壳107的轴承保持部107a的环状部件。S卩，如图7所示，在齿轮外壳107的顶端区域(锤头119侧区域)，设置有轴承保持部107a，在该轴承保持部107a的外侧，形成有在圆周方向上隔开规定间隔的多个凸部107b。并且，在辅助手柄安装部156上设置有加强环156a,该加强环156a与凸部107b的外侧表面相抵接。另外，如图4所示，在延伸部157上设置有能够与卡合凸部153相卡合的卡合凹部158。
[0063]另外，如图4所示，在马达外壳105上设置有多个滑动引导件106。该多个滑动引导件106在以锤头119的轴线(长轴方向)为中心的圆周方向上，配置在马达外壳105 (驱动马达111)的外周的多个位置上。另外，滑动引导件106在锤头119的长轴方向上，配置于前方和后方的2个位置。即，前方的滑动引导件106和后方的滑动引导件106在以锤头119的轴线(长轴方向)为中心的圆周方向上，分别配置在马达外壳105(驱动马达111)的外周的多个位置上。该滑动引导件106由罩住形成于马达外壳105的表面上的树脂制的凸部的金属罩形成。该金属罩由碳钢、铝、镁、钛等金属形成。还有，在马达外壳105的外周，配置有多个螺旋弹簧160。
[0064]如图5和图6所示，在壳体部152的内周面，与各个滑动引导件106相对应形成有多个凹部154a，与各个螺旋弹簧160相对应形成有多个推压部154b。该凹部154a作为壳体部152的一部分由树脂材料形成。该凹部154a(壳体部152)由PA6尼龙等树脂材料形成。另外，如图2所示，在凹部154a的后端部，形成有能够与滑动引导件106相抵接的抵接部154c。还有，在辅助手柄安装部156的前端部，形成有能够与齿轮外壳107的前端部相抵接的抵接部159a。另外，如图4所示，在辅助手柄安装