开门装置、冰箱及非接触式开门方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冷藏冷冻装置，特别是涉及一种开门装置、具有该开门装置的冰箱及非接触式开门方法。
【背景技术】
[0002]目前，市场上常见的冰箱通常安装有门把手或暗把手，用户通过拉动把手打开门体；还的冰箱门上设有触摸感应电路及开门装置。这些开门方式都需要有人的四肢对冰箱进行一种接触式操作，在四肢不方便开门时，则无法开启冰箱门。这些开门方式对于两手均有物品时的人或对于儿童和老人来说，尤其不便。因此，现有的冰箱中还具有一种非接触式感应开门冰箱，其包括箱体、门体、顶出机构和非接触式感应控制器。顶出机构用于打开门体。非接触式感应控制器可以包括红外线感应器和控制器。当人体进入非接触式感应器的外线感应区域时非接触式感应器被触发，从而可以实现在无需接触的情况下触发非接触式感应控制器。非接触式感应控制器与顶出机构相连，非接触式感应控制器在被触发时控制顶出机构打开门体。此种方法虽然能够在人体不接触的情况下自动打开冰箱门体，然而，当人体进入非接触式感应器的外线感应区域时，也不一定是要开冰箱，但冰箱门体就会自动打开导致冰箱误操作，影响冰箱的性能，浪费能耗。
【发明内容】
[0003]本发明第一方面的一个目的旨在克服现有冰箱的至少一个缺陷，提供一种用于冰箱的开门装置，其能够防止冰箱误开门。
[0004]本发明第二方面的一个目的是要提供一种具有上述开门装置的冰箱。
[0005]本发明第三方面的一个目的是要提供一种用于冰箱的非接触式开门方法，其能够防止冰箱误开门。
[0006]根据本发明的第一方面，本发明提供了一种用于冰箱的开门装置，其包括:
[0007]多个检测部件，每个所述检测部件配置成根据其前方的外界操作生成操作信号；和
[0008]控制模块，与每个所述检测部件电连接，配置成接收来自于每个所述检测部件的操作信号，且在每个所述检测部件生成操作信号的时间符合预定顺序的情况下，生成一开门指令。
[0009]可选地，所述开门装置进一步包括:执行模块，配置成在接收到所述开门指令后驱动门体打开。
[0010]可选地，所述控制模块还配置成:根据每个所述检测部件的操作信号计算每个所述检测部件与所述外界操作发生位置处之间的距离，且当所述距离在预定距离之内时，确定相应所述检测部件生成了有效信号。
[0011]可选地，所述开门装置进一步包括:多个距离传感器，分别与所述控制模块电连接，每个所述距离传感器配置成:在一个所述检测部件生成操作信号时，检测所述外界操作发生位置处与该检测部件之间的距离，并将该距离传递给所述控制模块；且所述控制模块还配置成:在该距离在预定距离之内时，确定相应所述检测部件生成了有效信号。
[0012]可选地，所述开门装置进一步包括:人体感应模块，与所述控制模块电连接，配置成在其感应范围内感测到人体时生成人体感应信号；且所述控制模块还配置成:在接收到所述人体感应模块的人体感应信号时控制每个所述检测部件开启。
[0013]可选地，每个所述检测部件为具有光发射部和光接收部的光传感器。
[0014]可选地，所述检测部件为3个，处于同一直线上或呈三角形布置。
[0015]根据本发明的第二方面，本发明提供了一种冰箱，其包括:箱体，其内限定有至少一个容纳空间；至少一个门体，每个所述门体安装于所述箱体，配置成封闭一个相应所述容纳空间；和一个或多个上述任一种开门装置，每个所述开门装置的执行模块配置成在接收到开门指令后驱动一个所述门体打开。
[0016]可选地，所述门体为两个，分别为第一门体和第二门体，两个所述门体相对设置；且所述开门装置为一个，其执行模块配置成在接收到开门指令后驱动所述第一门体打开；所述开门装置的多个检测部件包括第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件，所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件沿竖直方向从上向下依次间隔地安装于所述第二门体，且临近所述第一门体的开启侧。
[0017]根据本发明的第三方面，本发明提供了一种用于冰箱的非接触式开门方法，包括:步骤C:接收多个检测部件分别根据其前方的外界操作生成的操作信号；步骤E:在每个所述检测部件生成操作信号的时间符合预定顺序的情况下，生成一开门指令。
[0018]可选地，所述多个检测部件包括第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件；且所述预定顺序为:
[0019]所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件依次生成各自的操作信号；或
[0020]所述第二检测部件、所述第一检测部件和所述第三检测部件依次生成各自的操作信号；或
[0021]所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件依次生成各自的操作信号，之后所述第三检测部件、所述第二检测部件和所述第一检测部件又依次生成各自的操作信号。
[0022]可选地，在所述步骤C之后还包括步骤D，所述步骤D包括:
[0023]根据每个所述检测部件的操作信号计算每个所述检测部件与所述外界操作发生位置处之间的距离，当所述距离在预定距离之内时，确定相应所述检测部件生成了有效信号，且在每个所述检测部件生成的操作信号均有效的情况下进入所述步骤E ;或
[0024]在一个所述检测部件生成操作信号时，接收距离传感器检测得到的该检测部件与所述外界操作发生位置处之间的距离，当所述距离在预定距离之内时，确定相应所述检测部件生成了有效信号，且在每个所述检测部件生成的操作信号均有效的情况下进入所述步骤E。
[0025]可选地，所述预定距离为1cm至30cm。
[0026]可选地，在所述步骤C之前还包括:
[0027]步骤A:接收人体感应模块在其感应范围内感测到人体时生成的人体感应信号；
[0028]步骤B:在接收到所述人体感应模块的人体感应信号时，控制每个所述检测部件开启。
[0029]可选地，所述人体感应模块的感应范围半径为0.7m至lm。
[0030]本发明的开门装置、冰箱及非接触式开门方法因为在每个检测部件生成操作信号的时间符合预定顺序的情况下生成一开门指令，可有效地防止冰箱误开门。
[0031]进一步地，由于本发明的开门装置、冰箱及非接触式开门方法中需判断每个检测部件生成的操作信号是否为有效，以进一步防止冰箱误开门。
[0032]进一步地，由于本发明的开门装置、冰箱及非接触式开门方法中在人体靠近冰箱时才启动检测部件，以保证用户在门体附近时冰箱才允许门体在开门装置的控制下打开。
[0033]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0034]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0035]图1是根据本发明一个实施例的开门装置的示意性结构图；
[0036]图2是根据本发明一个实施例的开门装置的示意性结构图；
[0037]图3是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图；
[0038]图4是根据本发明一个实施例的非接触式开门方法的示意性流程图；
[0039]图5是根据本发明一个实施例的非接触式开门方法的示意性流程图。
【具体实施方式】
[0040]图1是根