车辆用门开闭装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆用门开闭装置及控制该车辆用门开闭装置的方法，更详细地，涉及以自动或手动的方式转换滑门的装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]滑门通过滑动对车辆的出入口进行开闭。与旋转门相比，滑门具有门的开放面积宽且当开放时外露的部位少的优点，因此广泛地适用并设在面包车或休闲车(RV)。
[0003]滑门具有借助拉动门把手的力来移动的手动模式和借助电机的驱动力来移动的自动模式。自动模式和手动模式根据用户的需要相互转换。因此，车辆用门开闭装置需要用于传递动力及解除传递的离合器。
[0004]但是，以往，使用电磁铁等单独的驱动源，来驱动离合器，因而存在车辆的重量及费用增加的问题。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的问题在于，提供从利用单独的驱动源来进行转换的方式中摆脱出来，而借助人力(manpower)来驱动离合器的结构。
[0006]本发明的另一问题在于，提供操作门把手，来自由地转换手动模式和自动模式的控制方法。
[0007]本发明的问题并不局限于以上所提及的问题，有关未提及的其他问题，本发明所属技术领域的普通技术人员通过以下内容能够明确地理解。
[0008]为了达成上述问题，本发明的实施例提供一种车辆用门开闭装置，包括:电机，生成旋转力；齿轮，从上述电机接收旋转力；皮带轮，与上述齿轮处于同轴；离合器，与上述齿轮处于同轴，并与上述皮带轮及上述齿轮联动；以及升降器，解除上述离合器与上述齿轮的联动来变更力的方向。
[0009]并且，在本发明中，上述升降器形成有倾斜面；通过上述倾斜面解除上述离合器与上述齿轮的联动。
[0010]并且，在本发明中，上述离合器及上述齿轮中的一个形成有啮合槽，上述离合器及上述齿轮中的另一个形成有与上述啮合槽相啮合的啮合突起；上述倾斜面的高度高于上述啮合突起的高度。
[0011]并且，在本发明中，上述升降器形成有用于分解所施加的力的倾斜面；上述离合器及上述齿轮中的一个形成有啮合槽，上述离合器及上述齿轮中的另一个形成有与上述啮合槽相啮合的啮合突起；上述离合器包括:传递板，形成有上述啮合槽或上述啮合突起中的至少一个，以及轴，形成上述传递板的旋转轴。
[0012]并且，在本发明中，上述升降器形成有插入孔，上述轴贯通上述插入孔并沿着上述倾斜面移动。
[0013]并且，在本发明中，上述升降器包括:侧壁部，形成有上述倾斜面及上述插入孔；以及底座，形成使上述侧壁部竖立的底面。
[0014]并且，在本发明中，上述升降器借助外力进行直线运动或曲线运动；上述升降器形成有引导台肩，上述引导台肩引导上述底座的移动方向。
[0015]并且，在本发明中，还包括:壳体，收容上述齿轮及上述离合器；以及盖，遮盖上述壳体，上述盖形成有使上述弓丨导台肩卡止的引导环。
[0016]并且，在本发明中，上述插入孔的形状与上述升降器的移动轨迹的形状相同。
[0017]并且，在本发明中，包括盖轴，上述盖轴用于将上述轴以能够滑动的方式固定于上述升降器。
[0018]并且，在本发明中，上述升降器包括能够旋转的轮辋部，上述轮辋部形成有使上述齿轮沿轴方向移动的贯通孔。
[0019]并且，在本发明中，还包括与上述离合器处于同轴的卡止部，上述卡止部用于以能够旋转的方式固定上述离合器；上述升降器形成有用于解除上述离合器与上述齿轮的联动的倾斜面，上述倾斜面将作用于上述轮辋部的扭矩变更为朝向上述卡止部方向的力。
[0020]并且，在本发明中，上述轮辋部及上述卡止部的相向的面上分别形成有上述倾斜面的脊或谷中的至少一个。
[0021 ] 并且，在本发明中，还包括弹性构件，上述弹性构件朝向上述齿轮方向对上述离合器施加恢复力。
[0022]并且，在本发明中，上述升降器还包括连接环，上述连接环通过与车辆的门把手相连接的离合线来接收上述门把手的操作力。
[0023]并且，本发明的实施例提供一种车辆用门开闭装置的控制方法，上述车辆用门开闭装置包括生成旋转力的电机、从上述电机接收旋转力的齿轮、与上述齿轮处于同轴的皮带轮、与上述齿轮处于同轴并与上述皮带轮及上述齿轮联动的离合器，上述车辆用门开闭装置的控制方法的特征在于，包括:门把手拉动步骤，向配置在车辆的门的门把手施加外力；通过与上述门把手相连接的离合线来使与上述离合线相连接的升降器移动的步骤；施加于上述升降器的力被分散而作用于上述离合器的轴方向的步骤；作用于上述离合器的轴方向的力作用于上述离合器，使上述齿轮与上述离合器的联动解除的步骤。
[0024]并且，在本发明中，还包括上述离合器与上述齿轮联动的自动步骤；在上述自动步骤之后，还包括若执行上述门把手拉动步骤则停止上述电机的驱动的电机停止步骤。
[0025]并且，在本发明中，还包括:门把手复位步骤，在上述门把手拉动步骤之后除去施加于上述门把手的力；弹性复位步骤，弹性构件朝向上述离合器与上述齿轮联动的方向对上述离合器施加恢复力；将上述离合器与上述齿以能够联动的方式紧固的步骤；以及电机控制步骤，生成制动扭矩，该制动扭矩与从上述皮带轮向上述电机传递的扭矩旋转方向相反且大小相同。
[0026]其他实施例的具体事项包括在
【发明内容】
及附图。
[0027]本发明具有一个或一个以上的以下效果。
[0028]第一，具有能够借助人力转换自动模式和手动模式，从而不需要单独的驱动源的优点。
[0029]第二，能够除去单独的驱动源，以减少费用、减小车辆的重量，从而增加燃料消耗率。
[0030]第三，能够通过门把手来转换手动模式与自动模式，因而也具有容易进行方式转换的优点。
[0031]本发明的效果并不局限于以上所提及的效果，有关未提及的其他效果，本发明所属技术领域的普通技术人员通过发明要求保护范围能够明确地理解。
【附图说明】
[0032]图1简要示出了本发明的一实施例的车辆用门开闭装置和周边结构。
[0033]图2为本发明的一实施例的车辆用门开闭装置的立体图。
[0034]图3为本发明的一实施例的车辆用门开闭装置的分解立体图。
[0035]图4A为离合器与齿轮联动的实施例，图4B为解除离合器与齿轮的联动的实施例。
[0036]图5为图2的纵截面图。
[0037]图6为本发明的一实施例的升降器的立体图。
[0038]图7A为本发明的再一个实施例的升降器的受外力作用之前的位置，图7B为本发明的再一个实施例的升降器的受外力作用之后的位置。
[0039]图8A示出了本发明的另一个实施例的升降器解除离合器与齿轮的联动的情况，图SB示出了本发明的另一个实施例的升降器使离合器与齿轮联动的情况。
[0040]图9为图8A的纵截面图。
[0041]图10为本发明的一实施例的框图。
[0042]图11为本发明的一实施例的车辆用门开闭装置的控制方法的顺序图。
[0043]图12为详细示出图11的自动步骤的顺序图。
【具体实施方式】
[0044]以下参照附图及详细说明的实施例会让本发明的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法更加明确。但是，本发明不局限于以下所公开的实施例，能够以互不相同的各种方式实施，本实施例只用于使本发明的公开内容更加完整，有助于本发明所属技术领域的普通技术人员完整地理解本发明的范畴，本发明仅由发明要求保护范围定义。在说明书全文中，相同的附图标记表示相同的结构要素。
[0045]以下，参照用于通过本发明的实施例来说明车辆用门开闭装置的附图，对本发明进行说明。
[0046]图1简要示出了本发明的一实施例的车辆用门开闭装置和周边结构。图2为本发明的一实施例的车辆用门开闭装置的立体图。图3为本发明的一实施例的车辆用门开闭装置的分解立体图。
[0047]参照图1至图3，本发明的一实施例的车辆用门开闭装置包括:电机7，生成旋转力；齿轮20，从电机7接收旋转力；皮带轮30，与齿轮20处于同轴；离合器10，与齿轮20处于同轴，并与皮带轮30及齿轮20联动；以及升降器100，解除离合器10与齿轮20的联动来变更力的方向。升降器形成有用于分解所施加的力的倾斜面。电机7配置在后面要说明的壳体40。可在电机7的旋转轴配置蜗杆。蜗杆向齿轮20传递电机7的旋转力。齿轮20可以为蜗轮。齿轮20的旋转轴与电机7的旋转轴可以正交。电机7与控制部503相连接。控制