]根据再一个实施例，离合线9向升降器100施加外力。升降器100的移动路径可以为弧形状。若施加于升降器100的外力消失，则升降器100借助扭簧的恢复力恢复原状。
[0071]根据另一个实施例，离合线9拉动连接环107，来使轮辋部309旋转。轮辋部309旋转，施加于轮辋部309的扭矩由倾斜面101分散。轮辋部309与卡止部400相互接触，并形成脊311和谷411，因而轮辋部309的旋转使卡止部400沿轴方向移动。轴11与卡止部400相连接。卡止部400与传递板13相连接。卡止部400使传递板13沿轴方向移动。形成于轮辋部309的倾斜面101的高度H与卡止台肩21相同或高于该卡止台肩21。
[0072]若施加于轮辋部309的外力消失，则板簧或环簧的恢复力使卡止部400向齿轮20方向恢复原状。
[0073]在图8A至图9中，与图1至图7所示的附图标记相同的附图标记表示相同的部件。以下，以与本发明的一实施例不同的内容为中心进行说明。
[0074]图8A示出了本发明的另一个实施例的升降器100解除离合器10与齿轮20的联动的情况，图8B示出了本发明的另一个实施例的升降器100使离合器10与齿轮20联动的情况。图9为图8A的纵截面图。
[0075]参照图8A至图9，升降器300包括能够旋转的轮辋部309，上述轮辋部309形成有使齿轮313沿轴方向移动的贯通孔300a。
[0076]轮辋部309为圆形的环形状。在轮辋部309的内侧形成贯通孔300a。齿轮313可通过贯通沿轴方向移动。轮辋部309配置连接环107。离合线9通过连接环107向轮辋部309施加外力。轮辋部309从离合线9接收力而旋转。离合线9拉动连接环107，来生成扭矩。在轮辋部309形成倾斜面301。作用于轮辋部309的扭矩通过倾斜面301分散力的方向。扭矩沿着轮辋部309的切线方向及与旋转轴平行的方向向倾斜面301分散力。倾斜面301将扭矩分散为多个方向的力。
[0077]本发明的一实施例的车辆用门开闭装置包括与离合器313处于同轴的卡止部400，上述卡止部400用于以能够旋转的方式固定离合器313 ;倾斜面301将作用于轮辋部309的扭矩变更为朝向卡止部400方向的力。
[0078]卡止部400与升降器300处于同轴。卡止部400通过形成于升降器300的倾斜面301沿轴方向移动。卡止部400与离合器313—起沿轴方向移动。卡止部400卡止在离合器313的边缘，并限制离合器313的轴方向移动。即，若卡止部400处于停止状态，则离合器313可旋转，但其在轴方向上的移动却受限制。若卡止部400沿轴方向移动，则离合器313通过卡止部400沿轴方向移动。轮辋部309及卡止部400中的至少某一个可在相向的面上分别形成倾斜面301的脊311或谷411中的至少某一个。
[0079]优选地，轮辋部309和卡止部400均形成有倾斜面301。轮辋部309和卡止部400可形成有脊(crest) 311和/或谷(trough)411。若在轮辋部309形成脊311,则可在卡止部400形成谷411。轮辋部309和卡止部400可以为将旋转移动变更为直线移动的凸轮装置。
[0080]图10为本发明的一实施例的框图。图11为本发明的一实施例的车辆用门开闭装置的控制方法的顺序图。图12为详细示出图11的自动步骤SI的顺序图。
[0081]本发明的一实施例提供一种车辆用门开闭装置的控制方法，上述车辆用门开闭装置包括生成旋转力的电机7、从电机7接收旋转力的齿轮20、与齿轮20处于同轴的皮带轮30、与齿轮20处于同轴并与皮带轮30及齿轮20联动的离合器10，上述车辆用门开闭装置的控制方法包括:自动步骤SI，离合器10与齿轮20相连接，并向皮带轮30传递电机7的驱动力；门把手拉动步骤S3，通过连接形成于车辆的门把手8与升降器100的离合线9，来向升降器100传递施加于门把手8的力；以及手动步骤S7，通过倾斜面101将向升降器100传递的力转换为离合器10的轴方向，并解除离合器10与齿轮20的联动。
[0082]电机7配置在壳体40。可在电机7的旋转轴配置蜗杆。蜗杆向齿轮20传递电机7的旋转力。齿轮20可以为蜗轮。齿轮20的旋转轴与电机7的旋转轴可以正交。电机7与控制部503相连接。控制部503可改变或停止电机7的旋转方向。电机7与扭矩传感器501相连接。扭矩传感器501测定施加于电机7的扭矩。扭矩传感器501与控制部503相连接。
[0083]离合器(clutch) 10接收齿轮20的旋转力。离合器10与齿轮20联动。离合器10与齿轮20相啮合。离合器10旋转。离合器10沿轴方向移动，从而与齿轮20相连接或解除连接。在离合器10与皮带轮30之间配置齿轮20。离合器10的旋转力被传递到皮带轮30。
[0084]皮带轮30支撑往复线5。皮带轮30形成有使往复线5卡止的缠绕部31。皮带轮30向往复线5传递电机7的驱动力。皮带轮30接收离合器10的旋转力。皮带轮30与离合器10处于同轴。皮带轮30配置在车辆的门2。皮带轮30配置在壳体40的内部。
[0085]在车辆配置轨道I。轨道I引导滚子3的移动。往复线5的末端与滚子3相连接。往复线卡止在鼓4a、4b，并朝向皮带轮30。轨道I沿着车辆的前后方向形成。门2用于开闭车辆的出入门。
[0086]升降器100改变力的方向。升降器100借助外力移动。升降器100可与离合器10接触。升降器100可与后面要说明的卡止部400接触。升降器100包括改变力的方向的倾斜面101。升降器100或卡止部400沿着与升降器100的移动方向不同的方向移动。倾斜面101使离合器10沿着与施加于升降器100的外力垂直的方向移动。
[0087]自动步骤SI为离合器10与齿轮20联动的步骤。自动步骤SI为电机7与皮带轮30联动的步骤。自动步骤SI为电机7的旋转力使门2开放或封闭的步骤。
[0088]门把手拉动步骤S3为向升降器100施加外力的步骤。门把手8与离合线9相连接。手动步骤S7为解除离合器10与齿轮20的联动的步骤。手动步骤S7为解除电机7与皮带轮30的联动的步骤。离合线9向升降器100传递施加于门把手8的外力。升降器100通过倾斜面101使离合器10沿轴方向移动。
[0089]本发明的一实施例的车辆用门开闭装置的控制方法包括除去施加于门把手8的力的门把手复位步骤S9。门把手复位步骤S9为除去施加于门把手8的外力的步骤。若门把手复位，则通过离合线9施加于升降器100的外力消失。弹性构件70朝向离合器10与齿轮20联动的方向对离合器10施加恢复力。
[0090]在门把手拉动步骤S3之后，若执行门把手复位步骤S9，则可执行自动步骤SI。电机7与控制部503相连接。在门把手拉动步骤S3之后，执彳了手动步骤S7。在手动步骤之后，若执行门把手复位步骤S9,则执行自动步骤SI。自动步骤SI为离合器10与齿轮20相互联动的步骤。
[0091]自动步骤SI可以为门的自动打开步骤S101。在门把手拉动步骤S3之后，若执行门把手复位步骤S9，则可执行自动打开步骤。自动步骤SI与手动步骤S7的相互转换与否可通过压力传感器、压电传感器识别到，也可以通过用于检测施加于电机7的负荷扭矩的扭矩传感器501识别到。例如，若沿着门2被打开的方向，电机7在驱动过程中执行门把手拉动步骤S3，则齿轮20空转，因而施加于电机7的负荷扭矩减小。控制部503将其识别为手动步骤S7，从而电机7的驱动停止。也可以在门把手8配置拉动检测开关(未图示)。当拉动门把手8或者门把手8恢复原状时，拉动检测开关向控制部503传递不同的信号。
[0092]本发明的一实施例的车辆用门2锁装置的控制方法包括:门把手2拉动步骤S3，向配置在车辆的门2的门把手2施加外力；与门把手2相连接的离合线10移动的步骤；与离合线10相连接的升降器100移动的步骤；施加于升降器100的力被分散而作用于离合器10的轴方向的步骤；作用于离合器10的轴方向的力作用于离合器10，使齿轮20与离合器10的联动解除的步骤；以及手动步骤S7，解除皮带轮6与齿轮20的联动。
[0093]本发明的一实施例的车辆用2锁装置的控制方法还包括离合器10与齿轮20联动的自动步骤SI，在自动步骤之后，还包括若执行门把手拉动步骤S3则停止电机7的驱动的电机停止步骤S5。
[0094]本发明的一实施例的车辆用门2锁装置的控制方法包括:门把手复位步骤S9，在门把手拉动步骤S3之后除去施加于门把手2的力；弹性复位步骤，弹性构件70朝向离合器10与齿轮20联动的方向对离合器