地铁屏蔽门控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通领域，尤其涉及一种地铁屏蔽门控制方法。
【背景技术】
[0002]随着地铁的飞速发展和信息化技术的推进，地铁屏蔽门PSC(platform screendoor central controlpanel)作为乘客候车时的屏障，为每一个乘客的安全保驾护航，但是，即使安装屏蔽门，也可能会有事故发生，所以开展屏蔽门系统安全至关控制技术的研宄非常必要。2002年，北京地铁公司在国内首次使用屏蔽门产品及其安全监控系统，但当时的相关技术全部依靠国外.目前，国外的同类型产品也只是做到对采集到的信号按时序显示，没有进行加工处理，以形成故障诊断专家系统。近年来，国内屏蔽门制造企业致力于对地铁屏蔽门硬件产品的研制以及安全至关控制系统的研发，形成了系列化的技术产品，在一定程度上打破了国外企业在这个行业的长期垄断。
[0003]PSC综合控制系统是轨道交通站台屏蔽门的一个子系统，它是由两个站台组成的一个车站所有电子信号和监视控制屏蔽门的系统设备的中心连接点，PSC内的单元控制器是屏蔽门系统内部、外部关键命令的执行及反馈的重要部件。但是，现有产品只有在电源正常情况下才能正常操作，在CPS(控制电源)失电情况下，不能控制开关门；在0?5(驱动电源)失电情况下，不能将安全回路(允许列车发车信号)送给信号系统。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种地铁屏蔽门控制方法以解决上述问题。
[0005]本发明提供的一种地铁屏蔽门控制方法，包括
[0006]地铁屏蔽门控制系统的运行模式包括正常运行模式、非正常运行模式和紧急运行模式，
[0007]当所述控制系统处于正常运行模式时，采用系统自动控制方式控制地铁屏蔽门的开启和关闭；
[0008]当所述控制系统处于非正常运行模式时，采用站台级控制方式控制地铁屏蔽门的开启和关闭；
[0009]当所述控制系统处于紧急运行模式时，采用人工操作方式控制地铁屏蔽门的开启和关闭。
[0010]进一步，所述人工操作方式包括在电源时效时，手动操作钥匙开关向控制系统发送地铁屏蔽门开关信号，使地铁屏蔽门开关并使列车正常运行。
[0011]进一步，所述系统自动控制方式包括:列车到站并停在允许的误差范围内时，信号系统通过地铁屏蔽门中央接口盘向门控单元发送地铁屏蔽门开关指令，进行实时控制。
[0012]进一步，所述站台级控制方式包括驾驶员或站务人员通过站台端头控制箱对地铁屏蔽门进行开关门控制，控制地铁屏蔽门的开启和关闭。
[0013]进一步，当发生紧急情况需打开地铁屏蔽门时，由车控室通过紧急按钮打开屏蔽门，或站务人员经授权后操作站台端头控制箱打开地铁屏蔽门。
[0014]本发明的有益效果:
[0015]在控制电源失电的情况下，能实现正常开关门；当出现紧急情况时安全回路不能传送给信号系统时，只要旋转PSC面板上的“手动旁路”钥匙开关，即可避免列车出现紧急制动，导致铁路瘫痪。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
[0017]图1是本发明的原理示意图。
[0018]图2是本发明的开门控制流程图。
[0019]图3是本发明的关门控制流程图。
[0020]图4是本发明的故障操作电路图。
[0021]图5是本发明的手动控制示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:图1是本发明的原理示意图，图2是本发明的开门控制流程图，图3是本发明的关门控制流程图，图4是本发明的故障操作电路图，图5是本发明的手动控制示意图。
[0023]如图1所示，一种地铁屏蔽门控制方法，包括:
[0024]将地铁屏蔽门控制系统的运行模式设置为正常运行模式、非正常运行模式和紧急运行模式，
[0025]当所述控制系统处于正常运行模式时，采用系统自动控制方式控制地铁屏蔽门的开启和关闭；
[0026]当所述控制系统处于非正常运行模式时，采用站台级控制方式控制地铁屏蔽门的开启和关闭；
[0027]当所述控制系统处于紧急运行模式时，采用人工操作方式控制地铁屏蔽门的开启和关闭。
[0028]如图2，3所示，系统级控制是在正常运行模式下由信号系统直接对地铁屏蔽门进行控制的方式。在系统级控制方式下，列车到站并停在允许的误差范围内时，信号系统向地铁屏蔽门发送开/关门命令，控制命令经信号系统(SIG)发送至地铁屏蔽门中央接口盘，中央接口盘通过DCU对滑动门开/关进行实时控制，实现地铁屏蔽门的系统级控制操作。信号系统确认列车停在允许范围内时，信号系统向地铁屏蔽门控制系统发出开门命令到中央接口盘。中央接口盘通过硬线安全回路向门控单元DCU发送开门的命令，列车即将离站时，信号系统发出关门命令到中央接口盘，中央接口盘通过硬线的安全回路向DCU发送关门命令，整列滑动门开始关闭，中央接口盘向信号系统反馈门锁闭信号，信号系统接收到地铁屏蔽门锁闭信号后，列车离站。
[0029]在本实施例中，站台级控制是由列车驾驶员或站务人员在站台PSL(站台端头控制箱)上对地铁屏蔽门进行开/关门的控制方式。当系统级控制不能正常实现时，如SIG故障、中央接口盘对DCU控制失败等故障状态下，列车驾驶员或站务人员可在PSL上进行开/关门操作，实现地铁屏蔽门的站台级控制操作。列车驾驶员或站务人员用钥匙开关打开PSL上的操作允许开关，列车驾驶员或站务人员在PSL发出开门命令，地铁屏蔽门开始打开。列车驾驶员或站务人员在PSL上打开操作允许开关后发出关门命令，地铁屏蔽门开始关闭，端头处各门状态指示灯闪烁，当地铁屏蔽门全部锁闭后，信号系统接收到地铁屏蔽门锁闭信号后，列车离站。
[0030]在本实施例中，人工操作控制方式是当地铁屏蔽门全部关闭，但因锁闭信号丢失或信号系统无法确认门是否锁闭而不能发车时，列车驾驶员或站务人员再用钥匙开关在PSL上进行“ASD/EED互锁解除”的操作，列车发车。
[0031]如图4所示，当发生控制电源故障、继电器损坏等情况时，将钥匙开关旋转到有效位置，此时断开DC24V+，同时将GND (开关门有效命令和DC24V-短接到一起)连接到开、关门按钮SB112、SB113上。工作人员按下开门按钮(SB112)，门控单元(DCU)接收到开门命令，地铁屏蔽门开门；故障解决之后可以将钥匙开关旋转到无效位置，恢复正常操作。
[0032]在本实施例中，信号系统接受到地铁屏蔽门“关闭且锁紧”或“互锁解除”信号时才允许列车发车，传统方式是在故障情况下不影响列车正常运行，在PSC面板上加一组钥匙开关“手动旁路”，屏蔽信号系统发出的开、关门命令，并且给信号系统传送一组“门关闭且锁紧”信号，然而在控制电源失电的故障情况下，这个功能将不能实现，在本实施例中，将两组干接点直接接入信号系统端子排如图5所示，工作人员将手动旁路钥匙开关旋转到有效状态时，门关闭且锁紧信号有效，使继电器K3吸合，解决了在断电时，能传送“门关闭且锁紧”信号，使列车正常运行。
[0033]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种地铁屏蔽门控制方法，其特征在于:包括 地铁屏蔽门控制系统的运行模式包括正常运行模式、非正常运行模式和紧急运行模式， 当所述控制系统处于正常运行模式时，采用系统自动控制方式控制地铁屏蔽门的开启和关闭； 当所述控制系统处于非正常运行模式时，采用站台级控制方式控制地铁屏蔽门的开启和关闭； 当所述控制系统处于紧急运行模式时，采用人工操作方式控制地铁屏蔽门的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门控制方法，其特征在于:所述人工操作方式包括在电源时效时，手动操作钥匙开关向控制系统发送地铁屏蔽门开关信号，控制地铁屏蔽门开关并使列车正常运行。
3.根据权利要求2所述的地铁屏蔽门控制方法，其特征在于:所述系统自动控制方式包括:列车到站并停在允许的误差范围内时，信号系统通过地铁屏蔽门中央接口盘向门控单元发送地铁屏蔽门开关指令，进行实时控制。
4.根据权利要求3所述的地铁屏蔽门控制方法，其特征在于:所述站台级控制方式包括驾驶员或站务人员通过站台端头控制箱对地铁屏蔽门进行开关门控制，控制地铁屏蔽门的开启和关闭。
5.根据权利要求4所述的地铁屏蔽门控制方法，其特征在于:当发生紧急情况需打开地铁屏蔽门时，由车控室通过紧急按钮打开地铁屏蔽门，或经授权后操作站台端头控制箱打开地铁屏蔽门。
【专利摘要】本发明提供的一种地铁屏蔽门控制方法，其特征在于：包括将地铁屏蔽门控制系统的运行模式设置为正常运行模式、非正常运行模式和紧急运行模式，当所述控制系统处于正常运行模式时，采用系统自动控制方式控制地铁屏蔽门的开启和关闭；当所述控制系统处于非正常运行模式时，采用站台级控制方式控制地铁屏蔽门的开启和关闭；当所述控制系统处于紧急运行模式时，采用人工操作方式控制地铁屏蔽门的开启和关闭；在控制电源失电的情况下，能实现正常开关门；当出现紧急情况时安全回路不能传送给信号系统时，只要旋转PSC面板上的“手动旁路”钥匙开关，即可避免列车出现紧急制动，导致铁路瘫痪。
【IPC分类】E05B47-00, E05F15-00
【公开号】CN104712211
【申请号】CN201410849580
【发明人】徐光建
【申请人】重庆川仪自动化股份有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月31日