用于组装台或焊接工作台的移动系统的制作方法【专利说明】用于组装台或焊接工作台的移动系统[0001]本发明涉及一种用于组装台或焊接工作台的移动系统，其可快速地通过移动该组装台或焊接工作台，或者还有支撑元件，以调整一工作区域的大小到适于待机器加工的工件。[0002]现有技术披露了所谓的夹紧系统(clampingsystem)或三维夹紧系统，用以打造各种设备。此种夹紧系统采用组装台(assemblytable)或焊接工作台，也可以称为处理台(dressingtable)或三维工作台，其于桌面沿着桌子的边缘配置了圆柱形穿孔，直接用来容纳夹紧元件，并以预定距离分布在表面上。此种桌子可参考专利申请案EP-A0541904BI。一个或更多个具有此种格孔或格孔系统的组装台组合在一起可具备最多样化的制动器、夹紧与定位元件，所形成的三维夹紧系统能够在最短的时间内将非常复杂与模组化的装置配置在桌上。三维夹紧系统可用于钢铁建设、薄板成形、机器人技术，还有激光焊接、切害J，与原型或车体制造。[0003]针对装置的配置或机器加工经常会需要调整可用的工作区域。举例来说，有可能需要将固定在组装台上的装置移至另一个工作台上进行加工，因此装置及组装台都必须移动。在其他情况下，组装台本身必须相对于工件移动或者是固定另一位置，或者是必须增减可用的支撑或组装区域，以配合机器加工的步骤。[0004]因此，现有技术在底部区域具有附接轨，让组装台可以附接至各种由格孔所界定的预定地点，如此一来就不用精确地重新测量或重新调整新的组装台位置。[0005]然而，为了要将组装台附接到附接轨的另一地点，现有都是用起重机或者是吊车将笨重的组装台提到新的地点。[0006]然而，现有技术所用的方法需要用到重型设备(起重机或吊车)，当组装台被降下至组装轨时，需要精确的定位。另一个缺陷是使用这类的移动系统相当费时，因为空间的关系，也不是都能够成功完成。[0007]因此，本发明的目的是提供用于一组装台或焊接工作台的移动系统，其可快速、简易与安全地移动组装台。[0008]为实现本发明的目的，本发明提供一种根据权利要求1的特点所述的用于组装台或焊接工作台的移动系统。附属项则在本发明的优选实施例中说明。[0009]根据本发明，组装台可通过移动系统而沿着一轨道系统线性移动。夹紧系统的焊接工作台、处理台或三维工作台在本发明中也可视为组装台(assemblytable)。根据本发明的移动系统包含具有格孔的导轨。移动系统也可包含两个、三个或更多个的导轨，优选地可配置为平行，彼此间相隔任意的距离。[0010]该移动系统也包含至少一个用于一组装台或焊接工作台的支脚元件，其可通过该导轨在一第一端部区域接触，其中一接触区域与一滚动装置被配置在第一端部区域。该接触区域也可与支撑导轨的对应区域接触，以确保支脚元件位于安全的站立位置。[0011]该移动系统也包含一耦接至该滚动装置的调整装置，其中该滚动装置可通过该调整装置从一相对于该接触区域的第一位置移动至一相对于该接触区域的第二位置，其中该接触区域在该第一位置与该导轨以平面方式接触，而在该导轨上的该支脚元件在该第二位置由该滚动装置支撑，并可被该滚动装置沿着该导轨线性移动。[0012]调整装置可切换支脚元件的支撑位置与移动位置。在支撑位置，也就是滚动装置的第一位置，支脚元件经由该接触区域被稳固地支撑在横越轨道的对应支撑区域。然而，在移动位置，也就是滚动装置的第二位置，支脚元件相对于滚动装置的接触区域会稍微被抬起，因此不再与横越轨道的对应支撑区域接触，因此支脚元件可被该滚动装置沿着该导轨线性移动。根据本发明的支脚元件可提供双重功能，它们可以是组装台的支撑元件，以及移动组装台的移动装置。[0013]为了要将支脚元件固定在第一位置，该第一端部区域可具有至少一个钻孔或延长孔，其被配置为可与该导轨的其中一个格孔重叠。钻孔也可为延长孔。延长孔的好处是它可通过孔内的位移微调支脚元件相对于导轨的位置。使用适当的附接装置，像是夹紧螺栓、螺丝等来接合重叠的孔，可以将支脚元件固定在导轨上，避免移位或偏移。因此，附接装置将支脚元件的接触区域以摩擦力以及/或者正向接合连接至导轨的对应支撑区域。通过格孔固定的方式的好处是支脚元件可快速地附接至各种预先决定的位置，因此不需要精确地重新测量或重新调整新的支脚或工作台位置。[0014]调整装置可被制作为一弹簧，其被配置为会施加一力于该滚轮的轴承轴心上，该力依该弹簧的绷紧状态而定。弹簧优选为一碟型弹簧，使得调整机制的整体重量变得轻巧。[0015]通过旋紧附接工具，例如夹紧螺栓，可以进一步绷紧弹簧，以便将滚动装置从第二位置移动至第一位置。如果解开附接工具使得支脚元件没有固定在导轨上，弹簧会弹回，并且稍微将支脚元件的支撑区域抬起离开导轨，而滚动装置会从第一位置移动至第二位置。好处是夹紧或固定附接工具，或者是将附接工具解开时，会同时将滚动装置从第二位置移至第一位置，或者是从第一位置移至第二位置。[0016]在另一优选实施例中，调整装置包含一耦接至滚动装置的伸长杆，伸长杆的动作会使得滚动装置从该第一位置转动至该第二位置，或从该第二位置转动至该第一位置。此夕卜，伸长杆优选为耦接至滚动装置的悬吊或支撑，以产生滚动装置的轴相对于支脚元件的下接触区域的抬升动作。[0017]滚动装置优选地包含滚轮，也就是可绕着轴转的碟盘，每个碟盘在第二位置与导轨形成线接触。为了让支脚元件安全地沿着导轨移动，滚轮可被制作成凸缘滚轮，以通过一凸缘沿着导轨线性引导这些滚轮。[0018]根据另一实施例，滚动装置可包含至少两个滚珠滚轮，其中滚珠滚轮包含一具有强化的球槽的外壳，让许多支撑球可以在其中滚动，并藉以支撑大的滚动球。除了滚轮或碟盘，滚珠滚轮在第二位置时与导轨点接触。优选为滚珠滚轮承载了弹簧，例如碟型弹簧。为了要让被支撑于滚珠滚轮上的支脚元件能够安全地沿着导轨移动，导引装置优选配置在导轨，使其能够确保导轨上的滚珠滚轮能够线性移动，而与点接触无关。导引装置可以是两片横向的导引板，其被配置在导轨的两侧，因此导引板可避免滚轮产生与导轨纵向反方向的运动。[0019]滚动装置可包含球型衬垫与滚轮轴承。[0020]支脚元件优选地在相对第一端部区域的第二端部区域包含具有格孔的平面连接区域，使得支脚元件可很快地附接至具有格孔的组装台和组装元件，并具有调整弹性。[0021]支脚元件优选地包含U型支撑体，其连接支脚元件的两个端部区域并具有孔结构。如此可赋予支脚元件相当大的载重能力，同时可减轻元件的重量。[0022]移动系统可包含至少两个支脚元件，其被配置为在该导轨上一前一后。支脚元件的数目视要被支撑的桌面数目或宽度而定。为了支脚元件倾斜或倾倒，每一个支脚元件有一相对于该接触区域横向的支撑元件。此一支撑元件优选配置为支撑元件的下支撑区域与底部区域之间有间隔，使得支脚元件稍微倾斜时，支脚元件会让支撑元件接触到底部表面。[0023]特别地，支脚元件的两个被设置为一前一后的支撑元件被配置于导轨的相对侧。因此支脚元件可彼此相嵌以节省空间，其配置与支撑元件无关。[0024]总括来说，本发明提供一种用于组装台或焊接工作台的移动系统，藉此可让笨重的组装台快速与轻易地移动，而不需额外的起重机或吊车。根据本发明的滚动装置如滚轮或滚珠滚轮，还有调整装置，可被容纳在支脚元件内，以节省空间。根据本发明的滚轮机制可让使用者用手移动工作台，并快速地在支脚元件的滚轮轴承在导轨上移动，而支脚元件可经由接触区域被安全地固定在导轨上，即使在负载容量很大的情况下也适用。因此根据本发明的移动系统只需要几个动作，就能够快速的调整工作区域。[0025]通过以下的实施例说明，并配合所附图表，将可清楚了解本发明，在附图中。[0026]图1A与图1B所示为根据本发明的实施例的移动系统的透视图与侧视图；[0027]图2A与图2B所示为一支脚元件的两个示范实施例的透视底视图；[0028]图3所示为图2B的支脚元件的透视图；[0029]图4所示为支脚元件的示范实施例的细部剖面图；[0030]图5所示为移动系统的示范实施例的透视剖面图；[0031]图6A与图6B所示为根据本发明的实施例的移动系统的透视图与剖面前视图；[0032]图7所示为移动系统的示范实施例的透视底视图，其中没有移动轨；[0033]图8A与图8B所示为根据本发明的另一示范实施例的移动系统的透视图；[0034]图SC所示为根据本发明的一示范实施例的移动系统的调整装置的细部图；以及[0035]图9A与9B所示为根据本发明的另一示范实施例的移动系统的透视剖面与透视底视图。[0036]图1A与图1B所示为组装台(assemblytable)40的配置，这些组装台具有不同宽度的桌面(tabletop)41，并被架设在根据示范实施例的移动系统(movingsystem)上。三条平行的导轨10被架设在底面。组装台40在桌面41与其侧边具有格孔(gridhole)42，并通过支脚元件(footelement)20连接至导轨(guiderail)10。[0037]导轨10具有支架(support)12，其上表面配置了通过格孔11。[0038]通过不同高度的支脚元件20可达到不同的台面高度。图1A与图1B所示的支脚元件具有200mm、400mm以及600_的长度。根据用途需要可使用不同数目的导轨。组装台和支脚元件的数目都可根据需求改变。[0039]如图2A与图2B所示，支脚元件在底侧具有接触区域(contactarea)22。在固定状态下(如图5、图6A，与图6B所示)，支脚元件20通过下接触区域22以平面的方式立于导轨10的支架12的区域上。[0040]此外，接触区域22具有钻孔(bore)26，其可与导轨10的格孔11重叠。支脚元件20可被置入重叠钻孔的夹紧螺栓(clampingbolt)50夹紧并固定在导轨上。[0041]同样在图2A与图2B中，支脚元件20的底侧具有滚轮(roller)23，用以沿着导轨的纵长方向，线性移动在非固定状态下的支脚元件20。[0042]四个滚当前第1页1 2