况下的驱动件的运动行程，从而避免实际开关门过程中，锁装置的运动部件与相邻的固定部件之间由于间隙过小而发生妨碍锁装置的运动，或者由于碰撞而产生异响，从而影响汽车的舒适性能、使用性能和安全性能。
[0035]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0036]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0037]图1是根据本发明优选实施方式的运动校核方法的流程图；
[0038]图2是根据本发明优选实施方式的旋转车门门锁的外开启工况下的运动部件的示意图；
[0039]图3是根据本发明优选实施方式的旋转车门门锁的内开启工况下的运动部件的示意图；
[0040]图4是根据本发明优选实施方式的旋转车门门锁的外锁止工况下的运动部件的示意图；
[0041]图5是根据本发明优选实施方式的旋转车门门锁的内锁止工况下的运动部件的示意图；
[0042]图6是根据本发明优选实施方式的旋转车门门锁的锁紧工况下的运动部件处于半锁紧位置的示意图；
[0043]图7是根据本发明优选实施方式的旋转车门门锁的锁紧工况下的运动部件处于全锁紧位置的示意图。
[0044]附图标记说明
[0045]I外把手2外开拨叉
[0046]3外开拉杆4内开拨叉
[0047]5第一中间拨叉 6第二中间拨叉
[0048]7刺轮8锁扣
[0049]9第四中间拨叉 10刺爪
[0050]11第三中间拨叉12中间拉杆
[0051]13锁芯141第一内开拉杆
[0052]142第二内开拉杆15内把手
[0053]16内锁止手柄 171第一内锁拉杆
[0054]172第二内锁拉杆
【具体实施方式】
[0055]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0056]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词通常需要结合附图所示的方向或装置实际应用情况下的方向来理解。
[0057]本发明提供一种车辆锁装置的运动校核方法，其中，该运动校核方法包括:
[0058]步骤1:确定所述锁装置的各个部件和工作过程中的各个工况；
[0059]步骤2:将所述锁装置在各个工况下分别所涉及的动作的部件定义为该工况下的运动部件，将所述锁装置在该工况下不涉及进行动作的部件和所述车辆的所述锁装置之外的其它部件定义为该工况下的固定部件；
[0060]步骤3:确定各个工况下的所述运动部件之间的运动连接关系，确定所述运动部件中的驱动件；
[0061]步骤4:检测各个工况下的所述运动部件与所述固定部件之间在运动过程中的间隙是否满足设计要求，以及各个工况下的所述驱动件的运动行程是否满足设计要求；
[0062]步骤5:如果不满足设计要求，调整不满足设计要求的相关的所述部件，将调整后的部件替换到所述锁装置中，并重复步骤2-4 ；
[0063]如果满足设计要求，对所述锁装置的运动校核结束。
[0064]根据本发明的运动校核方法需要首先确定锁装置的各个工况和整体结构中的各个部件。在不同的工况下，锁装置中只有部分的部件进行运动，从而实现该工况下锁装置的功能，在本发明中将这些在某工况下进行动作的部件定义为该工况下的动作部件。并且，将车辆中除锁装置之外的其它部件以及锁装置在该工况下不参与动作的部件(即不涉及进行动作的部件)作为固定部件。
[0065]由于本发明的目的在于对使用中的锁装置进行校核，因此在锁装置的各个运动工况中，将锁装置中运动部件与运动部件周围的固定部件之间的间隙，如果运动部件和固定部件之间的间隙不满足设计要求，则对不满足要求的相关部件进行重新设计后替换到锁装置中，并重复本发明的运动校核方法，直至在锁装置的各个工况下，锁装置的各个运动部件与其周围的固定部件之间的间隙都能够满足设计要求。
[0066]通过上述技术方案，在锁装置的各个不同的工况下分别对锁装置中的运动部件与固定部件之间的间隙进行校核，并校核各个工况下的驱动件的运动行程进行校核，从而避免实际开关门过程中，锁装置的运动部件与相邻的固定部件之间由于间隙过小而发生妨碍锁装置的运动，或者由于碰撞而产生异响，从而影响汽车的舒适性能、使用性能和安全性倉泛。
[0067]优选地，在步骤2中，所述运动部件之间的运动连接关系包括运动副、驱动副、固定副等。
[0068]通常地，根据本发明的运动校核方法可以在软件中实现。为了便于进行运动分析，需要在锁装置的各个工况下确定进行动作并实现相应功能的运动部件，并确定各个运动部件之间的运动连接关系，例如以运动副、驱动副或固定副等表示，从而确定各个运动部件的自由度，以便于校核运动部件与固定部件之间的间隙。
[0069]优选地，在步骤3中，各个工况下所述运动部件之间在运动中的间隙满足大于或等于8mmο
[0070]需要说明的是，本发明所述的锁装置主要指车辆上的锁装置，但是车辆上包括多种锁装置，都可以采用本发明所述的运动校核方法进行校核，本发明对此不加以限制。为了更加清楚地对该运动校核方法进行说明，下文中列举多种锁装置的优选实施方式并结合其不同的工况进行详细介绍。
[0071]优选地，所述锁装置包括旋转车门门锁，该旋转车门门锁的工况包括外开启工况、内开启工况、外锁止工况、内锁止工况和关闭工况。
[0072]优选地，在所述外开启工况下，所述运动部件包括外把手1、外开拨叉2、外开拉杆3、第一中间拨叉5、第二中间拨叉6和刺爪10。
[0073]所述外把手I与所述外开拨叉2相连接，所述外开拨叉2与所述外开拉杆3可旋转地连接，所述第二中间拨叉6的第一端与所述外开拉杆3可旋转地连接，所述第二中间拨叉6的第二端与所述固定部件可旋转地连接，所述第一中间拨叉5的第一端与所述第二中间拨叉6的第一端可旋转地连接，所述第一中间拨叉5的第二端与所述刺爪10相接触。
[0074]所述外把手I为驱动件，所述外把手I通过所述外开拨叉2拉动所述外开拉杆3，从而通过所述外开拉杆3带动所述第一中间拨叉5和所述第二中间拨叉6旋转，所述第二中间拨叉6绕其第二端旋转，所述第一中间拨叉5推动所述刺爪10旋转。
[0075]旋转车门门锁的各个工况中包括外开启工况，即从车辆的外侧打开旋转车门门锁的工况。
[0076]在该外开启工况中，人员从车辆外侧拉动外把手1，该外把手I通过与其连接的外开拨叉2拉动外开拉杆3，该外开拉杆3带动与其连接的第一中间拨叉5和第二中间拨叉6旋转，该第二中间拨叉6能够绕其可旋转固定在该外开启工况下的固定部件上的第二端旋转，带动第一中间拨叉5运动，从而使第一中间拨叉5的第二端推动刺爪10，以使所述旋转车门门锁锁止。
[0077]优选地，在所述内开启工况下，所述运动部件包括内把手15、第一内开拉杆141、第二内开拉杆142、内开拨叉4、第一中间拨叉5、第二中间拨叉6和刺爪10。
[0078]所述内把手15与所述固定部件可旋转地连接，所述第一内开拉杆141与所述内把手15可旋转地连接且所述固定部件支撑所述第一内开拉杆141，所述第二内开拉杆142与所述第一内开拉杆141铰接连接，所述内开拨叉4与所述第二内开拉杆142可旋转地连接，所述第一中间拨叉5的第一端与所述第二中间拨叉6的第一端可旋转地连接，所述第二中间拨叉