动连接，门本体I以转动轴3为轴进行转动，实现门本体I与门框2之间的闭合与开启；转动电机8的驱动端与转动轴3的一端相连接，且转动电机8的驱动端与转动轴3共线；角度传感器6设置在转动轴3上，用于检测门本体I与门框2之间的角度；加速度传感器7设置在门本体I上。上述技术方案设计的智能控制门，基于现有设计门结构基础之上进行改进，设计引入智能检测电制结构，通过设计设置的加速度传感器7进行实时检测，采集关门动作信号作为触发信号，获取设置在转动轴3上角度传感器6的实时检测结果，并在预设门本体I与门框2之间干预夹角的情况下，控制所设计转动电机8进行工作，进而实现门本体I的自动关闭操作，这其中，一方面在转动电机8切入工作之后，实现了门本体I的自动关闭操作，另一方面在转动电机8切入工作之前，使得门本体I能够伴随操作者的关门力量实现转动，满足了操作者关门力量的个性化要求。
[0018]基于上述设计智能控制门技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案:针对加速度传感器7设置位置，进一步设计设置在所述门本体I上，与连接所述转动轴3的侧边相对应的另一条侧边上，使得加速度传感器7伴随门本体I最大转动路径，具有更加高效、灵敏的检测精度，能够更加快速捕捉到操作者的关门动作，进而使得所设计的智能控制门，能够实现更加高效的工作过程；而且针对转动电机8，进一步设计采用无刷转动电机，使得本发明所设计智能控制门在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能控制门所具有的个性化操作功能与自动关门功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；还有针对控制模块4的位置设置，进一步在门本体I中设置夹层，将所述控制模块4设置在夹层中，能够有效避免控制模块4受到外部环境的破坏，并且针对控制模块4，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对智能控制门的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；不仅如此，针对电源模块5，进一步设计采用外接电源，能够有效保证所设计智能检测电制结构取电、用电的稳定性。
[0019]本发明设计智能控制门在实际应用过程当中，包括门本体I和与之对应的门框2 ;还包括转动轴3、单片机，以及分别与单片机相连接的外接电源、角度传感器6、加速度传感器7、无刷转动电机；外接电源经过单片机分别为角度传感器6、加速度传感器7、无刷转动电机进行供电；其中，门本体I的一条侧边经转动轴3与门框2上对应的一边活动连接，门本体I以转动轴3为轴进行转动，实现门本体I与门框2之间的闭合与开启；无刷转动电机的驱动端与转动轴3的一端相连接，且无刷转动电机的驱动端与转动轴3共线；门本体I中设置夹层，所述单片机设置在夹层中；角度传感器6设置在转动轴3上，用于检测门本体I与门框2之间的角度；加速度传感器7设置在门本体I上，与连接转动轴3的侧边相对应的另一条侧边上。实际应用过程当中，设计的加速度传感器7实时工作，实时采集信号，并上传至单片机当中，单片机实时接收来自加速度传感器7的采集信号进行判断，由于加速度传感器7设置在门本体I上，与连接转动轴3的侧边相对应的另一条侧边上，因此，加速度传感器7能够检测出门本体I的转动方向，当单片机根据加速度传感器7的采集信号，判断门本体I处于关门状态时，则单片机随即控制与之相连的角度传感器6开始工作，开始检测门本体I与门框2之间的角度，并实时将检测获得的角度上传至单片机当中，单片机针对所接收到的夹角信息进行判断，当单片机判断门本体I与门框2之间的夹角达到预设干预夹角时，单片机随即控制与之相连的无刷转动电机开始工作，无刷转动电机工作带动转动轴3进行转动，此时门本体I随转动轴3的转动，向门框2方向转动，实现门本体I与门框2间的闭合，上述过程中，在操作者关门动作执行过程中，当门本体I与门框2之间的角度大于预设干预夹角时，单片机不会控制无刷转动电机参与工作，因此，在门本体I与门框2之间的角度大于预设干预夹角的情况下时，门本体I的转动会随操作者关门时的作用力成正比，不会像现有门闭合器那样，按照预设结构所规定的速率进行转动，即实现了门本体I实际操作的人性化，操作者用力大些，门本体I闭合速度快些，用力小些，门本体I闭合速度慢些；当门本体I与门框2之间的角度小于等于预设干预夹角的情况下时，此时，再引入无刷转动电机的控制，在规定的速率下，实现门本体I进一步的转动闭合操作，上述设计结构的应用过程中，将门本体I的关门过程分为两部分，在实现门本体I智能闭合的同时，满足了操作者个性化的关门动作要求；综上所述，本发明设计的智能控制门仅仅作用在门本体I闭合操作，用于解决现有技术中的不足。
[0020]上面结合说明书附图针对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种智能控制门，包括门本体(I)和与之对应的门框(2);其特征在于:还包括转动轴(3 )、控制模块(4)，以及分别与控制模块(4)相连接的电源模块(5 )、角度传感器(6 )、加速度传感器(7)、转动电机(8);电源模块(5)经过控制模块(4)分别为角度传感器(6)、加速度传感器(7)、转动电机(8)进行供电；其中，门本体(I)的一条侧边经转动轴(3)与门框(2)上对应的一边活动连接，门本体(I)以转动轴(3)为轴进行转动，实现门本体(I)与门框(2)之间的闭合与开启；转动电机(8)的驱动端与转动轴(3)的一端相连接，且转动电机(8)的驱动端与转动轴(3)共线；角度传感器(6)设置在转动轴(3)上，用于检测门本体(I)与门框(2)之间的角度；加速度传感器(7)设置在门本体(I)上。2.根据权利要求1所述一种智能控制门，其特征在于:所述加速度传感器(7)设置在所述门本体(I)上，与连接所述转动轴(3 )的侧边相对应的另一条侧边上。3.根据权利要求1所述一种智能控制门，其特征在于:所述转动电机(8)为无刷转动电机。4.根据权利要求1所述一种智能控制门，其特征在于:所述门本体(I)中设置夹层，所述控制模块(4)设置在夹层中。5.根据权利要求1所述一种智能控制门，其特征在于:所述控制模块(4)为单片机。6.根据权利要求1所述一种智能控制门，其特征在于:所述电源模块(5)为外接电源。
【专利摘要】本发明涉及一种智能控制门，包括门本体（1）、门框（2）、转动轴（3）、控制模块（4），以及分别与控制模块（4）相连接的电源模块（5）、角度传感器（6）、加速度传感器（7）、转动电机（8）；门本体（1）的一条侧边经转动轴（3）与门框（2）上对应的一边活动连接；转动电机（8）的驱动端与转动轴（3）的一端相连接，且转动电机（8）的驱动端与转动轴（3）共线；角度传感器（6）设置在转动轴（3）上，用于检测门本体（1）与门框（2）之间的角度；加速度传感器（7）设置在门本体（1）上；本发明设计的智能控制们，在实现自动闭合功能的同时，能够有效实现操作者个性化关门动作。
【IPC分类】E05F15/603, E05F15/70
【公开号】CN104948057
【申请号】CN201510400711
【发明人】叶飞, 丁演, 章隆泉, 过俊宏, 顾肖红
【申请人】无锡市崇安区科技创业服务中心
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年7月10日