12进入剪断件34。电器控制模块60开启第一驱动件32的两个第一汽缸开启，剪断件34闭合并剪断第一连接块12，使塑胶主体10自牙刷塑胶件100分离。分离后的塑胶主体10进入第一导料槽I。电器控制模块60关闭第四驱动件58与第一驱动件32的两个第一汽缸，剪断件34张开，牙刷塑胶件100向第三方向移动。电器控制模块60控制第二驱动件42开启，并使第二驱动件42逆时针转动。皮带46带动夹持机构50向第四方向移动，至第三设定位置。第三设定位置为另外一个第一连接块12对准剪断件34的。电器控制模块60关闭第二驱动件42，夹持机构50停止滑动。电器控制模块60开启第四驱动件58，第四驱动件58推动夹持件54连同牙刷塑胶件100向第二方向移动，至第一连接块12进入剪断件34。电器控制模块60开启第一驱动件32的两个第一汽缸开启，剪断件34闭合并剪断第一连接块12，使塑胶主体10自牙刷塑胶件100分离。分离后的塑胶主体10进入第一导料槽I。电器控制模块60关闭第四驱动件58与第一驱动件32的两个第一汽缸，剪断件34张开，牙刷塑胶件100向第三方向移动。电器控制模块60控制第二驱动件42开启，并使第二驱动件42逆时针转动。皮带46带动夹持机构50向第四方向移动，至第三设定位置。剪断装置重复上述第二次分离两个塑胶主体10的过程，至塑胶主体10完全分离从牙刷塑胶件100上分离，不同的是第三设定位置依次变为第N设定位置。第N设定位置为塑胶主体10的第一连接块12依次与剪断件34对齐的位置。最后电器控制模块60开启第二驱动件42，使第二驱动件42逆时针转动。皮带46带动夹持机构50向第四方向移动。当夹持机构50移动至第N+1设定位时，电器控制模块60关闭第二驱动件42并关闭第三驱动件52的两个第二汽缸520，使夹持件54松开胶料16。第一连接块12与第二连接块14连同胶料16掉进第二导料槽2。第N+1设定位置为第二导料槽2的正上方。其中N大于等于4。本实施方式中N为6。在其他实施方式中，如果牙刷塑胶件100中只有两个塑胶主体10，则在夹持机构50被移动至第二设定位置，将两个塑胶主体10分离后，夹持机构50被移动至第三设定位置。此时的第三设定位置为第二导料槽2的正上方。夹持机构50张开夹持部540，第一连接块12与第二连接块14连同胶料16掉进第二导料槽2。
[0044]请参阅图6A及图6B，本发明剪断方法包括以下步骤:
[0045]步骤SI:电器控制模块60开启第二驱动件42，使传送机构40带动夹持机构50向第一方向移动；
[0046]步骤S2:夹持机构50滑动到第一设定位置，电器控制模块60关闭第二驱动件42 ;
[0047]步骤S3:电器控制模块60开启第四驱动件58，第四驱动件58推动夹持件54向第二方向移动，使得牙刷塑胶件100的胶料16进入夹持件54 ;
[0048]步骤S4:电器控制模块60开启第三驱动件52，第三驱动件52使夹持件54闭合夹住胶料16 ；
[0049]步骤S5:电器控制模块60闭合第四驱动件58，夹持件54夹住牙刷塑胶件100后向第三方向移动；
[0050]步骤S6:电器控制模块60开启第二驱动件42，使传送机构40带动夹持机构50向第四方向移动；
[0051]步骤S7:夹持机构50移动至第二设定位置，电器控制模块60关闭第二驱动件42，牙刷塑胶件100最外侧第一连接块12对齐剪断机构30的剪断件34 ;
[0052]步骤S8:电器控制模块60开启第四驱动件58，第四驱动件58带动夹持件54连同塑胶主体10向第二方向移动，与剪断件34对齐的第一连接块12进入剪断件34 ;
[0053]步骤S9:电器控制模块60开启第一驱动件32，剪断件34闭合，剪断件34使塑胶主体10与牙刷塑胶件100分离；
[0054]步骤SlO:电器控制模块60关闭第四驱动件58与第一驱动件32，第四驱动件58夹持件54连同牙刷塑胶件100向第三方向，剪断件34张开重复步骤S6至步骤S9至塑胶主体10完全分离(其中步骤S6中的第二设定位置依次改为第三设定位置至第N设定位置，N大于等于3)；
[0055]步骤Sll:电器控制模块60开启第二驱动件42，使传送机构40带动夹持机构50向第四方向移动；
[0056]步骤S12:夹持机构50移动至第N+1设定位置，电器控制模块60关闭第二驱动件42，关闭第三驱动件52的第二汽缸520，夹持件54松开胶料16。
[0057]本发明剪断装置及剪断方法，通过夹持机构50夹紧牙刷塑胶件100的胶料16，通过传送机构40带动夹持机构50移动至剪断机构30，剪断机构30剪断牙刷塑胶主体10之间的第一连接块12，使塑胶主体10分离，从而提升工作效率，降低人工成本。
【主权项】
1.剪断装置，其特征在于，包括工作台(20)、剪断机构(30)、传送机构(40)、夹持机构(50)及电器控制模块(60)，所述工作台(20)设有导轨(28)，所述剪断机构(30)包括第一驱动件(32)及剪断件(34)，所述第一驱动件(32)驱动所述剪断件(34)的张开与闭合，所述第一驱动件(32)安装于所述工作台(20)，所述传送机构(40)包括安装于所述工作台(20)的第二驱动件(42)，所述夹持机构(50)套设于所述导轨(28)并包括第三驱动件(52)及夹持件(54)，所述第三驱动件(52)驱动所述夹持件(54)的开启与闭合，所述第二驱动件(42)驱动所述夹持机构(50)沿着所述导轨(28)向第一方向或与第一方向相反的第四方向滑动，所述电器控制模块￠0)控制所述第一驱动件(32)、所述第二驱动件(42)及所述第三驱动件(52)的开启与关闭，并控制所述第二驱动件(42)的驱动方向。2.如权利要求1所述的剪断装置，其特征在于，所述第一驱动件(32)为两个第一汽缸，所述剪断件(34)的数量为两个，所述电器控制模块￠0)开启两个第一汽缸，两个第一汽缸开启使两个剪断件(34)闭合，所述电器控制模块￠0)关闭两个第一汽缸，两个第一汽缸关闭使两个剪断件(34)张开。3.如权利要求1所述的剪断装置，其特征在于，所述夹持机构(50)还包括两个铰接块(56)及八个铰接片(55)，所述夹持件(54)的数量为两个，所述第三驱动件(52)由两个第二汽缸(520)构成，每个第二汽缸(520)的两相对侧设有固定片(524)，每个铰接块(56)固定于对应的第二汽缸(520)的第二活塞杆(5200)，每个铰接块(56)的两端分别枢接于四个铰接片(55)的第一端，每个夹持件(54)由两个夹持部(540)构成，每个夹持部(540)的末端枢接于两个铰接片(55)的第二端，一个夹持件(54)、一个铰接块(56)及四个铰接片(55)作为一组位于对应的两个固定片(524)之间。4.如权利要求3所述的剪断装置，其特征在于，每一铰接片(55)的第一端与第二端分别设有通孔(550)，每个铰接块(56)包括连接梁(560)及位于所述连接梁(560)相对端的枢接部(562)，每个枢接部(562)的相对端凸设第一枢接块(564)，第一枢接块(564)安装于对应的铰接片(55)的第一端的通孔(550)。5.如权利要求4所述的剪断装置，其特征在于，每个夹持部(540)包括夹片(542)、由所述夹片(542) —端延伸出的驱动杆(544)、设置于所述驱动杆(544)末端的第一枢轴(546)，所述第一枢轴(546)的两相对端设有第二枢接块(5460)，第二枢接块(5460)安装于对应铰接片(55)第二端的通孔550。6.如权利要求5所述的剪断装置，其特征在于，每个夹持部(540)还包括第二枢轴(548)，第二枢轴(548)设置于所述驱动杆(544)，所述第二枢轴(548)枢转地夹持于对应的两个固定片(524)之间。7.如权利要求1所述的剪断装置，其特征在于，所述夹持机构(50)还包括第四驱动件(58)，所述第四驱动件(58)固定于第三驱动件(52)，所述第四驱动件(58)驱动所述第三驱动件(52)连同所述夹持件(54)沿着第二方向或者沿着与第二方向相反的第三方向移动，所述电器控制模块￠0)控制所述第四驱动件(58)的开启与关闭。8.如权利要求7所述的剪断装置，其特征在于，所述夹持机构(50)还包括滑动件(59)，所述滑动件(59)套设于所述导轨(28)，所述第四驱动件(58)固定于所述滑动件(59)ο9.如权利要求7所述的剪断装置，其特征在于，所述传送机构(40)还包括皮带(46)及固定于所述工作台(20)的传动轮(44)，所述第二驱动件(42)为电机，所述皮带(46)包括第一端(460)与第二端(462)，所述滑动件(59) —侧设有固定槽(590)，所述皮带(46)的第一端(460)与第二端(462)夹固在所述固定槽(590)内。10.一种剪断方法，包括下步骤: 电器控制模块(60)开启第二驱动件(42)，使传送机构(40)带动夹持机构(50)向第一方向移动； 夹持机构(50)滑动到第一设定位置，电器控制模块￠0)关闭电机； 电器控制模块￠0)开启第四驱动件(58)，第四驱动件(58)推动夹持件(54)向第二方向移动； 电器控制模块￠0)开启第三驱动件(52)，第三驱动件(52)使夹持件(54)闭合； 电器控制模块￠0)闭合第四驱动件(58)，夹持件(54)向第三方向移动； 电器控制模块(60)开启第二驱动件(42)，使传送机构(40)带动夹持机构(50)向第二方向移动； 夹持机构(50)移动至第二设定位置，电器控制模块￠0)关闭第二驱动件(42); 电器控制模块￠0)开启第四驱动件(58)，第四驱动件(58)推动夹持件(54)向第二方向移动； 电器控制模块￠0)开启第一驱动件(32)，剪断件(34)闭合； 电器控制模块￠0)关闭第四驱动件(58)与第一驱动件(32)，第四驱动件(58)带动夹持件(54)向第三方向移动，剪断件(34)张开； 电器控制模块(60)开启第二驱动件(42)，使传送机构(40)带动夹持机构(50)向第四方向移动； 夹持机构(50)移动至第三设定位置，电器控制模块￠0)关闭第二驱动件(42)，关闭第三驱动件(52)，夹持件(54)张开。
【专利摘要】剪断装置，包括工作台、剪断机构、传送机构、夹持机构及电器控制模块，工作台设有导轨，剪断机构包括第一驱动件及剪断件，第一驱动件驱动剪断件的张开与闭合，第一驱动件安装于工作台，传送机构包括安装于工作台的第二驱动件，夹持机构套设于导轨并包括第三驱动件及夹持件，第三驱动件驱动夹持件的开启与闭合，第二驱动件驱动夹持机构沿着导轨向第一方向或与第一方向相反的第四方向滑动，电器控制模块控制第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件的开启与关闭，并控制第二驱动件的驱动方向。本发明还涉及一种剪断方法。
【IPC分类】B26D7/06, B26D7/02, B26D7/32, B26D1/30, B26D5/00
【公开号】CN104999497
【申请号】CN201510319995
【发明人】吴俊娟
【申请人】吴俊娟
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月5日