用于可调车辆部件的防夹保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于可调车辆部件的防夹保护方法以及相关的防夹保护装置。
【背景技术】
[0002] 在用于相对于固定框架可调的车辆部件的马达驱动的调整设备的情况下，出于安 全原因需要防夹保护装置，以便在夹住的情形下（在这种情况下将物体或者身体部分在车 辆部件的调整过程中夹住）将马达驱动器停止并且必要时将其反转。在这里，可调车辆部 件例如是车窗、车座、拉门、后备箱盖等。通常，机动车的车身形成与可调车辆部件共同作用 的固定框架。
[0003] 在防夹保护系统中通常分为间接的和直接防夹保护装置。间接防夹保护装置借 助对驱动车辆部件的伺服马达的运行参量的监视来识别夹住的情形，例如马达电流的异常 升高或者马达转速的异常下降。直接防夹保护装置通常包含一个或多个传感器以及评估 单元，传感器检测对于在车辆部件的调整路径中存在或不存在障碍物来说具有特征的测量 参量，评估单元根据该测量参量确定是否在开口区域中存在障碍物并必要时触发相应的对 策。为了阻止防夹保护装置在障碍物与车辆部件直接接触时才将车辆部件的调整停止或者 反转，在直接防夹保护装置的情况下经常使用非接触式传感器，非接触式传感器在与传感 器具有一定距离时已探测到障碍物。所谓的电容式接近传感器尤其是属于非接触式传感 器。
[0004] 电容式接近传感器包含一个或多个电极，通过电极建立沿车辆部件的调整路径的 电场。通过监视电极装置的电容而识别出调整路径中的障碍物。在这里充分利用的是：障 碍物、尤其是人体部分影响由传感器产生的电场并由此影响电极装置的可测量的电容。替 选于电容式接近传感器，可以使用其他非接触式工作的传感器，例如光学传感器或者超声 传感器。
[0005] 在配备有非接触式传感器的直接防夹保护装置的情况下，在某些情况下可能发生 没有常规地识别出调整路径中的障碍物。例如，有时在光学传感器中当障碍物对于所用的 光波长是透明的时就是这样的情况。相反，电容式接近传感器经常识别不到下述障碍物：它 由于电中性的材料性质不影响或者仅微弱地影响测量电场，例如由仅具有小的电容率（介 电常数）的电绝缘材料制成的障碍物。
[0006] 由DE44 16 803A1已知一种防夹保护设备，它将直接防夹保护装置与间接防夹 保护装置组合。在这里，直接防夹保护装置基于电容测量，而相反地，间接防夹保护装置则 基于马达转速的测量。在这种情况下，目标是在直接或间接防夹保护装置失效的情况下仍 提供对夹住的情形的识别。通过该防夹保护设备，即使当（高效能的）直接防夹保护装置 没有探测到调整路径中的障碍物时也可识别出夹住的情形。
【发明内容】
[0007] 本发明的任务在于在不损失识别夹住的情形的可靠性的情况下将防夹保护装置 以及相关的防夹保护方法简化。
[0008] 就防夹保护方法而言，该任务根据本发明通过权利要求1的特征解决。就防夹保 护装置而言，该任务根据本发明通过权利要求7的特征解决。本发明的有利的并且本身部 分有创造性的实施方式和改进方案呈现在从属权利要求和以下描述中。
[0009] 在根据本发明的用于可调车辆部件（下面简称调整部件）的防夹保护方法中，根 据本方法在调整部件的调整期间通过距离传感器连续地确定测量参量。根据该测量参量， 首先在直接防夹保护检验装置中确定是否可识别在调整部件的调整路径中的障碍物。必要 时将调整部件的调整停止或者反转。根据本方法，此外还在间接防夹保护检验装置中根据 同一测量参量确定是否调整部件的运动是不规律地减速的或者发生停顿。必要时，将调整 部件的调整停止或者反转。尤其当调整部件的运动的减速在到达调整路径的终点位置或在 目前的调整过程的预定的停止位置之前进行并且超过调整速度的常见的波动时，将该减速 看作是"不规律的"。
[0010] 间接防夹保护检验装置优选地分别与直接防夹保护检验装置时间平行地（同时 地）或者具有很小的时间偏差地执行。
[0011] 调整部件优选地是车辆后备箱盖，该后备箱盖是马达驱动的，以便可逆地关闭后 备箱开口。替选地，调整部件是窗户、活动车顶、车座或者敞篷车的折叠式车顶，它们均是马 达驱动的。优选地，防夹保护方法在调整部件的关闭运动的情况下（在车座的情况下，在调 整车座时向下，即，朝车辆内部空间的底部的方向上）执行，这是因为在这种情况下存在特 别高的夹住的风险。然而，尤其是在后备箱盖的情况下，在本发明的框架内也可以想到的 是，防夹保护方法此外还在后备箱盖的开启运动过程中执行。由此可以以简单的方式阻止 后备箱盖撞到障碍物（例如相邻的车辆、停车场墙壁）上或者阻止夹到这种障碍物旁的人 或者物体。
[0012] 在根据本发明的防夹保护方法中，通过将直接防夹保护检验装置冗余地与间接防 夹保护检验装置一起执行实现就识别夹住的情形而言的特别高的可靠性（或者换言之特 别小的错误风险）。在这种情况下，直接防夹保护检验装置能够通过直接检测障碍物实现夹 住的情形的特别早期的识别。在调整部件在障碍物上实际地施加明显的夹紧力之前，在很 多情况下尤其是已经可以预先识别夹住的情形。间接防夹保护检验装置以如下方式用作附 加的保险，即，其也确保夹住的情形的识别，这些夹住的情形由于被夹住的物体的不利的性 质而在直接防夹保护检验装置中未识别出。
[0013] 两种防夹保护检验装置均基于同一测量参量的评估这一事实在这种情况下能够 实现方法实现的明显简化，这是因为为了取得测量参量仅需要唯一的距离传感器。在方法 实现中的进一步简化能够通过如下方式实现：方法的中间结果（尤其是在测量参量的计算 过程中）可用于两种防夹保护检验装置，从而仅必须简单地计算出这些中间结果。
[0014] 为了能够根据相同的测量参量简单并且可靠地区分"直接夹住的情形"（即，由 于在调整路径中存在障碍物而直接导致测量参量的不规律的走向）和"间接夹住的情 形"（即，通过障碍物对调整部件的运动的影响而间接导致测量参量的不规律的走向），优 选地将测量参量与（尤其是依赖于时间预定的）参考参量进行比较，其中，该参考参量重现 在无干扰的运行中（即，在不存在夹住的情形时）测量参量的预期走向。在这种情况下，在 直接防夹保护检验的过程中，当测量参量具有与参考参量相比根据所存储的标准明显更强 的时间依赖性时，将调整停止或者反转。相反，在间接防夹保护检验的过程中，当测量参量 具有与参考参量相比根据所存储的标准明显更弱的时间依赖性时，将调整停止或者反转。 在这种情况下，作为用于将测量参量的时间依赖性与参考参量的时间依赖性进行比较的标 准，优选使用随后详细描述的阈值比较。在本发明的框架内也可想到的是，根据路径预定参 考参量。在这种情况下，用于执行直接和间接防夹保护检验的参考参量的路径依赖性换算 成时间依赖性。
[0015] 上面描述的方法变型方案基于如下认识：一方面，间接夹住的情形总是导致由距 离传感器发出的信号（以及因此由其导出的测量参量）的时间依赖性的减小，距离传感器 的环境条件尤其也总是随着调整部件的运动取决于夹住情形的放缓而更缓慢地变化。
[0016] 另一方面，在调整部件的调整路径中存在的障碍物总是形成可由距离传感器探测 到的最接近的物体。因此，在调整路径中引入障碍物必须总是公认地导致测量参量的与无 干扰的情况下所预期的相比更强的时间依赖性，只要该障碍物可由距离传感器直接探测 至IJ，由距离传感器测量的距离尤其是被障碍物强制性地缩短。
[0017] 测量参量与距离传感器的信号的关系原则上可以在本发明的框架内以多种不同 的方式限定。在这种情况下优选的是，距离传感器的信号未经改变地用作测量参量。然而， 在本发明的框架内也可想到的是，根据线性或非线性关系，由距离传感器的信号导出测量 参量。例如，在本发明框架内，测量参量可以与距离传感器的信号成对数、指数或者多项式 (例如二次的、三次的等）关系。
[0018] 在这种情况下，测量参量优选地与由距离传感器所测量的距离成正比或反比关 系。在这里，"正比关系"指的是测量参量与测量的距离的如下的关系：其中，测量参量与距 离同向变化，其中，测量参量随着距离增大而变大并且随着距离减小而变小。相反，"反比关 系"指的是测量参量与测量的距离的如下关系：其中，测量参量与距离反向变化，测量参量 随着距离增大而变小并且随着距离减小而变大。
[0019] 为此替选地，在本发明框架内，测量参量也可以与时间变化成正比或反比关系，尤 其是与由距离传感器所测量