的距离的随时间衰减的（滑动平均的）导数成正比关系或反比 关系。在这里，正比关系或反比关系指的是测量参量相对于距离变化的正向或反向的变化。
[0020] 在任何情况下，参考参量适配于测量参量的相应的定义，从而使它对应于测量参 量在无干扰的运行时所预期的走向。
[0021] 在这种情况下，在该方法的优选的构造方案中，将参考参量定义为使它具有随着 时间减小的数值。在这种情况下，在直接防夹保护检验装置中，当测量参量比参考参量小第 一阈值时将调整停止或者反转。相反，在间接防夹保护检验装置中，当测量参量比参考参量 大第二阈值时将调整停止或者反转。
[0022] 为此替选地，将参考参量定义为使它具有随着时间增大的数值。在这种情况下，在 直接防夹保护检验装置中，当测量参量比参考参量大第一阈值时将调整停止或者反转。相 反，在间接防夹保护检验装置中，当测量参量比参考参量小第二阈值时将调整停止或者反 转。
[0023] 第一阈值和第二阈值可以在两种情况下彼此独立地设定为相同的或不同的值。
[0024] 在本发明的框架内，参考参量可以例如在调整部件的调整的试运转中一次确定， 并且为了执行防夹保护方法而未经改变地存储在存储模块中。然而优选的是，参考参量在 无干扰运行时被连续地读取并且因此必要时跟踪变化的环境条件。通过该读取过程例如可 以考虑在调整部件的使用寿命期间可变地影响调整运动的影响因素，例如温度和调整机械 的老化。
[0025] 在这里以及下文中，"防夹保护装置"通常指的是用于执行防夹保护方法的设备。 在这种情况下，根据本发明的防夹保护装置包含防夹保护装置控制单元（下面简称控制单 元），该控制单元安装用于通过电路或者编程技术尤其是以之前描述的实施方式自动执行 根据本发明的防夹保护方法。
[0026] 在本发明的框架内，控制单元可以构造为不可编程的电子电路，并且在这里例如 集成到驱动车辆部件的伺服马达的控制装置中。然而，在本发明的框架内，该控制单元也可 以通过微控制器形成，在该微控制器中以软件模块的形式实现用于执行根据本发明的防夹 保护方法的功能。在这里，该软件模块尤其是可以形成伺服马达的控制装置的支配性的控 制软件（固件）的组成部分。
[0027] 在优选的实施方案中，距离传感器是电容式接近传感器。该接近传感器优选地包 含具有至少一个发送电极和接收电极的电极装置，电极优选地并排布置在调整部件上或者 沿调整路径与该调整部件对置的车辆车架上。电极装置尤其是在调整部件（或者车辆车 架）上布置成使从该电极装置出发朝经过的调整路径的方向发射测量电场。在这里，电容 式导电且接地的物体（例如身体部分）接近测量电场导致在两个电极之间测量的电容的减 小。
[0028] 替选地，在本发明的框架内也可想到的是，该发送电极或每个发送电机以及该接 收电极或每个接收电极在相对位置上各自布置在车辆车架和调整部件上。此外，在本发明 的框架中，距离传感器的电极装置也可以仅含有相同类型的一个电极或多个电极，通过电 极测量相对于地的、例如相对于接地的车辆车架的电容。
【附图说明】
[0029] 下面根据附图详细阐述本发明的实施例。其中：
[0030] 图1以示意性的侧视图示出具有可调车辆部件的车辆尾部，该车辆尾部配有防夹 保护装置，
[0031] 图2以示意性的框图示出一种防夹保护装置，并且
[0032] 图3以示意性曲线图示出通过防夹保护装置确定的测量参量以及用于间接和直 接识别出夹住的情形的两个阈值的典型走向。
[0033] 彼此相应的部件在所有的图中始终设有相同的附图标记。
【具体实施方式】
[0034] 在图1中示意性地示出了机动车的尾部1。在该尾部1上，后备箱盖2可摆动地铰 接在上缘3上。后备箱盖2是一种可调车辆部件，其设置用于可逆地关闭布置在尾部1的 区域中的后备箱开口 4。为此，后备箱盖2可以在关闭位置与开启位置（各自未详细示出） 之间沿以大约以四分之一圆弧描述的调整路径X摆动。
[0035] 后备箱盖2为了调整通过调整单元5进行马达驱动。调整单元5为此以未详细示 出的方式具有电动机以及后置于电动机的传动装置，通过该传动装置将调整力通过杠杆臂 6传递到后备箱盖2上。
[0036] 为了阻止在后备箱盖2的关闭过程中，S卩，在从开启位置到关闭位置的调整过程 中，障碍物，例如人的身体部分或者其他物体被夹在后备箱盖2与包围后备箱开口 4的车辆 车架7之间，给调整单元5配属防夹保护装置。该防夹保护装置包含防夹保护装置控制单 元（下面简称控制单元8)和电容式距离传感器9。该距离传感器9通过传感器线路10以 信号传输技术的方式与控制单元8连接。
[0037] 控制单元8安装用于在后备箱盖2的关闭过程中在执行随后详细描述的防夹保护 方法的情况下识别后备箱盖2与车辆车架7之间的障碍物并且必要时将调整单元5的马达 停止或者反转。为此，控制单元8通过控制线路11与调整单元5连接。
[0038] 在图2中示意性地详细示出了防夹保护装置。为了测量后备箱盖2与车辆车架7 或可能存在的障碍物之间的距离，电容式距离传感器9包含并排布置在后备箱盖2上的发 送电极14和接收电极16。通过提供电压，在发送电极14与接收电极16之间建立被称为测 量场18的交变电场（S卩，在其中场强周期性地改变符号的电场）。在这里，发送电极14和 接收电极16布置在后备箱盖2上，从而使测量场18在调整路径X的关闭方向20上，S卩，在 车辆车架7的方向上发射。在这里，发送电极14和接收电极16形成具有电容C的电容器。 电容C由距离传感器9检测并且通过传感器线路10输送给控制单元8。
[0039] 当导电且接地的材料到达测量场18的区域中时，测量场18与该材料发生交互作 用，由此使距离传感器9的电容C减小（参见图3)。在从距离传感器9发射出的交变场中， 车辆车架7和人体均充当导电且接地的材料。相反，具有小的电容率的电绝缘材料，例如干 木材仅微弱地与测量场18发生交互作用。由这样的材料形成的障碍物因此对于距离传感 器9来说是"不可见的"并因此是不可直接探测的。
[0040] 然而，为了可以阻止这样的对于电容式距离传感器9来说"不可见的"障碍物夹在 后备箱盖2与车辆车架7之间，通过控制单元8,电容C的时间曲线（简称电容曲线C(t)) 作为测量参量在直接防夹保护检验装置22中检验直接夹住的情形并且在间接防夹保护检 验装置24中检验间接夹住的情形。
[0041] 在这种情况下，当在后备箱盖2与车辆车架7之间的调整路径X中存在障碍物，从 而直接（在没有与后备箱盖2直接接触的情况下）通过控制单元8识别出时，存在"直接夹 住的情形"。与其相区分的是，当对于距离传感器9来说"不可见的"障碍物夹在后备箱盖2 与车辆车架7之间并且仅间接地根据由此不规律地停止的后备箱盖运动通过控制单元8识 别出时，存在"间接夹住的情形"。
[0042] 无论在识别出直接夹住的情形的情况下还是在识别出间接夹住的情形的情况下， 都通过控制单元8的触发单元26向调整单元5发出停止信号H，由于该信号而将调整运动 停止或反转。
[0043] 根据图3,下面借助曲线图详细描述由控制单元8执行的防夹保护方法，在曲线图 中绘出了电容C随时间t的走向。在无干扰运行的情况下，S卩，在不存在夹住的情形的情况 下，所测量的电容曲线C(t)对应于参考参量CR的用图3中的实线引入的参考曲线CR(t)。 参考曲线CR(t)在调整单元5的目前的无干扰运行中由控制单元8读取，其中，参考参量CR 优选通过多个之前的调整过程确定。为了达到调整过程的尽可能高的再现精确性，后备箱 盖2的调整运动优选地通过调整单元5的控制和调节装置调节到预定的速度曲线上。
[0044] 参考参量心因此描述了依赖于时间的电容C的预期值。在这种情况下，参考曲线 CR (t)具体地描述了电容C在后备箱盖2的典型的无干扰关闭过程中的预期的减小，该减小 基于后备箱盖2向导电且接地的车辆车架7的接近。
[0045] 通过由导电的、接地的材料制成的在后备箱盖2与车辆车架7之间引入的障碍物， 尤其是通过人体部分导致被测量的电容C的阶跃式的下降，这在图3中示例性地绘制为电 容曲线Cd(t)。因此，被测量的电容C的电容曲线Cd(t)由此比参考曲线心(〇更早地或者 更陡地下降。被测量的电容曲线Cd(t)的因此相对于参考曲线心(〇更强的时间依赖性在 这种情况下由控