车辆用门的闩锁控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及车辆用门的闩锁控制装置，该车辆用门的闩锁控制装置具备:闩锁，其随着使门向封闭侧转动而以与车体侧的锁扣(striker)卡合的方式转动；棘爪，其在棘爪卡合位置和棘爪解除位置之间动作，其中，在棘爪卡合位置，所述棘爪能够在所述门的完全封闭状态及半开门状态下与所述闩锁卡合，在棘爪解除位置，解除棘爪与所述闩锁的卡合；电动式致动器，其发挥在所述棘爪卡合位置和所述棘爪解除位置之间驱动该棘爪的动力；传动机构，其以在该电动式致动器的非动作形态下使所述棘爪位于所述棘爪解除位置的方式设置在所述电动式致动器和所述棘爪之间；以及控制单元，其控制所述电动式致动器的动作。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中公知有一种车辆用门的闩锁控制装置，该车辆用门的闩锁控制装置具备:闩锁，其在门的完全封闭状态下与车体侧的锁扣卡合；爪(与本发明的棘爪相对应)，其在与该闩锁卡合的卡合位置和解除与闩锁的卡合的卡合解除位置之间动作；电动式致动器，其发挥驱动该爪的动力；传动机构，其将来自电动式致动器的动力向爪传递；以及开关，其对所述爪位于卡合解除位置的情况进行检测。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本实开平1-163671号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]但是，存在如下可能性:在棘爪(爪)从棘爪解除位置向棘爪卡合位置移动时，由于传动机构或棘爪的劣化引起的动作不良而导致棘爪(爪)在完全到达棘爪卡合位置之前停止，这种情况下，产生了如下问题:在关闭门时棘爪与闩锁的卡合不充分，无法使门保持在完全的关闭状态，考虑有在车辆行驶过程中由振动而导致棘爪与闩锁的卡合被解除的可能性，但是，在上述专利文献I公开的内容中，无法检测那样的异常状态。
[0008]本发明是鉴于该情况而完成的，目的在于提供一种车辆用门的闩锁控制装置，该车辆用门的闩锁控制装置在关闭门时产生了棘爪与闩锁的卡合不充分的异常状态的情况下能够检测该异常状态。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]为了达成上述目的，本发明提供一种车辆用门的闩锁控制装置，该车辆用门的闩锁控制装置具备:闩锁，其随着使门向封闭侧转动而以与车体侧的锁扣卡合的方式转动；棘爪，其在棘爪卡合位置和棘爪解除位置之间动作，其中，在棘爪卡合位置，所述棘爪能够在所述门的完全封闭状态及半开门状态下与所述闩锁卡合，在棘爪解除位置，解除棘爪与所述R锁的卡合；电动式致动器，其发挥在所述棘爪卡合位置和所述棘爪解除位置之间驱动该棘爪的动力；传动机构，其以在该电动式致动器的非动作状态下使所述棘爪位于所述棘爪解除位置的方式设置在所述电动式致动器和所述棘爪之间；以及控制单元，其控制所述电动式致动器的动作，该车辆用门的闩锁控制装置的第I特征在于，该车辆用门的闩锁控制装置具备:第I开关，其检测所述棘爪是否位于棘爪卡合位置；以及第2开关，其与第I开关分开设置，通过构成该传动机构的一部分的动作部件的动作位置来检测所述传动机构动作至所述棘爪成为所述棘爪卡合位置的情况，所述控制单元在第2开关的开关形态变化时第I开关的开关形态不变的情况下判定为异常状态。
[0011]此外，本发明的车辆用门的闩锁控制装置除了第I特征的结构之外，其第2特征在于:该车辆用门的闩锁控制装置具备第3开关，该第3开关与第I及第2开关分开设置，通过所述动作部件的动作位置来检测所述传动机构动作至所述棘爪成为所述棘爪解除位置的情况，所述控制单元在第3开关的开关形态变化时第I开关处于表示所述棘爪的棘爪卡合位置状态的开关形态的情况下，判定为第I开关发生故障。
[0012]进而，本发明的车辆用门的闩锁控制装置除了第I或第2特征的结构之外，其第3特征在于:该车辆用门的闩锁控制装置具备异常通知机构，该异常通知机构根据所述控制单元判定为所述异常状态而进行通知动作。
[0013]另外，实施方式的闩锁解除用电动马达24与本发明的电动式致动器相对应，实施方式的棘爪开关51与本发明的第I开关相对应，实施方式的凸轮71与本发明的动作部件相对应，实施方式的初始位置用凸轮开关120与本发明的第2开关相对应，实施方式的棘爪解除位置用凸轮开关121与本发明的第3开关相对应，实施方式的闩锁控制单元122与本发明的控制单元相对应，实施方式的警告灯140与本发明的通知机构相对应。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明的第I特征，尽管随着棘爪向棘爪卡合位置移动，构成传动机构的一部分的动作部件动作而使第2开关的开关形态变化，但检测棘爪是否位于棘爪卡合位置的第I开关的开关形态不变化，这表示产生了第I开关的故障、传动机构的异常动作或者棘爪的异常动作，控制单元能够判定那样的异常状态。
[0016]此外，根据本发明的第2特征，尽管随着棘爪向棘爪解除位置移动，构成传动机构的一部分的动作部件动作而使第3开关的开关形态变化，但检测棘爪是否位于棘爪卡合位置的第I开关的开关形态与棘爪卡合位置相对应时，表示第I开关故障，控制单元能够判定那样的异常状态。而且，在以使棘爪从棘爪卡合位置经由棘爪解除位置返回到棘爪卡合位置的方式驱动棘爪时，第3开关比第2开关提前切换开关形态，能够在比第2开关的开关形态的切换时早的时机判定第I开关的故障。
[0017]进而，根据本发明的第3特征，由于通知机构在异常状态的判定时进行通知动作，因此，能够防止在车辆行驶过程中由于振动而导致棘爪与闩锁的卡合被解除的情况发生。
【附图说明】
[0018]图1是从后方观察乘用车辆的车厢内的前部的图。(第I实施方式)
[0019]图2是乘用车辆的右侧视图。(第I实施方式)
[0020]图3是从车厢侧观察驾驶席侧的前部侧门的内把手及闩锁机构的侧视图。(第I实施方式)
[0021]图4是闩锁机构的放大侧视图。(第I实施方式)
[0022]图5是在将盖板从外壳取下的状态下并且在开门状态下沿着图4的5-5线示出闩锁机构的一部分的图。(第I实施方式)
[0023]图6是半开门状态下的与图5对应的图。(第I实施方式)
[0024]图7是完全闩锁状态下的与图5对应的图。(第I实施方式)
[0025]图8是在将罩部件及盖板从外壳取下的状态下示出解锁状态下的闩锁机构的一部分的主要部分侧视图。(第I实施方式)
[0026]图9是基于闩锁解除用电动马达的动作而实现的闩锁解除状态下的与图8对应的侧视图。(第I实施方式)
[0027]图10是锁定状态下的与图8对应的侧视图。(第I实施方式)
[0028]图11是示出控制系统的结构的图。(第I实施方式)
[0029]图12是用于说明闩锁解除用电动马达的动作控制的时序图。(第I实施方式)
[0030]图13是在由于动作不良而导致棘爪在完全到达棘爪卡合位置之前停止的状态下的与图5对应的截面图。(第I实施方式)
[0031]图14是图13所示的状态下的与图12对应的时序图。(第I实施方式)
[0032]图15是棘爪开关故障时的与图12对应的时序图。(第I实施方式)
[0033]标号说明
[0034]24:作为电动式致动器的闩锁解除用电动马达
[0035]33:锁扣
[0036]40:闩锁
[0037]41:棘爪
[0038]51:作为第I开关的棘爪开关
[0039]53:传动机构
[0040]71:作为动作部件的凸轮
[0041]120:作为第2开关的初始位置用凸轮开关
[0042]121:作为第3开关的棘爪解除位置用凸轮开关
[0043]122:作为控制单元的闩锁控制单元
[0044]140:作为通知机构的警告灯
[0045]D:门
【具体实施方式】
[0046]参照图1?图15对本发明的实施方式进行说明。
[0047]第I实施方式
[0048]首先，在图1中，在乘用车辆的车厢17内的例如前部右侧配置有驾驶席18，在驾驶席18侧的前部侧门D的内表面设有供驾驶席18的车辆使用者对所述前部侧门D进行开闭操作的内把手21。
[0049]—并参照图2，在所述驾驶席18侧的前部侧门D的外表面设有用于对该前部侧门D进行开闭操作的外把手19，在该外把手19上附设有圆筒锁20。此外，在所述驾驶席18侧的前部侧门D上配设有能够对闩锁状态以及非闩锁状态进行切换的闩锁机构22，其中，在闩锁状态下，通过使闩锁机构22卡合在车体侧而对该前部侧门D的关闭状态进行保持，在非闩锁状态下，能够对所述前部侧门D进行敞开操作。
[0050]在图3中，在所述闩锁机构22中内置有:正反旋转自如的锁定/解锁切换用电动马达23，其发挥在能够解除所述闩锁机构22的闩锁状态的解锁状态以及无法解除所述闩锁状态的锁定状态之间进行切换的动力；以及闩锁解除用电动马达24，其发挥用于在解锁状态下解除闩锁状态的动力。
[0051]