压的位置。即，在一个闩锁解除意志检测开关118是接通状态、并且另一个闩锁解除意志检测开关119是断开状态的状态下，确认车辆驾驶者为了解除闩锁状态而对所述按钮29进行按压操作的情况。
[0088]另外，在使用单一的闩锁解除意志检测开关的情况下，可能产生如下情况:例如由于系统故障而导致该开关随意接通，闩锁解除用电动马达24不期望地动作，但是，通过像上述那样设置2个闩锁解除意志检测开关118、119而冗余化，不会产生闩锁解除用电动马达24不期望地动作的情况。
[0089]此外，初始位置用凸轮开关120及棘爪解除位置用凸轮开关121在所述壳体主体38上安装于在所述蜗轮69的周围隔开间隔的位置处，该初始位置用凸轮开关120及棘爪解除位置用凸轮开关121根据所述闩锁解除用电动马达24的动作而检测所述蜗轮69和所述凸轮71的转动位置。而且，初始位置用凸轮开关120用于确定所述闩锁解除用电动马达24的初始位置，在所述闩锁解除用电动马达24位于初始位置的状态下，所述棘爪41位于棘爪卡合位置。此外，棘爪解除位置用凸轮开关121配置成，在所述闩锁解除用电动马达24动作而使所述棘爪41向棘爪解除位置移动时，检测与所述棘爪41的棘爪解除位置相对应的所述凸轮71的规定的转动位置，以便使所述闩锁解除用电动马达24继续动作，直至通过所述非闩锁开关49检测到非闩锁状态。
[0090]在图11中，所述闩锁解除用电动马达24的动作被闩锁控制单元122控制，所述锁定/解锁切换用电动马达23的动作被集中控制单元123控制，闩锁控制单元122及集中控制单元123经由CAN-H线126及CAN-L线127与智能控制单元124连接。
[0091]另外，在外把手19内内置有LF天线128，该LF天线128用于与车辆使用者携带的携带设备之间进行信号的发送和接收，并且，在外把手19内配设有:通过握住外把手19的规定位置而成为接通状态的2个解锁开关129，130、和通过触碰外把手19的其他的规定位置而成为接通状态的锁定开关131，在附设于所述外把手19上的所述圆筒锁20设有钥匙开关132，该钥匙开关132检测将该圆筒锁20操作到了锁定侧及解锁侧中的哪一侧。
[0092]在所述闩锁控制单元122中输入来自配设于所述闩锁机构22的外壳35内的非闩锁开关49、完全闩锁开关50、棘爪开关51、闩锁解除意志检测开关118、初始位置用凸轮开关120、棘爪解除位置用凸轮开关121及解锁开关129的接通/断开信号。
[0093]此外，所述智能控制单元124连接有所述LF天线128，并且，所述智能控制单元124中输入来自配设于所述闩锁机构22的外壳35内的闩锁解除意志检测开关119、及设于所述外把手19上的解锁开关130和锁定开关131的接通/断开信号。
[0094]所述集中控制单元123中分别输入:示出检测到配设于所述闩锁机构22的外壳35内的锁定/解锁检测开关117是锁定状态及解锁状态中的哪一状态的信号、示出设于所述内把手21上的锁定/解锁切换用开关26被操作到锁定状态及解锁状态中的哪一状态的信号、以及示出附设于所述圆筒锁20上的所述钥匙开关132被操作到锁定侧及解锁侧中的哪一侧的信号。
[0095]而且，如果在前部侧门D封闭而处于锁定状态时，车辆使用者握着外把手19，所述解锁开关129、130成为接通状态的话，则在车辆使用者携带的携带设备与所述LF天线128之间进行基于无线的ID信号的发送和接收，在通过该ID信号确认到是正确的车辆使用者时，所述锁定/解锁切换用电动马达23动作而成为解锁状态，并且，在该解锁状态下，所述闩锁解除用电动马达24动作，闩锁状态被解除。
[0096]另外，在外把手19上设置2个解锁开关129、130是为了与在所述闩锁机构22上配设2个闩锁解除意志检测开关118、119同样地实现冗余化，在使用单一的解锁开关的情况下，可能产生如下情况:例如由于系统故障而导致该开关随意接通，闩锁解除用电动马达24不期望地动作，但是，通过像上述那样设置2个解锁开关129、130，不会产生闩锁解除用电动马达24不期望地动作的情况。
[0097]所述闩锁控制单元122至少根据所述锁定/解锁检测开关117的输出来控制对I个发光二极管135的通电，该I个发光二极管135是通过通电来显示所述闩锁机构22处于解锁状态的电气显示机构，来自电池136的电力被供给到所述闩锁控制单元122，来自电池136的电力也经由该闩锁控制单元122而被供给到所述智能控制单元124。
[0098]所述发光二极管135以在所述前部侧门D的封闭状态下能够从车外观察到的方式配设在所述前部侧门D的内表面侧，在该实施方式中，如图1所示，所述发光二极管135配设于所述前部侧门D的内表面中的风窗138的下缘部。
[0099]此外，在图1中，在配置于所述车厢17内的前部的仪表盘139上配设有作为通过坐在所述驾驶席18上的驾驶者进行按压操作来对电源断开状态与电源接通状态进行切换的开关的发动机开关137，其中，在电源断开状态下，切断对通过通电而激活的车辆搭载设备的通电，在电源接通状态下，能够对所述车辆搭载设备通电。而且，发动机开关137能够对如下状态进行切换:能够对搭载在车辆上的附属件通电并且对发动机的点火线圈通电的状态；能够对所述附属件通电但切断对所述点火线圈的通电的状态；以及切断对所述附属件及所述点火线圈的通电的状态，如图11所示，该发动机开关137夹设在所述电池136与所述闩锁控制单元122之间。
[0100]而且，发动机开关137在处于能够对所述附属件通电并且对所述发动机的点火线圈通电的开关形态时，所述闩锁控制单元122的点火端子与所述电池136导通，所述发动机开关137在处于能够对所述附属件通电但切断对所述发动机的点火线圈的通电的开关形态时，所述闩锁控制单元122的附属件端子与所述电池136通电，闩锁控制单元122将所述点火端子及所述附属件端子中的任一个与所述电池136导通的状态判断为电源接通状态，将所述点火端子及所述附属件端子都从所述电池136切断的状态判断为电源断开状态。
[0101]此外，所述闩锁控制单元122在所述闩锁解除用电动马达24开始动作以使得所述棘爪41从所述棘爪卡合位置向所述棘爪解除位置转动之后，在所述棘爪解除位置用凸轮开关121检测到与所述棘爪41的棘爪解除位置相对应的所述凸轮71的规定的转动位置时使所述闩锁解除用电动马达24的动作停止，在从该停止经过规定停止时间例如5秒之后，以将所述棘爪41向所述棘爪卡合位置转动驱动的方式使所述闩锁解除用电动马达24动作。
[0102]参照图12对这样的闩锁解除用电动马达24的动作控制进行说明，在所述棘爪41卡合在所述前部侧门D完全封闭时的所述闩锁40上的完全闩锁状态下，如果在所述完全闩锁开关50处于接通状态的时刻tl，所述闩锁解除意志检测开关118、119检测到车辆驾驶者的闩锁解除意志，则闩锁解除用电动马达24以将所述棘爪41向棘爪解除位置侧转动驱动的方式动作，通过与该闩锁解除用电动马达24的动作相对应的棘爪41的转动，闩锁状态被解除，棘爪41向棘爪解除位置侧转动，由此，棘爪开关51使开关形态从接通状态切换到断开状态。此外，通过闩锁状态的解除，在被向门打开方向施力的闩锁40稍微转动的时刻t2，完全闩锁开关50成为断开状态，在此后的时刻t3，棘爪解除用凸轮开关121成为接通状态，随之，所述闩锁解除用电动马达24的动作停止，棘爪41被保持在棘爪解除位置。
[0103]而且，在所述闩锁解除用电动马达24停止后，在经过了规定停止时间Tl例如5秒的时刻t4，所述闩锁解除用电动马达24以将所述棘爪41向棘爪卡合位置侧转动驱动的方式开始动作，伴随着该闩锁解除用电动马达24的动作，在时刻t5，棘爪解除位置用凸轮开关121断开，之后，在初始位置用凸轮开关120从断开状态经过短时间的接通状态而成为断开状态的时刻t6，所述闩锁解除用电动马达24的动作停止，所述棘爪开关51的开关形态从断开状态切换为接通状态。
[0104]另外，用于将所述棘爪41从棘爪卡合位置转动驱动到棘爪解除位置的所述闩锁解除用电动马达24的动作时间T2为例如0.07秒，与此相对，用于将所述棘爪41从棘爪解除位置转动驱动到棘爪卡合位置的所述闩锁解除用电动马达24的动作时间T3为例如0.12秒，T2 < T3。这是因为，从棘爪卡合位置转动驱动到棘爪解除位置时的所述闩锁解除用电动马达24的动作被设定为与棘爪解除位置用凸轮开关121接通对应而停止，与此相对，将所述棘爪41从棘爪解除位置转动驱动到棘爪卡合位置时的所述闩锁解除用电动马达24的动作被设定为与初始位置用凸轮开关120从断开状态经过短时间的接通状态后成为断开状态对应而停止，防止了由于在将所述棘爪41保持在棘爪卡合位置时所述初始位置用凸轮开关120 —直是接通状态而浪费电力。
[0105]此外，在所述闩锁解除用电动马达24开始动作以使得所述棘爪41从所述棘爪卡合位置向所述棘爪解除位置转动之后，在所述棘爪解除位置用凸轮开关121检测到所述棘爪41位于所述棘爪解除位置而使所述闩锁解除用电动马达24的动作停止之后经过规定停止时间Tl之前，如图12的虚线所示，在通过所述