用于控制撞击设备的击打活塞的冲击能量的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制由加压的不可压缩流体驱动的撞击设备的击打活塞的冲击能量的方法以及一种实现这种方法的组合装置。
【背景技术】
[0002]撞击设备(称为液压碎石机)通常用于各种应用中，例如，在采石场破碎石块、拆除工作或者甚至掘沟。液压碎石机尤其包括击打活塞，其被设置为对工具进行循环击打，以便在要被破坏的材料上产生冲击能量。因此，在碎石机的使用期间，工具在要被破坏的材料上产生连续的的冲击波，这些冲击波在碎石机周围的地面传播并且成为地震波。
[0003]在碎石机用于建筑物、一幢公寓、隧道或者任何其他易受影响的结构附近时，由碎石机生成的地震波容易损坏这些易受影响的结构。
[0004]因此，为了保存易受影响的结构的完整性，在小于与这些易受影响的结构相距的最小距离时，可能限制甚至禁止使用碎石机。而且，选择碎石机型号可能受到要执行的工作的类型的制约。例如，在必须在易受影响的结构附近完成工作是，需要选择一种碎石机，该碎石机的冲击能量足够弱，从而没有损坏这些易受影响的结构的风险。
[0005]通常，在易受影响的结构附近执行这些工作时，由于使用尤其包括一个或多个地震检波器以及被设置为验证由地震检波器测量的地震速度等级的记录器的检测系统，所以在整个工作中记录沿着这些易受影响的结构传播的地震波的地震速度等级。
[0006]在使用碎石机执行此工作时，在附近的结构上测量的地震速度等级可能取决于在碎石机与这些结构之间的地面的性质，但是也取决于碎石机的每次冲击所产生的能量值。此能量对于特定的碎石机通常是大致恒定的，然而，在碎石机与这些结构之间的地面的性质可能非常快速地变化，从而以非恒定的方式在碎石机工具与易受影响结构之间传输地震波。
[0007]在这些条件下，此地震波传输的可变性使得碎石机的使用特别棘手。为了克服此问题，通常强迫项目主管使用非常低能量的碎石机，因此，工作的执行速度缓慢，并且工作成本变得更高。
[0008]在其他情况下，放在要保护的结构上的检测系统可以进一步包括发射器，发射器被设置为给碎石机的操作人员传输警告信号，以便警告该操作人员超过最大允许等级的地震速度，因此，碎石机操作人员必须改变其碎石机的操作位置或者使用具有更少能量的碎石机型号来代替该碎石机。
[0009]在所有情况下，在易受影响的结构附近使用碎石机，是人为误差的结果，并且通常超过最大等级的地震速度。
【发明内容】
[0010]本发明旨在补救上述缺点。
[0011]因此，基于本发明的技术问题包括提供一种控制方法及实施该方法的组合装置，允许在使用撞击设备执行工作时保存易受影响的结构的完整性，同时限制这项工作的生产成本。
[0012]为此，本发明涉及一种用于控制由加压的不可压缩流体驱动的撞击设备的击打活塞的冲击能量的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:
[0013]提供控制装置，其被设置为调整所述击打活塞的冲击能量，
[0014]提供控制器，其被设置为将控制指示应用于所述控制装置，
[0015]启动所述撞击设备，
[0016]测量在要保护的结构附近的至少一个地震数据，以及例如在这样的结构上测量至少一个地震数据，
[0017]将所测量的至少一个地震数据传输给所述控制器，
[0018]比较由所述控制器接收的所述至少一个地震数据和预定阈值，
[0019]根据该至少一个接收的地震数据，校正所述控制装置的控制指示，并且
[0020]通过所述控制器来将所述校正的控制指示应用于所述控制装置。
[0021 ] 因此，根据本发明的控制方法允许通过控制器和控制装置自动调整在要保护的结构附近测量的地震数据的击打活塞的冲击能量。这些设置允许优化撞击设备的操作，同时防止由撞击设备生成的地震波的地震速度超过预定阈值。从而在其使用期间，最佳地保护在撞击设备附近的易受影响的结构。
[0022]根据控制方法的实现实施方式，校正控制指示使得由控制装置调整的击打活塞的冲击能量引起低于预定阈值的地震数据。
[0023]根据控制方法的实现实施方式，通过考虑预定阈值，校正控制指示。
[0024]根据控制方法的实现实施方式，后者包括如下步骤:反复地重复测量、传输、比较、校正以及应用的步骤。
[0025]根据控制方法的实现实施方式，后者包括如下步骤:尤其由操作人员输入来调整预定阈值。这些设置允许根据要保护的结构调整预定阈值。
[0026]根据控制方法的实现实施方式，如果所述至少一个地震数据高于预定阈值，那么所述校正步骤在于校正所述控制装置的控制指示使得减小所述击打活塞的冲击能量。
[0027]根据控制方法的实现实施方式，如果接收的所述至少一个地震数据低于预定阈值，那么所述校正步骤在于校正所述控制装置的控制指示使得增大所述击打活塞的冲击能量。
[0028]根据控制方法的实现实施方式，如果接收的所述至少一个地震数据低于预定阈值，并且如果在接收的所述至少一个地震数据与预定阈值之间的差值高于预定的限制值，那么所述校正步骤在于校正所述控制装置的控制指示使得增大所述击打活塞的冲击能量。
[0029]根据控制方法的实现实施方式，如果接收的所述至少一个地震数据低于预定阈值，并且如果在所述至少一个接收的地震数据与预定阈值之间的差值低于预定的限制值，那么所述校正步骤在于保持预先应用的控制指示的值。
[0030]根据控制方法的实现实施方式，所述控制方法包括如下步骤:在由所述控制器接收的所述至少一个地震数据高于预定阈值时，并且同时，在所述控制装置将所述击打活塞的冲击能量调整为其最小值时，中断给所述撞击设备供应加压的不可压缩流体。这些设置允许自动中断给所述撞击设备供应加压的不可压缩流体，以便保护易受影响的结构受到由撞击设备产生的地震波的影响。在这种情况下，操作人员在再次启动所述撞击设备之前，必须将撞击设备移动远离易受影响的结构。
[0031]根据本发明的实现实施方式，测量步骤在于测量在要保护的结构附近传播的地震波的地震速度。
[0032]根据本发明的实现实施方式，测量步骤由布置在要保护的结构附近的一个或多个地震检波器实现。
[0033]根据实现实施方式，所述控制方法包括如下步骤:在对应于所述击打活塞的最大冲击能量的第一控制位置与对应于所述击打活塞的最小冲击能量的第二控制位置之间移动所述控制装置包括的控制元件。
[0034]根据控制方法的实现实施方式，确定首先应用于控制装置的将控制指示，S卩，启动撞击设备，以便将击打活塞的冲击能量调整为最小值。
[0035]根据控制方法的实现实施方式，以连续的方式或者分阶段地实现移动控制元件的步骤。
[0036]本发明进一步涉及一种组合装置(assembly)，包括:
[0037]由加压的不可压缩流体驱动的撞击设备，其包括击打活塞，所述击打活塞被设置为在所述撞击设备的每个操作循环期间击打工具(tool)，
[0038]控制装置，其被设置为调整所述击打活塞的冲击能量，
[0039]控制器，其被设置为将控制指示应用于所述控制装置，
[0040]地震数据测量装置，其旨在布置在要保护的结构附近，
[0041]传输装置，其连接至所述地震数据测量装置，并且被设置为传输由所述测量装置测量的地震数据，
[0042]所述控制器被设置为:
[0043]接收由所述传输装置传输的地震数据，
[0044]比较所接收的地震数据和预定阈值，
[0045]根据所接收的地震数据，校正所述控制装置的控制指示，并且
[0046]将校正后的控制指示应用于所述控制装置。
[0047]根据本发明的一个实施方式，控制器被设置为校正控制指示使得由控制装置调整的击打活塞的冲击能量引起低于预定阈值的地震数据。
[0048]根据本发明的一个实施方式，在由所述控制器接收的地震数据高于预定阈值时，所述控制器被设置为校正所述控制装置的控制指示使得减小所述击打活塞的冲击能量。
[0049]根据本发明的一个实施方式，在由所述控制器接收的地震数据低于预定阈值时，所述控制器被设置为校正所述控制装置的控制指示使得增大所述击打活塞的冲击能量。
[0050]根据本发明的一个实施方式，在由所述控制器接收的地震数据低于预定阈值时，并且同时在所接收的地震数据与预定阈值之间的差值高于预定的限制值时，所述控制器被设置为校正所述控制装置的控制指示使得增大所述击打活塞的冲击能量。
[0051]根据本发明的一个实施方式，组合装置包括:高压供给回路(high pressuresupply circuit)，其旨在用于给撞击设备供应加压的不可压缩流体；以及低压返回回路(low pressure return circuit)。
[0052]根据本发明的一个实施方式，撞击设备包括限定(delimit)汽缸的主体，击打活塞以交替的方式可移动地安装在汽缸中。
[0053]例如，击打活塞和汽缸限定永久连接至高压供给回路的至少一个低压室以及与高压供给