专利名称：用于防止船舶撞击桥梁的船舶自矫正装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及预警技术领域，尤其涉及一种用于防止船舶撞击桥梁的船舶自矫正装置。
背景技术：
为了防止物体，例如船舶，撞击桥梁，而造成财产损失和阻碍水路交通，有必要设置预警系统，对物体的撞击提前进行预警。船舶交通管理系统(VTS系统)可以对数公里至数百公里的水面区域中的多个目标进行有效地定位、跟踪。因此，可以借鉴VTS的经验，在桥基上布设雷达设备，来监控桥址区域的船舶航行行为。VTS系统预先判断撞击危险，对可能撞击桥梁的船舶提前发出警报， 从而降低船舶撞击桥梁的危险。但是，目前采用VTS系统存在以下不足(I)VTS系统中的雷达为微波雷达设备，造价高昂；(2)雷达建立跟踪的时间太长，达一个天线扫描周期，这不适于对港区内机动目标快速建立稳态跟踪；(3)雷达适于在大范围的水面区域进行跟踪，而对于交通密集的港口水域的目标， 跟踪混迹现象较严重，两船间检测和跟踪的分辨率较低；(4)雷达设备不能探测出船舶的外形尺寸数据，从而无法确定船舶是否会撞击桥梁所需的船舶外形这个基本数据，也就无法准确地进行预警；(5) VTS系统是对大范围水面区域进行检测的船舶交通管理系统，并非专门为检测桥梁的撞击而设计的。因此，将VTS系统用于检测桥梁，检测效果并不理想，但成本又极高。因此，本领域的技术人员一直致力于开发一种结构简单、操作便利的用于防止船舶撞击桥梁的船舶自矫正装置。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、 操作便利的用于防止船舶撞击桥梁的船舶自矫正装置。为实现上述目的，本发明提供了一种用于防止船舶撞击桥梁的船舶自矫正装置， 包括用于接受来自桥梁防撞预警系统的预警信号的无线信号接受模块，所述预警信号中包含船舶安全通过桥梁的安全运行状态数据；所述船舶自矫正装置还包括一用于将所述安全运行状态数据与所述船舶的现运行状态做比对的船舶运行状态分析模块，一显示模块用于显示所述船舶运行状态分析模块生成的船舶运行状态修正数据。较佳地，所述无线信号接受模块、所述船舶运行状态分析模块、所述显示模块之间电性连接。较佳地，所述船舶自矫正装置根据所述船舶运行状态修正数据自动调整所述船舶的运行状态。较佳地，所述运行状态数据包括所述船舶的速度、运动方向和运行轨迹。
较佳地，所述运行状态数据还包括所述船舶的加速度。本发明的有益效果本发明的船舶自矫正装置，可以进行船舶的自矫正，通过自动修正船舶运行状态数据，使船舶回到预定的运动轨迹上，以正常的速度和方向安全运行通过桥梁。本发明的船舶自矫正装置具有结构简单、操作便利的技术效果，可与桥梁防撞预警系统相呼应，提高了船舶行驶和桥梁的安全性。以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
图1是本发明的一实施方式的结构原理示意图。
具体实施例方式如图1所示为本发明的一实施方式的结构示意图，船舶自矫正装置1主要包括无线信号接受模块11、船舶运行状态分析模块12、显示模块13。无线信号接受模块11、船舶运行状态分析模块12、显示模块13之间电性连接。无线信号接受模块11用于接受来自桥梁防撞预警系统的预警信号，该预警信号中包含由桥梁防撞预警系统发出的船舶安全通过桥梁的安全运行状态数据。该运行状态数据包括船舶的速度、运动方向和运行轨迹，还可以包括船舶的加速度。船舶自矫正装置1还包括一用于将上述安全运行状态数据与船舶的现运行状态做比对的船舶运行状态分析模块12。船舶运行状态分析模块12通过比对分析，产生船舶运行状态修正数据，并可根据该修正数据，自行调整船舶的速度、运行方向等数据，使船舶自行回到预定的运动轨迹上，以正常的速度和方向运行，安全通过桥梁。显示模块13用于显示船舶运行状态分析模块12生成的船舶运行状态修正数据。 驾驶人员可以根据该显示模块13的显示信息，监视船舶自矫正装置1的运行，使船舶的运行状态，例如速度快慢、方向、加速度、运行轨迹等数据在预设的阀值范围内。一旦出现船舶自矫正装置1发生自矫正意外的情况，驾驶人员可以在肉眼观测和判断的条件下，进行人工干预，确保船舶安全通过桥梁。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
权利要求
1.一种用于防止船舶撞击桥梁的船舶自矫正装置，其特征在于，包括用于接受来自桥梁防撞预警系统的预警信号的无线信号接受模块，所述预警信号中包含船舶安全通过桥梁的安全运行状态数据；所述船舶自矫正装置还包括一用于将所述安全运行状态数据与所述船舶的现运行状态做比对的船舶运行状态分析模块，一显示模块用于显示所述船舶运行状态分析模块生成的船舶运行状态修正数据。
2.如权利要求1所述的船舶自矫正装置，其特征在于，所述无线信号接受模块、所述船舶运行状态分析模块、所述显示模块之间电性连接。
3.如权利要求1或2所述的船舶自矫正装置，其特征在于，所述船舶自矫正装置根据所述船舶运行状态修正数据自动调整所述船舶的运行状态。
4.如权利要求3所述的船舶自矫正装置，其特征在于，所述运行状态数据包括所述船舶的速度、运动方向和运行轨迹。
5.如权利要求3所述的船舶自矫正装置，其特征在于，所述运行状态数据还包括所述船舶的加速度。
全文摘要
本发明公开了一种用于防止船舶撞击桥梁的船舶自矫正装置，包括用于接受来自桥梁防撞预警系统的预警信号的无线信号接受模块，预警信号中包含船舶安全通过桥梁的安全运行状态数据；船舶自矫正装置还包括一用于将安全运行状态数据与船舶的现运行状态做比对的船舶运行状态分析模块，一显示模块用于显示船舶运行状态分析模块生成的船舶运行状态修正数据。本发明的船舶自矫正装置，可以进行船舶的自矫正，通过自动修正船舶运行状态数据，使船舶回到预定的运动轨迹上，以正常的速度和方向安全运行通过桥梁。本发明的船舶自矫正装置具有结构简单、操作便利的技术效果，可与桥梁防撞预警系统相呼应，提高了船舶行驶和桥梁的安全性。
文档编号G05D1/02GK102426454SQ20111042108
公开日2012年4月25日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者周良, 淡丹辉, 肖刚, 闫兴非 申请人:上海交通大学, 上海市城市建设设计研究院, 上海通桥桥梁防撞科技有限公司